公开(公告)号：CN118662081A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410258620.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 稻垣原理 ,  高泽直裕 ,  小川量平 ,  翠川匡道 ,  西村英敏 ,  J·米尔福德 ,  堀尾大和 ,  美浓宏行

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/015 ,  A61B1/00 ,  A61B10/04 ,  A61B8/12 ,  A61B8/00 ,  A61B8/08

Abstract: 提供一种内窥镜系统、计算方法。考虑活检针的可动范围地辅助将活检针调整到哪个角度。内窥镜系统(1)包括处理器(10)。处理器(10)获取对具有活检针(410)的超声波内窥镜(100)的超声波图像设定了病变部的区域标记信息而得到的图像，处理器(10)基于活检针(410)的可动范围和区域标记信息来计算用于向病变部刺入活检针(410)的活检针(410)的角度。由此，用户能够一边看超声波图像一边容易地进行刺入活检针(410)的作业。

公开(公告)号：CN115990042A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211264909.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 美浓宏行 ,  堀尾大和 ,  坂口诚一郎 ,  石掛真人

IPC: A61B10/04 ,  A61B10/02 ,  A61B1/273 ,  A61B17/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法。公开用于在目标解剖结构中以机器人方式操纵可操控细长器械以及控制对目标解剖结构的成像扫描的系统、装置及方法。一种内窥镜系统包括：可操控细长器械，其在目标解剖结构中以机器人方式定位和导引；以及控制器，其接收包括目标解剖结构的内窥镜图像的患者信息，将内窥镜图像应用于至少一个经过训练的机器学习(ML)模型，以识别目标解剖结构以及估计用于造影剂配给和成像扫描的一个或更多个造影和扫描参数。控制器电路可以向用户或过程提供估计出的一个或更多个造影和扫描参数。在示例中，控制器可以根据估计出的造影和扫描参数以机器人方式促进造影剂的注射或目标解剖结构的成像。