公开(公告)号：CN115990042A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211264909.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 美浓宏行 ,  堀尾大和 ,  坂口诚一郎 ,  石掛真人

IPC: A61B10/04 ,  A61B10/02 ,  A61B1/273 ,  A61B17/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法。公开用于在目标解剖结构中以机器人方式操纵可操控细长器械以及控制对目标解剖结构的成像扫描的系统、装置及方法。一种内窥镜系统包括：可操控细长器械，其在目标解剖结构中以机器人方式定位和导引；以及控制器，其接收包括目标解剖结构的内窥镜图像的患者信息，将内窥镜图像应用于至少一个经过训练的机器学习(ML)模型，以识别目标解剖结构以及估计用于造影剂配给和成像扫描的一个或更多个造影和扫描参数。控制器电路可以向用户或过程提供估计出的一个或更多个造影和扫描参数。在示例中，控制器可以根据估计出的造影和扫描参数以机器人方式促进造影剂的注射或目标解剖结构的成像。

公开(公告)号：CN110910340A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910768755.9

申请日：2019-08-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 林寿一 ,  李祯 ,  原田久之 ,  坂口诚一郎 ,  长和彦 ,  野中修

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供注解装置和注解方法，能够在不给操作者带来负担的情况下进行注解作业。该注解装置通过手动操作设定指定能够作为注解对象的对象物的特定部分的作业时间或数据量(S11)，进行与所设定的作业时间或数据量对应地逐个依次再现可能包含对象物的多个图像并通过手动操作指定所再现的图像内的上述对象物的特定部分的第1手动注解(S15)，在第1手动注解结束之后，进行与所设定的作业时间或数据量对应地通过手动操作指定多个图像中的特定部分的第2注解(S21)，与第2注解并行地使用在第1注解中取得的对象物与特定部分的关系作为示教数据来学习，由此生成推理模型(S25)。