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公开(公告)号：CN101940474B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010294167.5
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供医用装置和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101080198B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580042938.9
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101351151A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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公开(公告)号：CN101316545A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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公开(公告)号：CN103281951B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280004475.7
申请日：2012-01-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/1116
Abstract: 本发明的胶囊内窥镜系统具有：胶囊内窥镜，针对每个图像数据附加被摄体的摄像所需的照明光的照射时间后输出；磁场产生装置，产生感应磁场；操作部，通过对感应磁场进行操作能够改变胶囊内窥镜的位置和朝向中的至少一个；控制部，能够针对每个图像数据附加被检体的体位、操作部的操作历史记录、与操作部的操作历史记录对应的感应磁场的输出历史记录后输出；存储部，存储从控制部输出的各图像数据；以及图像再现控制部，根据附加到存储部所存储的各图像数据的各信息中的至少一个，来决定是否对存储部所存储的各图像数据进行再现显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105491936A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047613.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/1116 , A61B5/1121
Abstract: 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
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公开(公告)号：CN101511255B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN101351151B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680049191.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
Abstract: 提供一种即使磁感应线圈的谐振频率发生变化、设备的位置测定精度也不下降的位置检测系统以及位置检测方法。其特征在于，具备：装载有磁感应线圈的设备；驱动线圈，其具有磁感应线圈谐振频率附近的位置算出用频率，产生对磁感应线圈施加的交变磁场；多个磁传感器，检测磁感应线圈受到交变磁场所产生的感应磁场；测定基准值算出部(50d)，其根据仅施加交变磁场时的磁传感器的输出值，求出位置算出用频率下的测定基准值；位置解析部(50e)，其根据作为施加交变磁场以及感应磁场时的上述磁传感器的输出值和测定基准值之差的差测定值，算出设备的位置以及方向中的至少一个；以及重新设定部(50b)，其在规定的时机重新设定位置算出用频率。
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公开(公告)号：CN101277640B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200680036950.3
申请日：2006-10-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，其可以不用事先进行校准测定即能削减位置等的检测时间。该位置检测系统具有：设备，其搭载有磁感应线圈；驱动线圈，其配置在设备的工作范围的外部，具有磁感应线圈的共振频率附近的位置计算用频率，并产生作用于磁感应线圈的交变磁场；多个磁场传感器，其配置在设备的工作范围的外部，并检测由磁感应线圈所产生的感应磁场；振幅分量检测单元(50A)，其根据从多个磁场传感器所得到的磁场传感器的输出，检测相位与交变磁场大致正交的振幅分量；以及位置分析单元(50C)，其根据振幅分量来计算设备的位置和方向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN101621956A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880005793.9
申请日：2008-02-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B1/00158 , A61B1/00177 , A61B1/041 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B34/73 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备：胶囊型内窥镜，其具有发光部和摄像元件，该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光，该摄像元件至少对低反射率波长的光和高反射率波长的光进行受光来拍摄图像；以及检测部(45)，其根据图像中的作为检测是否存在检测对象部位的对象的与被检体内的检测对象区域对应的区域的高反射率波长的光量和低反射率波长的光量，对检测对象区域的检测对象部位进行检测。
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