胶囊引导系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101511255B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200780032093.4

    申请日:2007-08-27

    Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。

    被检体内摄像系统以及被检体内导入装置

    公开(公告)号:CN102316785A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201080007685.2

    申请日:2010-05-12

    Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备:照明部,该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源,该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光,该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第一波长长的第二波长的第二光,该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第二波长长的第三波长的第三光;以及摄像部,该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部,该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷,该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷,该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。

    被检体内摄像系统以及被检体内导入装置

    公开(公告)号:CN102316785B

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201080007685.2

    申请日:2010-05-12

    Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备:照明部,该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源,该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光,该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第一波长长的第二波长的第二光,该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第二波长长的第三波长的第三光;以及摄像部,该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部,该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷,该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷,该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。

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