公开(公告)号：CN118946303A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380021866.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 窟内达矢 ,  岸宏亮 ,  小室考广 ,  神悠示 ,  松冈理人 ,  二梃木昌夫 ,  神户秀 ,  吉井利博 ,  泽田将太 ,  山中纪明 ,  芦叶裕 ,  阵内弘喜 ,  小鹿聪一郎 ,  柳川凉太

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/008

Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有弯曲部；驱动装置，其与所述医疗用机械手连接，使所述弯曲部弯曲；以及操作装置，其被输入使所述弯曲部弯曲的操作输入，所述驱动装置根据所述操作输入刚刚开始后的所述操作输入即动作伊始操作输入，决定使所述弯曲部弯曲的方向。

公开(公告)号：CN118574557A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202280089733.X

申请日：2022-02-24

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 山中纪明

IPC: A61B1/005

Abstract: 腔内设备系统(100)具备：细长且具有挠性的腔内设备(1)；线(12)，其沿腔内设备(1)的长度方向配置在腔内设备(1)内；传感器(3)，其检测线(12)的张力；驱动装置(2)，其能够对线(12)进行牵引；以及至少一个处理器(5a)。处理器(5a)使驱动装置(2)执行使线(12)松弛的松弛动作，取得由传感器(3)检测到的松弛动作中的线(12)的张力，根据线(12)的张力来调整腔内设备(1)的控制参数。

公开(公告)号：CN118714964A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380022366.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 松冈理人 ,  堀内达矢 ,  岸宏亮 ,  小室考广 ,  榊悠示 ,  二梃木昌夫 ,  神户秀 ,  吉井利博 ,  泽田将太 ,  山中纪明 ,  芦叶裕 ,  阵内弘喜 ,  小鹿聪一郎 ,  柳川涼太

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/008

Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有被插入到体内的插入部；驱动装置，其与所述医疗用机械手以能够装卸的方式连接；以及操作装置，其与所述驱动装置以能够通信的方式连接，驱动所述医疗用机械手的操作被输入到该操作装置，所述操作装置具有与所述医疗用机械手的一部分卡合的槽。