公开(公告)号：CN118946303A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380021866.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 窟内达矢 ,  岸宏亮 ,  小室考广 ,  神悠示 ,  松冈理人 ,  二梃木昌夫 ,  神户秀 ,  吉井利博 ,  泽田将太 ,  山中纪明 ,  芦叶裕 ,  阵内弘喜 ,  小鹿聪一郎 ,  柳川凉太

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/008

Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有弯曲部；驱动装置，其与所述医疗用机械手连接，使所述弯曲部弯曲；以及操作装置，其被输入使所述弯曲部弯曲的操作输入，所述驱动装置根据所述操作输入刚刚开始后的所述操作输入即动作伊始操作输入，决定使所述弯曲部弯曲的方向。