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公开(公告)号：CN118159178A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071959.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有弯曲部和使所述弯曲部弯曲的弯曲线；致动器，其通过驱动所述弯曲线而使所述弯曲部弯曲；传感器，其检测所述弯曲线的张力；以及控制装置，其控制所述致动器，所述弯曲线具有使所述弯曲部向第一方向弯曲的一对第一弯曲线，所述控制装置在所述一对第一弯曲线的张力差大于第一阈值时，执行第一张力控制，该第一张力控制是驱动所述一对第一弯曲线中的至少一方的线，以使所述张力差成为所述第一阈值以下的控制。
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公开(公告)号：CN118714964A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202380022366.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 松冈理人 , 堀内达矢 , 岸宏亮 , 小室考广 , 榊悠示 , 二梃木昌夫 , 神户秀 , 吉井利博 , 泽田将太 , 山中纪明 , 芦叶裕 , 阵内弘喜 , 小鹿聪一郎 , 柳川涼太
Abstract: 医疗用机械手系统具有：医疗用机械手，其具有被插入到体内的插入部；驱动装置，其与所述医疗用机械手以能够装卸的方式连接；以及操作装置，其与所述驱动装置以能够通信的方式连接，驱动所述医疗用机械手的操作被输入到该操作装置，所述操作装置具有与所述医疗用机械手的一部分卡合的槽。
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公开(公告)号：CN118201539A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280073881.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 操作检测部基于与接触检测设备接触的对象的动作，检测第一操作。驱动控制部根据第一操作，实施使管腔内设备的至少一部分的形状变化的形状控制。操作检测部基于从开始检测出第一操作起持续与接触检测设备接触的期间的对象的动作，检测第二操作。驱动控制部根据第二操作，实施维持管腔内设备的至少一部分的变化后的形状的控制。
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