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公开(公告)号：CN109353777B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810929357.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 太原理工大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于双视觉传感器的输送带纵向撕裂检测装置，包括壳体，壳体内固定设置有红外光发射模块、可见光发射模块、电源模块、红外光探测模块、可见光探测模块、采集数据预处理模块、存储模块和数据处理模块，壳体通过固定底座固定设置在上输送带下方的连接支架上，红外光发射模块和可见光发射模块发射的一字型光束入射到上输送带上后被红外光探测模块和可见光探测模块分别接收后发送给采集数据预处理模块，采集数据预处理模块对采集图像数据进行预处理后发送到数据处理模块，数据处理模块用于对采集数据进行分析，判断输送带是否发生撕裂。本发明提高了输送带纵向撕裂检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117220873A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311307348.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的安全量子通信方法，属于安全量子通信技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于区块链的安全量子通信方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：创建智能合约，定义生成量子比特和编码密钥的算法，并记录生成的比特和编码结果以及量子比特的传输状态、路径和接收情况；将每个参与量子密钥的分发节点在区块链上注册：将所述量子密钥分发节点作为区块链网络中的用户节点加入到区块链中，并将链路状态数据进行打包、签名后同步到区块链系统，区块链系统获取量子密钥分发网络全局的网络拓扑、链路状态、量子密钥分发链路的可用状态、密钥池容量信息，保存出链路状态信息表；本发明应用于量子通信。
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公开(公告)号：CN109695475A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811458633.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明一种基于声音的煤矿巷道异常监测装置及方法，属于自动化检测技术领域；提供了一种扩展性强并且能够及时发现巷道异常状态的基于声音的监测装置及方法；技术方案为：本装置，设置在煤矿巷道内，包括主机，主机设有金属外壳，金属外壳内设有数据存储模块、声卡模块、数据处理模块、金属外壳的侧面设有麦克风阵列，麦克风阵列用于采集煤矿巷道内声音，并将采集声音传递给声卡模块，声卡模块通过声电转换将声音信号转换为电信号，然后将电信号传递给数据处理模块，数据处理模块通过声音训练和声音识别，对电信号处理分析，判断出是否产生异常，并将分析结果存储于数据存储模块。
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公开(公告)号：CN109353777A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810929357.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 太原理工大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于双视觉传感器的输送带纵向撕裂检测装置，包括壳体，壳体内固定设置有红外光发射模块、可见光发射模块、电源模块、红外光探测模块、可见光探测模块、采集数据预处理模块、存储模块和数据处理模块，壳体通过固定底座固定设置在上输送带下方的连接支架上，红外光发射模块和可见光发射模块发射的一字型光束入射到上输送带上后被红外光探测模块和可见光探测模块分别接收后发送给采集数据预处理模块，采集数据预处理模块对采集图像数据进行预处理后发送到数据处理模块，数据处理模块用于对采集数据进行分析，判断输送带是否发生撕裂。本发明提高了输送带纵向撕裂检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118342532A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410690890.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种圆盘形多触手双运动模式机器人及其运动控制方法，属于水下机器人领域；解决了传统水下机器人存在的使用不便、控制不精确等问题；包括中心舱和驱动装置，中心舱内圈圆形阵列排布有多个中心舱连接模块，驱动装置由若干个触手机构组成，且若干个触手机构呈圆形阵列设置在中心舱外圈，并与对应的中心舱连接模块相连；中心舱内设置有电源模块、通信模块、主控模块和感知模块，所述主控模块通过导线分别与电源模块、通信模块、感知模块、中心舱连接模块的电气部分相连；拥有单自由度两个关节，每个关节能够沿展向运动，从而实现沿展向的摆动运动，或远离机器人中心舱的弯曲运动；本发明应用于水下机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017803B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910247891.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明一种REVO测头B轴零位误差标定方法，应用于非正交式坐标测量系统，属于精密测试技术及仪器领域；本发明包括以下步骤：在水平放置的平板上放置一个方尺，将方尺一个工作面M调整与测量机X向平行后固定；将平尺紧贴与方尺工作面M垂直的工作面N后固定；保持测量机三个主轴静止，使REVO测头A轴处于合适位置，利用REVO测头B轴转动探测平尺上对称两点；根据两个探测点的B轴角度的计算，即可标定出测头B轴零位误差。本发明在测量机三个主轴静止的状态下，避免了标定过程中由于测量力致使关节臂角度发生变化，引入额外标定误差的情况，实现REVO测头B轴零位误差的高精度标定，能够应用于精密测量。
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公开(公告)号：CN109850519B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811456113.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法，属于自动化检测技术领域；提供了及时准确发现煤矿输送机异常的基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法；技术方案为：本装置包括主机，主机设置有金属外壳，金属外壳内设有数据处理模块、数据存储模块、控制模块、图像采集模块、图像预处理模块和声卡模块，数据处理模块分别与数据存储模块、声卡模块、图像预处理模块和控制模块相连，图像采集模块与图像预处理模块相连；本方法使用帧差法判别异常声音，并使用时延估计算法进行异常声音定位。
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公开(公告)号：CN119198688A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411302192.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤泥浮选物灰分在线检测装置及方法，属于煤泥浮选物灰分检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种煤泥浮选物灰分在线检测装置硬件结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在装置壳体的内部设置有脉冲激光器，脉冲激光器的输出端正对石英凸透镜设置，石英凸透镜通过透镜支架活动安装在装置壳体的底面上；装置壳体的底面还贯穿设置有输送带，输送带能够将浮选机旁路运输的煤泥混合物样品输入装置壳体内部；脉冲激光器与石英凸透镜设置在输送带的一侧，输送带的另一侧还设置有光电探测器阵列，光电探测器阵列的信号输入端正对脉冲激光器设置；本发明应用于煤泥浮选物灰分检测。
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公开(公告)号：CN115628803A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211135587.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器状态非接触测量领域，常规振动传感器无法实现飞行器壳体整体测量，普通视觉相机进行飞行器壳体振动测量时无法克服抖动造成的影响；本发明提供一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法，采集飞行器主体和视觉相机的三轴振动信息及飞行器壳体图像信息，计算飞行器主体与视觉相机的三轴振动差分位移，根据所得三轴振动差分位移，计算视觉相机采集飞行器壳体图像信息的二维偏移量，根据偏移量重新平移校准飞行器壳体图像信息，根据校准后飞行器壳体图像信息中特定像素位置变化，计算得到飞行器壳体振动信息；本发明使用双振动传感器模式，构建振动差分模型，解决非同频共振条件下的基于视觉相机的飞行器壳体振动测量难题。
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公开(公告)号：CN109850519A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811456113.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法，属于自动化检测技术领域；提供了及时准确发现煤矿输送机异常的基于声音定位的煤矿输送机异常检测装置及方法；技术方案为：本装置包括主机，主机设置有金属外壳，金属外壳内设有数据处理模块、数据存储模块、控制模块、图像采集模块、图像预处理模块和声卡模块，数据处理模块分别与数据存储模块、声卡模块、图像预处理模块和控制模块相连，图像采集模块与图像预处理模块相连；本方法使用帧差法判别异常声音，并使用时延估计算法进行异常声音定位。
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