一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法

    公开(公告)号:CN114037638B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202111376034.7

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域;基于梯度信息构建的图像局部特征描述方法在图像匹配领域对一些场景如复杂光照变化的鲁棒性较差,匹配效果不理想,基于像素灰度信息构建的图像匹配方法较好地适应光照变化场景,但不能很好地应对非线性复杂光照变化场景;本发明提供一种基于空间有序梯度直方图的图像匹配方法,构建特征点支持区域内每一采样点的梯度向量,按照逆时针方向依次计算梯度向量间的幅角,按照计算顺序建立有序梯度幅角直方图,生成图像局部特征描述子,完成图像匹配,获得图像间的映射矩阵;本发明可广泛应用于图像匹配领域,有效提升了应对复杂光照变化的鲁棒性。

    一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法

    公开(公告)号:CN112508995B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202011415182.0

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,尤其涉及一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,包括:对TOF相机进行标定和畸变校正;使用TOF相机按照一定的帧率同时采集输送带上煤料的深度图像和强度图像;对采集到的当前帧的深度图像和强度图像进行预处理;获取高精度深度图像;利用当前帧的高精度深度图计算实时煤流量;本发明提供的基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,根据当前帧高精度深度图计算实时动态煤流量;本发明方法只需要使用当前帧获取的像素信息,延迟小、计算速度快,可以满足高实时性和高准确性的要求。

    一种矿用输送带损伤自供电5G感知诊断预示系统

    公开(公告)号:CN113075220A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110328190.X

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明一种矿用输送带损伤自供电5G感知诊断预示系统,属于矿用输送带损伤自供电5G感知诊断预示系统技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种矿用输送带损伤自供电5G感知诊断预示系统硬件结构的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括信号采集模块、信号传输模块和信号处理模块,所述信号采集模块通过设置的5G智能传感器对输送带表面的图像进行采集,通过5G模组发送端将信号通过基站传输至信号传输模块的5G模组接收端,5G模组接收端再将信号传输至信号处理模块;所述信号采集模块通过托辊自供电系统对5G智能传感器进行供电,所述托辊自供电系统通过电磁感应将托辊转动的动能转化为5G智能传感器所用的电能;本发明应用于输送带损伤诊断。

    一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法

    公开(公告)号:CN112508995A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011415182.0

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,尤其涉及一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,包括:对TOF相机进行标定和畸变校正;使用TOF相机按照一定的帧率同时采集输送带上煤料的深度图像和强度图像;对采集到的当前帧的深度图像和强度图像进行预处理;获取高精度深度图像;利用当前帧的高精度深度图计算实时煤流量;本发明提供的基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,根据当前帧高精度深度图计算实时动态煤流量;本发明方法只需要使用当前帧获取的像素信息,延迟小、计算速度快,可以满足高实时性和高准确性的要求。

    红外视听频谱融合输送带纵向撕裂检测预警装置及方法

    公开(公告)号:CN110239914B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910533224.1

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明为红外视听频谱融合输送带纵向撕裂检测预警装置及方法,属于自动化检测领域。其特征是一种用于检测输送带纵向撕裂并进行预警的装置。技术方案为:本装置,设置在输送带上下皮带之间,包括装置,装置设置有金属外壳、红外图像采集模块、图像处理模块、声音采集模块、声音处理模块、数据存储模块、中央处理单元。中央处理单元分别于数据储模块、声音处理模块和图像处理模块相连,声音采集模块与声音处理模块相连,红外图像采集模块与图像数据处理模相连;本方法使用红外频谱特征和异常声音特征相融合的检测方法,将采集声音传递给声音处理模块,红外图像采集模块采集到图像传递给图像处理模块,然后将处理后的数据同时传送到中央处理单元。中央处理单元融合红外频谱和声音频谱特征数据并分析判断是否发生纵向撕裂,发出预警。

    一种REVO测头A轴零位误差标定方法

    公开(公告)号:CN109253710B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811188519.1

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明一种REVO测头A轴零位误差标定方法,属于精密测试及仪器技术领域;提供了能够在非正交式三坐标测量机下应用的REVO测头A轴零位误差标定方法;技术方案为:方法包括下列步骤:在水平放置的平板上固定一个标准球;调整探针相对标准球的位置,使探针测球位于标准球顶端2mm位置;调整A轴角度,运动测量机Z轴,使探针能够探测到标准球赤道位置;保持测量机三个主轴静止不动,探测标准球对称位置两点,记录探测点A轴角度值;计算两个探测点A轴角度的差值,重复上述标定过程直至满足标定精度要求;本发明在测量机三个主轴静止不动的状态下,实现A轴零位的误差的高精度标定,能够应用于测量。

    一种基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法

    公开(公告)号:CN110211107A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910451731.0

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明一种基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法,属于矿用胶带检测技术领域;双波段红外探测模块采集矿用胶带图像,使用中值滤波对图像进行平滑处理,分割阈值的确定使用自动阈值迭代方法,根据前一帧图像的各灰度级的像素个数与像素点的亮度计算图像分割阈值,利用分割阈值对下一帧图像进行二值化处理,利用霍夫算法检测图像中的直线数量,根据检测结果判断矿用胶带潜在风险,利用图像中灰度的最大值和最小值的差值与预设的阈值比较,确定矿用胶带的状态;本发明降低了人工干扰的影响,能够实现在线检测,准确率高,有效识别矿用胶带的撕裂与划痕。

    基于共现滤波与方向梯度直方图多模态遥感影像配准方法

    公开(公告)号:CN119559226A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411506912.6

    申请日:2024-10-28

    Inventor: 杨毅 刘硕 李大成

    Abstract: 本发明涉及多模态遥感影像配准技术领域,多模态遥感影像成像传感器、成像机理均存在较大差异,影像配准方法在不同模态遥感影像配准任务中出现配准性能和鲁棒性下降的问题,本发明提供一种基于共现滤波与方向梯度直方图的多模态遥感影像配准方法,对参考影像和待配准影像进行粗匹配,获取空间关系约束信息,利用梯度方向直方图对粗匹配同名点对进行调整,提升匹配精度,更新单应性矩阵,对待配准影像的重采样完成影像配准;本发明不仅能适应多模态遥感影像配准场景,也对多模态遥感影像的旋转和尺度变化具有很好的鲁棒性,在多模态遥感影像上进行了影像配准实验,实验结果表明在不同场景下均能保持配准精度和鲁棒性。

    一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN111965246B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010803083.3

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法及其检测系统,属于刮板机故障检测方法及其检测系统技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:步骤一:控制中央控制器获取刮板机的刮板和链条工作时的目标信息;步骤二:中央控制器对步骤一中获取的目标信息分别进行数据分析处理,并将分析处理后的计算结果分别进行缺陷判断;步骤三:建立缺陷诊断模型,中央控制器通过对步骤二中的缺陷判断结果在缺陷诊断模型中进行数据融合;步骤四:所述中央控制器的内部设置有不同刮板机故障对应的预警响应等级;本发明应用于刮板机故障检测。

    一种真随机数编码调制的快速解调布里渊光时域分析仪

    公开(公告)号:CN114993359A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210484149.6

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明属于分布式光纤传感技术领域,针对传统布里渊光时域分析仪需要通过扫频方式获得布里渊增益谱,并且需采集上千次信号进行累加平均处理,系统测量耗时长的问题,提出了一种真随机数编码调制的快速解调布里渊光时域分析仪。包括半导体激光器、分光器、真随机数发生模块、增益开关调制器、脉冲光放大器、波分复用器、环形器、传感光纤、IQ调制器、连续光放大器、滤波器、扰偏器、隔离器、光电探测器和上位机。本发明采用真随机数序列编码的脉冲光,可获得额外的编码增益,在保证空间分辨率的前提下,提升系统的信噪比。同时,采用梳状频谱连续探测光简化了传统BOTDA需要通过扫频获取布里渊增益谱的步骤,相比传统BOTDA系统测量时间大幅减少,提高了测量效率。

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