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公开(公告)号：CN118438420B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410891534.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开一种具有多闭环支链的并联驱动机器人，包括动平台和两个构型相同的分支；两个分支分别为：第1分支和第2分支，所述第1分支与所述第2分支对称分布，且在同一平面上；两个分支分别包括驱动支链、被动支链和静平台；驱动支链一端固定连接被动支链的一端，二者连接的部分可转动地连接静平台；被动支链远离驱动支链的一端转动连接动平台；本发明提出了一种新的机构拓扑结构，每个分支内均设置有闭环运动链，可有效提高机器人的刚度和负载能力。
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公开(公告)号：CN118438420A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410891534.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开一种具有多闭环支链的并联驱动机器人，包括动平台和两个构型相同的分支；两个分支分别为：第1分支和第2分支，所述第1分支与所述第2分支对称分布，且在同一平面上；两个分支分别包括驱动支链、被动支链和静平台；驱动支链一端固定连接被动支链的一端，二者连接的部分可转动地连接静平台；被动支链远离驱动支链的一端转动连接动平台；本发明提出了一种新的机构拓扑结构，每个分支内均设置有闭环运动链，可有效提高机器人的刚度和负载能力。
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公开(公告)号：CN115266387A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211177920.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种等静压加载实现负应力三轴度的力学实验方法及装置，包括以下步骤：实验准备，准备实验所需的压缩/拉伸/扭转试样，并将压缩/拉伸/扭转试样放入实验设备中；调整实验设备参数，设定实验所需静水应力值并检查设备密封性；进行静压加载力学实验，通过实验设备以一定速率进行力学压缩/拉伸/扭转实验；记录数据，将实验完成的压缩/拉伸/扭转试样取出并记录实验数据。本发明通过改变试样所受静水应力的大小进而实现不同应力三轴度下的力学实验，实验方法具有较高的可调节性，可以高效、准确的实现不同应力三轴度下的压缩/拉伸/扭转力学实验，为探索、验证金属的韧性断裂机制等相关研究提供了一种可靠、稳定的方法。
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公开(公告)号：CN112207687B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011029928.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统，包括半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道，半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道之间设有上下料机器人，待精整棒料的端部设置有两个AR码，一个QR码，用于记录其信息，上下料机器人用于转运待精整棒料；自动修磨辊道包括顺序排列的降规格转运辊道、修磨辊道和成品辊道，修磨辊道的头端位于靠近上下料机器人的一端，降规格转运辊道和成品辊道的末端位于靠近上下料机器人的一端；本发明推动了修磨以及半成品、成品取放等机器人化作业的发展，满足了特钢棒材精整工艺高质量、高效率化的需求。
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公开(公告)号：CN110672412B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910940212.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于板带材张力分布模拟实验领域，具体涉及一种适用于万能拉伸试验机的板带张力模拟装置，包括上下对称设置的两个拉伸架，拉伸架包括拉伸架主体，在拉伸架主体的下表面中部设置有的中部凹槽，在中部凹槽的左右两侧对称设置有的侧槽，张力模拟支架设置在侧槽内，在板带上下两端的前后两侧分别对称设置有角钢，角钢的一侧与板带固定连接，另一侧架设在张力模拟支架上，板带的上下两端分别卡装在两个拉伸架主体内。本发明通过变高度的张力模拟支架对角钢进行支撑，模拟板带在生产过程中所受到的非线性载荷作用，并检测板带在拉伸过程中应力场的变化，研究板带在轧后屈曲过程中纵向应力分布不均匀变化对应力场演变规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722013B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910896973.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及金属层合板带的加工领域，具体是一种鼓形波纹辊轧制镁铝层状层合板的方法。选取长宽相同的镁合金板作为复板、纯铝或铝合金板作为基板，对金属板表面进行清理，将基板和复板的打磨面进行对扣组装在一起，或者对扣且叠放组装在一起。第一道次采用鼓形轧辊进行镁铝层合板轧制时，可在层合板的最低处金属界面上形成应力峰值，促进层合板中间部分以及波纹界面的波谷处的结合。第二道次轧平过程中，会在板材第一道次轧制时结合较差的层合板边部以及波峰处的金属界面上形成应力峰值，同时产生较大的塑性变形，又促进了层合板边部的结合。该工艺先后两次轧制，对整个界面的结合产生促进作用，提高了层合板界面的结合强度。
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公开(公告)号：CN112058918A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011023639.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向板带轧制过程的高效稳定施加电流推床，包括轧机、设置在所述轧机进料侧的第一机架及设置在所述轧机出料侧的第二机架；所述第一机架、第二机架上方分别设置有若干用于送料的陶瓷辊，所述陶瓷辊两侧设置有脉冲电流施加组件；所述第一机架上的所述陶瓷辊上方设置有料厚检测机构，轧机出料侧与所述陶瓷辊之间设置有整平板材的压下机构。本发明有效避免常规电流施加时造成机架整体带电带来的安全隐患，改善常规电流施加方式造成的电流损耗、降低轧辊使用寿命的缺陷，尤其是在较高温度下轧制长度尺寸有限的板带时，对板带施加脉冲电流困难，且能够实现尺寸有限的脉冲电流的稳定加载，使脉冲电流有效作用于轧制区。
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公开(公告)号：CN111043104A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010008860.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于液压机械制造技术领域，具体涉及一种伺服电机辅助的冗余导向的抗偏载卧式伺服液压缸。导向轴通过连接套和导向轴座与伺服液压缸连接，且导向轴与伺服液压缸平行，在导向轴的后段设置有深孔，导向轴的后端通过导向轴法兰连接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠的前端设置在深孔内，滚珠丝杠通过丝杠-伺服电机连接法兰与伺服电机连接，伺服电机固定设置在电机支撑架上，电机支撑架固定在工作设备机架上。本发明通过增加伺服电机驱动导向轴，并将导向轴与伺服液压缸的活塞杆相连，通过冗余的导向支撑，增加了卧式伺服液压缸刚度，改善了活塞杆受力状态，提高了卧式伺服液压缸的抗偏载能力。
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公开(公告)号：CN118664615A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410898681.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开一种便携式并联驱动加工机器人，包括第2静平台、动平台和三个构型相同的分支；三个分支分别为：第1分支、第2分支和第3分支，所述第1分支与所述第2分支对称分布，且在同一平面上，二者所在的平面与所述第3分支所在平面垂直；本发明提出了一种新的机构拓扑结构，可以提高机器人的动态特性。每个分支的被动支链均包含闭环运动链，可有效提高机器人的刚度和负载能力；每个分支的机构拓扑结构简单，驱动装置配置合理，具有轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN117140533A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311359023.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于机器人标定的技术领域，公开了一种用于砂轮工具坐标系的辅助标定装置及其方法，该辅助标定装置包括姿态测量装置和位置标定装置两部分，其中姿态测量装置包括电机驱动丝杠升降台通过两根导轨设置在底座上，在升降台上并排安装有激光成像仪、第一凸透镜，在底座上安装有显示器和两个激光测距传感器；另外位置标定装置包括在底板的两侧上通过两根连接杆安装有机械夹爪，在底板上分别安装有点光源、电子水平仪、限位架以及通过支撑架安装有第二凸透镜。本发明采用光电式的标定方法避免了机器人工具与标定锥接触，不仅可以减小对工具造成损伤，还可以提升标定的精度，有效解决了砂轮工具对于工业机器人工具坐标系的标定问题。
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