-
公开(公告)号：CN116767380A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310987731.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，公开了一种基于气动软体驱动器的仿生腿弹跳机器人，包括仿生髋关节单元，仿生膝关节单元和仿生踝关节单元，仿生股骨顶部通过仿生髋关节球副连接上侧固定板，其底部固定连接并穿过中侧固定板、并且穿过中侧固定板的一端可转动的连接仿生胫骨的顶部，仿生胫骨的底部可转动的连接仿生脚骨的顶部，仿生脚骨的前端可转动的连接仿生趾骨，在三个仿生单元彼此相互配合下，在机器人矢状面、冠状面及水平面实现转动功能，去除了目前软驱动刚柔耦合机构软驱动复合分支中普遍存在的刚性铰链，提升了软驱动在软驱动分支中的总长占比，并且有效提升软驱动刚柔耦合仿生机械腿的轻量化程度及工作空间。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN115415868A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211216413.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于钢管修磨技术领域，具体涉及一种可调整位姿的手动适应小口径钢管内壁的修磨机器人，包括被动调姿机构、辅助加工机构、修磨模块、自适应进给机构、照明灯、工业相机、工控机和电源；辅助加工机构包括张紧模块、螺栓座、调节螺栓、调节螺母和张紧环，所述张紧模块有多个，均匀设置在定平台的外侧面上，所述螺栓座有两个对称设置在定平台的外侧面上，所述调节螺栓安装在螺栓座内，所述调节螺母螺纹连接在调节螺栓上，所述张紧环套设在调节螺栓上，其所述调节螺母位于张紧环与螺栓座之间，在所述张紧模块与张紧环之间连接有张紧绳，本发明通过手动旋转调节螺母调节辅助加工机构的张开度，从而适应不同内径的钢管。
-
公开(公告)号：CN117140533A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311359023.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于机器人标定的技术领域，公开了一种用于砂轮工具坐标系的辅助标定装置及其方法，该辅助标定装置包括姿态测量装置和位置标定装置两部分，其中姿态测量装置包括电机驱动丝杠升降台通过两根导轨设置在底座上，在升降台上并排安装有激光成像仪、第一凸透镜，在底座上安装有显示器和两个激光测距传感器；另外位置标定装置包括在底板的两侧上通过两根连接杆安装有机械夹爪，在底板上分别安装有点光源、电子水平仪、限位架以及通过支撑架安装有第二凸透镜。本发明采用光电式的标定方法避免了机器人工具与标定锥接触，不仅可以减小对工具造成损伤，还可以提升标定的精度，有效解决了砂轮工具对于工业机器人工具坐标系的标定问题。
-
公开(公告)号：CN115415868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211216413.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于钢管修磨技术领域，具体涉及一种可调整位姿的手动适应小口径钢管内壁的修磨机器人，包括被动调姿机构、辅助加工机构、修磨模块、自适应进给机构、照明灯、工业相机、工控机和电源；辅助加工机构包括张紧模块、螺栓座、调节螺栓、调节螺母和张紧环，所述张紧模块有多个，均匀设置在定平台的外侧面上，所述螺栓座有两个对称设置在定平台的外侧面上，所述调节螺栓安装在螺栓座内，所述调节螺母螺纹连接在调节螺栓上，所述张紧环套设在调节螺栓上，其所述调节螺母位于张紧环与螺栓座之间，在所述张紧模块与张紧环之间连接有张紧绳，本发明通过手动旋转调节螺母调节辅助加工机构的张开度，从而适应不同内径的钢管。
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
