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公开(公告)号：CN105096338B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410842471.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
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公开(公告)号：CN104158115B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN106326920A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610683574.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。
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公开(公告)号：CN104301630B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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公开(公告)号：CN104158116A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376902.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106326920B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610683574.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。
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公开(公告)号：CN104899831B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN103971114B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410166025.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航空遥感的森林火灾探测方法，包括RGB颜色空间的火灾检测、HSV颜色空间火灾区域分割、静态特征提取、动态特征提取、特征降维、支持向量机识别处理。通过采用本发明克服了现有技术中需要摄像机位置固定并经过较长时间积累的缺陷，避免现有技术中多种颜色检测带来的高误检率，并提高探测算法准确度。
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公开(公告)号：CN105098651A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410827123.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种输电线路绝缘子定位方法和系统，该方法包括：从杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域；构建绝缘子串仿射不变区域检测器；在单个杆塔帧中的感兴趣区域内进行绝缘子串检测，提取绝缘子串区域；将所述提取的绝缘子串区域对应的帧按照预设格式生成视频流。所述输电线路绝缘子定位方案，通过在巡线视频的杆塔帧中确定杆塔感兴趣区域，可以减少绝缘子串的图像匹配工作量，提高绝缘子的检测定位速度；通过构建的绝缘子串仿射不变区域检测器，可以对亮度、色度或纹理不同的绝缘子实现检测定位功能，因此相对于现有技术，能够在同一帧中识别不同类型的绝缘子，实现对多种不同类型绝缘子的快速定位功能。
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公开(公告)号：CN104899831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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