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公开(公告)号：CN105426824B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510753533.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的隐患目标分析方法及系统，所述方法包括：在巡检中通过航拍获取可见光图像；在所述可见光图像中，识别含有塔杆的目标图像；在含有塔杆的目标图像中检测绝缘子串；在绝缘子串上方的所述目标图像的区域内检测隐患目标；对检测到的隐患目标进行绝缘子串闪络影响分析。该方案通过对含有塔杆的目标图像进行识别，选取含有杆塔的目标图像，在筛选的目标图像基础上通过绝缘子串的检测实现对隐患目标的检测以及分析，能够对大量的巡检航拍图像进行快速筛选，提高了对隐患目标识别和分析效率，对比与现有技术，该方案对隐患目标的识别分析的准确度和效率都有明显的提升。
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公开(公告)号：CN105445729A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510756087.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了无人机飞行三维航迹精度检测方法和系统，该方法包括：通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集，得到无人机飞行的预设三维航迹；对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量，得到至少三个距离数据；根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹；根据所述预设三维航迹和实际三维航迹，计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位，可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析，可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度，实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。
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公开(公告)号：CN105159297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN104282005A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410482746.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取相邻的两个视频帧以及摄像机拍摄所述两个视频帧时的位置信息；根据所述位置信息和视频帧信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像；对所述待匹配图像进行特征提取；根据所提取的特征对所述两个视频帧的待匹配图像进行特征匹配；根据匹配结果对所述两个视频帧进行拼接与融合，能提高视频图像拼接的速度和精度，能避免对GPS位置信息的过度依赖，能使图像拼接过程更加稳定。
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公开(公告)号：CN104158116A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376902.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106210675A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610842847.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种输电线路山火监测方法、装置和系统，涉及电力巡检技术领域，为提高输电线路山火监测的有效性而设计。所述输电线路山火监测方法，包括：按照预定飞行巡检路线对输电线路进行巡检；通过至少两个波段的图像采集装置分别采集巡检路线上的输电线路的至少两个波段的山火图像数据；获取所述山火图像数据对应的定向定位系统数据；对应存储所述至少两个波段的山火图像数据和所述定向定位系统数据；将所述对应存储的山火图像数据和所述定向定位系统数据输送给地面控制装置。本发明可用于输电线路的山火日常监测和灾情应急特巡。
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公开(公告)号：CN105426824A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510753533.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00637
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的隐患目标分析方法及系统，所述方法包括：在巡检中通过航拍获取可见光图像；在所述可见光图像中，识别含有塔杆的目标图像；在含有塔杆的目标图像中检测绝缘子串；在绝缘子串上方的所述目标图像的区域内检测隐患目标；对检测到的隐患目标进行绝缘子串闪络影响分析。该方案通过对含有塔杆的目标图像进行识别，选取含有杆塔的目标图像，在筛选的目标图像基础上通过绝缘子串的检测实现对隐患目标的检测以及分析，能够对大量的巡检航拍图像进行快速筛选，提高了对隐患目标识别和分析效率，对比与现有技术，该方案对隐患目标的识别分析的准确度和效率都有明显的提升。
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公开(公告)号：CN105139374A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510397352.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明中公开了一种输电线路跟踪方法及系统，方法包括：利用ratio算子，对图像进行边缘检测，获得边缘二值图；对二值图进行hough变换，输出输电线路直线，保存当前输出的输电线路直线的hough空间参数；结合输电线路直线的hough空间参数，应用粒子滤波依次计算后续各个视频帧的hough空间参数，依据计算的各个空间参数输出输电线路直线，对输电线路直线利用贝叶斯分类器进行线路判断，得到判断结果，以表明输电线路直线是否为正确的输电线路。本申请利用采集到的连续视频帧进行输电线路跟踪，提高对输电线路检测的效率及准确性，并利用贝叶斯分类器对跟踪得到的输电线路直线进行判断，进一步提高输电线路检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104917934A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510292269.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种误匹配点的消除方法、视频补偿方法及装置，其中，误匹配点的消除方法包括：从待处理的视频帧中获取当前帧和参考帧；通过当前帧和参考帧计算全局位移矢量；通过全局位移矢量确定当前帧与参考帧的重叠区域，并在重叠区域中确定出局部运动区域；从当前帧与参考帧的多组匹配点对中消除位于当前帧与参考帧的非重叠区域以及局部运动区域中的匹配点对。本申请提供的误匹配点的消除方法、视频补偿方法及装置，利用相邻视频帧之间联系较为紧密的特点，将非重叠区域以及局部运动区域中的匹配点对消除，即将错误的匹配点对消除，使得仿射变换矩阵的计算更加准确，进一步提高了视频补偿的准确度。
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公开(公告)号：CN104915959A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303747.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20052 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取图像库中各个自然图像的空间域特征；对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将标准拟合参数与已待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得二者的差异值；依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对待测试航拍图像的质量评价。本方法中，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。
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