公开(公告)号：CN214296400U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023285787.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 武建国 ,  赵晓宇 ,  杜通成 ,  林兴华 ,  武天龙

IPC: B63G8/16 ,  B63G8/18 ,  B63G8/26

Abstract: 本实用新型提供了一种一种扭矩自平衡水下推进器，属于水下机器人技术领域，包括扭矩平衡模块和推进器模块，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，通过长螺栓将翼型支撑杆固定在导管与推进器舱体之间，通过圆形固定环将十字翼型舵板固定在导管上。翼型支撑杆和十字翼型舵板分别安装在导管和螺旋桨前后，且其中心处于同一垂直线上。推进器模块包括导管、螺旋桨、长螺栓、推进器舱体和圆形固定环。本发明的有益效果为：具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的体积，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

公开(公告)号：CN219067941U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202320893604.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 武建国 ,  张敏革 ,  王昌强 ,  杜通成 ,  仇景 ,  张冬楠

IPC: H02K1/18 ,  H02K5/10 ,  H02K5/02 ,  H02K7/14 ,  B63H11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，包括导管、导管凹槽、后置定子、后置定子上连接件、后置定子下连接件、轮毂前端、轮毂前端凹槽、凸状定位台、轮毂前端内螺纹、轮毂尾端、轮毂尾端凹槽、凹状定位台、非金属套、外螺纹、圆柱形凹槽。所述的后置定子的上端有后置定子上连接件，插入到导管凹槽内，下端有后置定子下连接件，插入到轮毂前端凹槽和轮毂尾端凹槽内。所述的轮毂前端为空腔结构，内部填充低密度非金属套，用以减轻构件重量。本实用新型具有结构简单、拆卸方便、导管外表面光滑平整、成本低、防腐性好等优点。

公开(公告)号：CN217034035U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220334333.8

申请日：2022-02-18

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 杜通成 ,  武天龙 ,  赵晓宇 ,  陈凯 ,  王晓鸣 ,  武建国

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型提供了一种电机驱动器测试平台，所述电机驱动器测试平台包括：基座及设于基座上的电机、联轴器一、动态扭矩传感器、联轴器二、离合器等；电机、动态扭矩传感器、离合器分别通过电机支撑座及电机固定架、传感器固定架、离合器固定架紧固在基座上；电机、电机固定架、联轴器一、动态扭矩传感器、联轴器二、离合器固定架、离合器依次连接；待测电机驱动器通过信号线控制电机，离合器模拟电机负载，通过调节离合器功率实现电机不同工况以测试电机驱动器实际性能，动态扭矩传感器可以实时反馈电机运行过程中的转速及扭矩；本实用新型利用离合器模拟负载，动态扭矩传感器实时反馈电机运行数据，该平台能够真实可靠的模拟各种工况，完成电机驱动器实况性能测试。