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公开(公告)号:CN109649443B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201811497972.0
申请日:2018-12-07
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明属于城市轨道交通信号技术领域,涉及一种城轨列车定位设备首尾冗余设计方法,包括在CBTC信号系统中,车辆的首尾两端分别安装一套BTM定位设备;车辆首尾两端的车载ATP设有交互通道;车辆首尾两端的车载ATP交互通道进行信息交互,交互的信息包括定位信息;利用交互信息,完成首尾两端时间分布和尾端定位。本发明所述方法在首端定位设备发生故障时,可以使用尾端定位信息维持自身定位,提高了系统可用性。首端ATP切换到尾端ATP的定位时瞬间安全包络可能会扩大,在最不利的情况下安全包络超过最大允许范围,ATP输出紧急制动。
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公开(公告)号:CN110990950A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911228280.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 北京交通大学 , 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明的实施例公开了基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法,该方法将列车基于混合运行模式的基本方案及相关参数输入试验平台,建立列车运行策略方案变量集合,该平台用混合运行模式下的多目标粒子群算法得到列车混合运行模式的Pareto前沿解,试验平台中的列车评价仿真模块将解析每个混合运行模式的列车运行解,并根据该解对列车运行模拟,得到对应具体策略的评价值,将得到的Pareto前沿解应用于列车系统,设计列车控制系统根据情况从Pareto前沿解中选择一个为列车运行策略。考虑列车的安全性、节能性、准时性、停靠准确性、舒适性指标,使ATO系统根据不同运行环境适时选择列车运行跟踪曲线,从而减少列车运行能耗、保证列车高效运行、提升乘客满意度。
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公开(公告)号:CN109649443A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811497972.0
申请日:2018-12-07
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明属于城市轨道交通信号技术领域,涉及一种城轨列车定位设备首尾冗余设计方法,包括在CBTC信号系统中,车辆的首尾两端分别安装一套BTM定位设备;车辆首尾两端的车载ATP设有交互通道;车辆首尾两端的车载ATP交互通道进行信息交互,交互的信息包括定位信息;利用交互信息,完成首尾两端时间分布和尾端定位。本发明所述方法在首端定位设备发生故障时,可以使用尾端定位信息维持自身定位,提高了系统可用性。首端ATP切换到尾端ATP的定位时瞬间安全包络可能会扩大,在最不利的情况下安全包络超过最大允许范围,ATP输出紧急制动。
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公开(公告)号:CN108163018A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711200250.X
申请日:2017-11-27
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定距离生成停车策略的列车精确停车方法,该方法在距离停车点固定距离时生成停车策略,并立刻开始执行;固定距离可以是0‑1000m以内的任何数值,一次站台精确停车过程,仅需生成一次停车策略信息。根据距离停车点的固定距离的位置和速度,推导出虚拟减速度,再根据虚拟减速度决定使用哪两个级位进行停车控制;两个级位在精确停车过程中仅需切换一次,不会频繁切换,延长了继电接口寿命;且两个级位可以是车辆厂商提供的任意两个制动级位的组合,工程实施时,根据车辆提供的实际制动参数,显著降低了人力与物力成本。
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公开(公告)号:CN108163018B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201711200250.X
申请日:2017-11-27
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定距离生成停车策略的列车精确停车方法,该方法在距离停车点固定距离时生成停车策略,并立刻开始执行;固定距离可以是0‑1000m以内的任何数值,一次站台精确停车过程,仅需生成一次停车策略信息。根据距离停车点的固定距离的位置和速度,推导出虚拟减速度,再根据虚拟减速度决定使用哪两个级位进行停车控制;两个级位在精确停车过程中仅需切换一次,不会频繁切换,延长了继电接口寿命;且两个级位可以是车辆厂商提供的任意两个制动级位的组合,工程实施时,根据车辆提供的实际制动参数,显著降低了人力与物力成本。
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公开(公告)号:CN109649435B
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201811496967.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明属于列车运行控制系统领域,一种基于车车通信的新型列车运行控制系统,包括车载子系统VV‑VOBC、列车监控子系统VV‑ATS、地面控制器GC子系统和数据通信系统DCS+,各设备间通过通信的方式连接;车载子系统VV‑VOBC包括车载VV‑ATP子系统、车载VV‑ATO子系统、AIU子系统、BTM、车载无线单元、VV‑COM和VV‑HMI。本发明通过列车间直接通信的技术,避免了车地延迟对追踪效率的影响,追踪性能更高;地面不再设置ZC及联锁设备,取消了信号机及有源应答器等轨旁设备,仅设置地面GC用以采驱轨旁设备状态,设备集中在列车内,便于维护,大大降低了建造成本和维护成本;相对于传统CBTC系统地面设备繁多,接口复杂的现状,通过系统结构优化大大减少了地面设备,接口简洁,便于线路间的互联互通。
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公开(公告)号:CN108099962A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711253659.8
申请日:2017-12-02
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的列车位置类型自动识别系统及应用,该自动识别系统包括RFID接收天线、地面电子标签、系统主机和独立显示终端,其中,地面电子标签铺设在正线道岔附近的轨道上,用于列车位置类型识别;地面电子标签的按照部署位置类型分为A~G七种,包括:上行正线直向轨道上,靠近道岔基本轨的A型标签;下行正线直向轨道上,靠近道岔基本轨的D型标签;上行道岔所在轨道上,靠近辙叉心的B型标签;下行道岔所在轨道上,靠近辙叉心的E型标签;上行道岔所在轨道上,警冲标对应位置的C型标签;下行道岔所在轨道上,警冲标对应位置的F型标签;出、入段线上靠近正线位置的G型标签。该自动识别系统能够很好地识别列车此时所处的位置类型。
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公开(公告)号:CN110990950B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201911228280.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 北京交通大学 , 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明的实施例公开了基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法,该方法将列车基于混合运行模式的基本方案及相关参数输入试验平台,建立列车运行策略方案变量集合,该平台用混合运行模式下的多目标粒子群算法得到列车混合运行模式的Pareto前沿解,试验平台中的列车评价仿真模块将解析每个混合运行模式的列车运行解,并根据该解对列车运行模拟,得到对应具体策略的评价值,将得到的Pareto前沿解应用于列车系统,设计列车控制系统根据情况从Pareto前沿解中选择一个为列车运行策略。考虑列车的安全性、节能性、准时性、停靠准确性、舒适性指标,使ATO系统根据不同运行环境适时选择列车运行跟踪曲线,从而减少列车运行能耗、保证列车高效运行、提升乘客满意度。
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公开(公告)号:CN108163015B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201711200248.2
申请日:2017-11-27
Applicant: 天津津航计算技术研究所
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于点式链接的城轨信号系统电子地图描述方法,该方法相对于既有的电子地图描述方法,将区段之间的链接关系集中通过一个独立的抽象数据结构进行描述,而不再通过区段数据结构本身进行描述。若所链接的区段或区段划分方式发生变化,只需对该抽象数据结构进行修改变更,从而将区段本身的属性和链接关系相分离,降低数据耦合度,简化数据配置的工作量。
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公开(公告)号:CN108099962B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201711253659.8
申请日:2017-12-02
Applicant: 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的列车位置类型自动识别系统及应用,该自动识别系统包括RFID接收天线、地面电子标签、系统主机和独立显示终端,其中,地面电子标签铺设在正线道岔附近的轨道上,用于列车位置类型识别;地面电子标签的按照部署位置类型分为A~G七种,包括:上行正线直向轨道上,靠近道岔基本轨的A型标签;下行正线直向轨道上,靠近道岔基本轨的D型标签;上行道岔所在轨道上,靠近辙叉心的B型标签;下行道岔所在轨道上,靠近辙叉心的E型标签;上行道岔所在轨道上,警冲标对应位置的C型标签;下行道岔所在轨道上,警冲标对应位置的F型标签;出、入段线上靠近正线位置的G型标签。该自动识别系统能够很好地识别列车此时所处的位置类型。
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