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公开(公告)号:CN107434039A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610355314.2
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/06 , B64C25/04 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明涉及一种无人机,包括多组旋翼、金属材质的机身及三角桁架式动力臂,所述三角桁架式动力臂通过限位安装板连接旋翼动力系统,相邻的两组旋翼的安装位置相对于机身而言呈一上一下设置,所述机身包括外壳以及可打开的上盖,所述外壳内设有支撑架,所述机身下部连接起落架。本发明的无人机刚性优良,稳定性能良好,且飞行效率高。
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公开(公告)号:CN107434037A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610355311.9
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: B64C27/12 , F16H57/032 , F16H57/04
CPC classification number: B64C27/12 , B64C2201/108 , F16H57/032 , F16H57/0416 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼动力系统,包括一个由金属材料制作的减速比在0.5—4倍之间的减速箱,所述减速箱内设有减速齿轮,所述减速齿轮连接用于驱动无人机旋翼旋转的驱动轴。本发明通过包括一个由金属材料制作的减速比在0.5—4倍之间的减速箱,所述减速箱内设有减速齿轮,所述减速齿轮连接用于驱动无人机旋翼旋转的驱动轴,可以有效地改善了传统的无人机电机直接输出的扭力不足问题,使得动力效率有了大幅度的提升。
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公开(公告)号:CN107434029A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610355486.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: B64C1/06
CPC classification number: B64C1/061 , B64C1/068 , B64C2001/0081
Abstract: 本发明涉及一种整体框架式抗干扰钢性机身,包括金属的全封闭的外壳以及安装在所述外壳中的金属框架。本发明由于机身采用金属外壳和框架结构形式,最大限度的降低了外来信号对设备的干扰,屏蔽了大多数的干扰源,设备仓以金属密闭形式包裹,保证了电器件工作的稳定性,为了减轻重量,支撑结构采用框架形式,在确保强度的同时大幅度减轻了机体重量,从而使得全金属抗干扰钢性机身得以实现。
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公开(公告)号:CN107435799A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610361286.5
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自稳式安装平台,包括底固定框、中心固定板及自稳式柔性减震装置,所述自稳式柔性减震装置安装在所述底固定框中并与所述底固定框内壁相接触,所述中心固定板包括用于安装飞行控制系统的基板,所述基板连接有凸台,所述凸台安装在所述自稳式柔性减震装置的内壁。本发明自稳式安装平台,通过由底固定框和自稳式柔性减震装置、中心固定板组成,自稳式柔性减震装置在设计上实现了X、Y、Z三轴平衡作用力的减震要求,达到三轴承力均匀,从材料上采用了吸震柔性材料,从而改善了震动和惯性力对飞控的影响。
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公开(公告)号:CN107434033A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610355660.0
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: B64C25/58
CPC classification number: B64C25/58 , B64C2201/18
Abstract: 本发明涉及一种起落架万向减震器,包括盘式底脚以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头,所述柔性弯头的另一端连接起落架。本发明有效地改善了飞行器降落对地面的要求,利用柔性材料的特征和盘式底脚的配合,使飞行器可以在相对复杂的地面安全着落,瓦砾、泥泞、沼泽、稻田、土路都可以安全降落。
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公开(公告)号:CN107434038A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610356316.3
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: B64C27/473
CPC classification number: B64C27/473 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼,该旋翼于长度方向上自外侧自由端向内侧端的宽度逐渐增加,形成外侧窄内侧宽的结构,再逐渐减小而形成带弧形头的锥形连接部,且该旋翼于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度,以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后,再通过一段小平滑弧面将厚度逐渐减小,过渡至另一侧端从而形成流线型面。本发明无人机旋翼,通过优化的旋翼结构,提升了旋翼升力效率,降低了运行阻力,大大提升了多旋翼无人机的载重量,有效的改善了飞行效率。
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公开(公告)号:CN107434030A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610356150.5
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明涉及一种动力悬臂双定位快速锁定折叠机构,包括用于安装在机身下端两侧的第一定位旋转装置、第二定位旋转装置以及用于安装在机身上端的拉力锁紧定位装置,所述拉力锁紧定位装置与第一定位旋转装置、第二定位旋转装置呈三角状布置在机身上并分别与动力悬臂的三个连接部对应连接。本发明动力悬臂双定位快速锁定折叠机构,运用三点固定方式,二点为定位旋转机构,一点为拉力锁紧式定位机构,优势在于定位精度高,抗摆防松,结构合理,操作简便,从而提高了锁紧可靠性和锁紧精度。
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公开(公告)号:CN107435730A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610353212.7
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: F16H57/032 , F16H57/04
CPC classification number: F16H57/032 , F16H57/0416
Abstract: 本发明涉及一种无人机齿轮箱,包括一个由金属材料制作的齿轮箱,所述齿轮箱的上端具有冷风进风口,侧壁上设有热风出风口,所述齿轮箱内设有用于强制空气流动进行循环散热的旋转齿盘。本发明可有利用旋转齿盘的旋转进行强制空气流动,使从上端进入的冷风进入经循环从热风排出口排出,进行循环散热,且由于齿轮箱采用金属材料制作,进一步增强了散热性能,且刚性强,不但改善了齿轮箱内部环境温度,且大幅度的增加了齿轮箱的整体可靠性。
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公开(公告)号:CN107434028A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610355488.9
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
CPC classification number: B64C1/00 , B64C1/061 , B64C2001/0081
Abstract: 本发明涉及一种全敞开式无人机的机身,包括一体式制作形成的金属外壳以及安装在所述外壳的上端敞口处的可拆卸式壳盖,所述金属外壳具有与动力臂安装的安装平面。本发明使得组装、维修、维护变得极其简单,框架与整体相结合的安装方式,有效的改善了机身受力情况,从而使得全敞开式机身得以实现。提高了整体机身强度。
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公开(公告)号:CN205770125U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620488528.2
申请日:2016-05-25
Applicant: 天津宏宇天翔科技有限公司
IPC: B64C25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可互换分散受力起落架,包括多个纵向架,每个所述纵向架包括三个纵向支撑杆,三个所述纵向支撑杆按三角状变径组合连接在一起,三个所述纵向支撑杆的顶端连接有用于与机身连接的连接板,三个所述纵向支撑杆的底端汇聚后通过多角度锁紧件与倾斜支撑杆以及水平连接杆连接。本实用新型可互换分散受力起落架,可以将纵向的作用力汇成一点,多角度受力转为一点支撑,改善了受力均匀程度,简化了维护和更换的工作。
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