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公开(公告)号：CN106965133B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710330518.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的三自由度定位平台，包括基座和形成在其中的动平台，动平台与基座通过三个沿周向均布的菱形柔性铰链相连；动平台具有三个沿周向均布的输入连接杆，在输入连接杆的输入端形成有对称布置的双翼型小刚度柔性机构，小刚度柔性机构的外侧与基座连接；在输入连接杆的中间两侧各设有一个凸块；对应两个凸块在基座上形成有一个大刚度柔性机构，大刚度柔性机构由对称布置在输入连接杆两侧的两个部分组成，每个部分在靠近输入连接杆的一侧形成有一个凹槽，两个凸块一一对应地延伸至两个凹槽内，在凹槽的内侧壁与凸块的侧面之间设有间隙。本发明行程大，精度高，结构简单紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN116511691A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310337050.8
申请日：2023-03-31
Abstract: 一种电解液环绕激光式管电极耦合激光电解复合加工深孔装置，在装置主体的中心轴向形成有上下贯通的用于分别传输激光、电解液和电源的复合传送通道，复合传送通道内设置有用于接收连接在装置主体顶端的激光光源的激光传输机构，装置主体中部等间隔的设置有四组用于从装置主体的外侧沿径向将电解液送入到复合传送通道内的电解液导入机构，装置主体的下部设置有伸出底端的用于接收激光、电解液和电源从而对被加工件进行超大深径比小孔加工的管状工具电极，装置主体的中部还设置有从装置主体的外侧径向贯穿至复合传送通道内的导电机构，导电机构通过贯穿传送通孔导线连接管状工具电极。本发明能够实现超大深径比小孔的多层级、高质量和高效加工。
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公开(公告)号：CN116174893A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211565535.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 天津大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/60 , B23K26/352 , B23K26/00
Abstract: 一种激光复合加工提高镍钛合金超疏水性的方法：选择样品进行预处理：选择镍钛合金样品并进行打磨抛光，去除边缘毛刺；清洗样品；烘干样品；对预处理后的镍钛合金样品进行激光复合诱导镍钛合金表面，使用飞秒激光和纳秒激光依次织构镍钛合金表面，形成多层级嵌套网格状微纳复合结构；配置用于降低激光复合诱导镍钛合金样品表面能的氟硅烷/乙醇溶液；对激光复合诱导的镍钛合金样品表面进行化学改性：将所述的镍钛合金样品置于氟硅烷/乙醇溶液里，密封并静置后，进行烘干。本发明通过飞秒和纳秒激光在镍钛合金样品表面织构获得多尺度、多层级的微纳米结构，实现了镍钛合金样品的表面粗糙度的有效增加，获得了优异的超疏水性能，同时提高耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN110549270B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910913538.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 天津大学
Abstract: 具有仿生超疏水结构的微夹持器及其钳口端面的制作方法，微夹持器，包括有基体和连接在基体上的夹钳，夹钳是由结构相同的左夹件体和右夹件体构成，左夹件和右夹件通过螺丝相对称地固定设置在所述基体上。方法包括：对钳口头的钳口端面进行打磨和清洗，使钳口端面的粗糙度Ra降低到1.5以下，之后使用超声波清洗器依次在丙酮、乙醇和水中各清洗十分钟；用皮秒激光器模仿荷叶表面的微纳复合结构在钳口端面进行二级结构加工；降低微夹持器钳口端面的表面能。本发明夹钳可拆卸，根据工作条件的不同，装配与之对应的夹钳。夹钳末端端面具有的摩擦系数大、粘附力低、自洁、抗腐蚀、抗结冰、抗结霜等特性提高微夹持器的使用性能。
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公开(公告)号：CN110549270A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910913538.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 天津大学
Abstract: 具有仿生超疏水结构的微夹持器及其钳口端面的制作方法，微夹持器，包括有基体和连接在基体上的夹钳，夹钳是由结构相同的左夹件体和右夹件体构成，左夹件和右夹件通过螺丝相对称地固定设置在所述基体上。方法包括：对钳口头的钳口端面进行打磨和清洗，使钳口端面的粗糙度Ra降低到1.5以下，之后使用超声波清洗器依次在丙酮、乙醇和水中各清洗十分钟；用皮秒激光器模仿荷叶表面的微纳复合结构在钳口端面进行二级结构加工；降低微夹持器钳口端面的表面能。本发明夹钳可拆卸，根据工作条件的不同，装配与之对应的夹钳。夹钳末端端面具有的摩擦系数大、粘附力低、自洁、抗腐蚀、抗结冰、抗结霜等特性提高微夹持器的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110066977A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435912.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供了一种超疏水金属表面的制备方法，包括如下步骤：一、对金属表面进行打磨和抛光，使得表面在显微镜下没有划痕，然后进行清洗和烘干；二、采用金属蒸汽真空弧(MEVVA)源离子注入机设备往金属表面注入碳离子；三、采用激光加工设备对金属表面进行微结构网格状图案加工；四、静置，获得超疏水表面。本发明无需在金属表面涂层，不降低金属的导热性能，以低污染低能耗的方式制成超疏水金属表面。
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公开(公告)号：CN108688134A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810463638.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种高效低成本无污染制备聚合物疏水表面的方法，采用以下步骤：1)制作压印模具：1.1)采用板材制作模具基片；1.2)对模具基片进行清洗，然后晾干；1.3)采用激光加工设备对模具基片表面进行微结构图案加工；2)采用超声压印设备，利用步骤1)制作的压印模具，在聚合物薄膜上进行超声压印复制，以获得具有微纳双重结构的疏水表面。本发明采用激光加工和超声压印的复合加工方法来制备聚合物疏水表面，用时短、成本低廉，且全程没有采用任何含氟试剂，绿色无污染。此外使用本发明制备的聚合物疏水表面具有良好的持久性、稳定性和耐磨损性，适用于大规模生产制造，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108654960A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810463636.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基超疏水表面的制备方法，采用以下步骤：1)采用硅片作为基片；对基片进行清洗，然后烘干；2)采用激光加工设备对基片表面进行微结构图案加工；3)利用含氟试剂对基片进行低能化处理；4)热烘，获得超疏水表面。本发明采用激光加工技术和表面涂氟技术的复合加工方法来制备以硅片作为基片的超疏水表面，只需浸渍2h即可获得超疏水表面，可以大幅减少激光加工单一方法制造超疏水表面的等待周期。此外，采用本发明制备的超疏水表面比采用激光加工或者表面低能化处理单一方法制备的超疏水表面的接触角数值更大，粘弹性更好。因此采用本发明制备的超疏水表面具有良好的持久性、稳定性和耐磨损性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106965133A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710330518.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的三自由度定位平台，包括基座和形成在其中的动平台，动平台与基座通过三个沿周向均布的菱形柔性铰链相连；动平台具有三个沿周向均布的输入连接杆，在输入连接杆的输入端形成有对称布置的双翼型小刚度柔性机构，小刚度柔性机构的外侧与基座连接；在输入连接杆的中间两侧各设有一个凸块；对应两个凸块在基座上形成有一个大刚度柔性机构，大刚度柔性机构由对称布置在输入连接杆两侧的两个部分组成，每个部分在靠近输入连接杆的一侧形成有一个凹槽，两个凸块一一对应地延伸至两个凹槽内，在凹槽的内侧壁与凸块的侧面之间设有间隙。本发明行程大，精度高，结构简单紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN119927345A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510369791.3
申请日：2025-03-27
IPC: B23H5/06 , B23H9/14 , B23K26/00 , B23K26/064 , B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了激光干涉与电解协同加工系统及高深径比微纳孔加工方法，包括激光器、干涉光路系统和电化学加工系统；激光器用于产生并输出特定功率和频率的激光束；干涉光路系统包括分束镜、半波片、偏振片、高反镜，激光器产生的激光束经分束镜分成至少两束，每束激光经偏振片、半波片和高反镜传播至被加工工件上，形成特定的干涉光场；电化学加工系统包括脉冲电源、电解液和电解槽，被加工工件作为阳极连接脉冲电源正极，透明导电玻璃作为阴极连接脉冲电源负极，被加工工件及透明导电玻璃均位于电解槽的电解液中，且透明导电玻璃与被加工工件之间的间隙范围为0.01～5毫米；本发明为新型结构功能一体化材料的制造提供了新思路和解决方案。
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