公开(公告)号：CN108328194A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810244133.1

申请日：2018-03-23

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 王勇 ,  张晓川 ,  任豪杰 ,  曹卓尧 ,  曹兴业 ,  石孟昆 ,  王晨 ,  钟瑜

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种圆柱状血库存储装置。本发明血袋自动存取装置的步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，长方形的载物台固定在光轴固定架上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮。本发明可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。

公开(公告)号：CN208326362U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820399159.9

申请日：2018-03-23

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 王勇 ,  张晓川 ,  任豪杰 ,  曹卓尧 ,  曹兴业 ,  石孟昆 ,  王晨 ,  钟瑜

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱状血库存储装置。本实用新型安装有步进电机的步进电机支撑座固定在水平表面上，步进电机的输出端套有驱动同步带的同步带轮，同步带带动丝杠旋转，连接螺母座的丝杠竖直安装在电机支撑座上；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，在转台轴承上安装有固定有直线轴承的回转圆盘平台，在直线轴承内穿有连接气缸杆的两根光轴，载物台固定在光轴固定架上，在载物台上自由放置有载物篮。本实用新型可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利