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公开(公告)号：CN113086083B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110322848.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津商业大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓，本发明涉及粉碎设备装置技术领域。该智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114408133B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210070131.1
申请日：2022-01-21
Abstract: 本发明公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，涉及水下滑翔机技术领域，所述安装框架一通过固定螺栓和安装框架二螺纹连接，所述安装框架一和安装框架二内壁处均固定连接有散热组件，所述散热组件的另一端处设置有处理单元，所述处理单元的外侧设置有安装基座，本装置提供了额外的数据采集位置，为工作人员提供更多更准确的数据，且本装置部分结构可拆卸，当单个结构出现问题时，可直接从水下滑翔机处取下，方便后期进行检测和更换，本装置除了常规的数据采集结构，还设有声呐探鱼器，声呐探鱼器能对周边的鱼进行探测，躲避水中危险移动物体，提升水下滑翔机的使用安全性。
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公开(公告)号：CN114590369A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210314305.4
申请日：2022-03-28
Abstract: 本发明公开了一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，涉及水下机器人技术领域，该AUV用自动升降旋转转运维修装置‑包括机架、支撑架、第一升降架、旋转机构、及第二升降架，所述支撑架至少设置有两个，所述第一升降架至少设置有两个、且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间，所述旋转机构用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘，所述齿盘内安装有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件，所述第二升降架滑动设于所述机架上。在需要旋转时，本发明通过第一升降架和第二升降架对AUV主体进行支撑，并通过旋转机构对主体艏段进行固定并以此进行旋转。
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公开(公告)号：CN106310642A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610828649.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 天津商业大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/06 , A63B24/0003 , A63B24/0075 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2225/50 , A63B2244/102
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能拳击手套测量系统。本发明所述系统由电源模块与控制模块组成，电源模块给控制模块供电，控制模块由CPU模块、存储模块、报警模块、通讯模块、拳力测量模块、击中率测量模块、实时时钟模块、拳击过程监测模块、拳速测量模块和拳频测量模块组成；CPU模块分别连接存储模块、报警模块、通讯模块、拳力测量模块、击中率测量模块、实时时钟模块、拳击过程监测模块、拳速测量模块和拳频测量模块。本发明系统有助于运动员得到准确的拳击数据，以便后期有针对性的进行训练，也方便运动员对训练效果得到直观的认识。
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公开(公告)号：CN106225782A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610537939.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 天津商业大学
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/3415 , G01C21/3629
Abstract: 本发明公开了一种盲人手环导航系统。本发明盲人手环导航系统由单片机、GPS模块、GPRS/GSM模块、Flash存储器、麦克风、语音输出模块和2个触发按键组成；其中单片机分别与GPS模块、GPRS/GSM模块、Flash存储器、麦克风、语音输出模块和2个触发按键相联接。本发明一种导盲手环导航系统，能够解决盲人出行的难题，帮助盲人找到正确的返程路径，并可以帮助盲人通过网络寻求远程导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009388A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210747700.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 天津商业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋桨驱动式空间监测设备，涉及空间监测技术领域，包括机器底盘，所述机器底盘一侧的顶端固定安装有机动控制器，所述机动控制器的一侧固定安装有监视器，所述监视器一侧的顶端固定安装有拍摄头，所述机器底盘顶端的一侧固定安装有支撑柱。通过监视器，拍摄头，支撑柱，连接杆，动力控制箱，倾斜活动杆，安装环，连接活动杆，动力轴和螺旋桨相配合，起到了利用动力控制箱控制螺旋桨的转动，高速的转动，利用风力的推进，从而实现装置可以在墙面或者房顶上进行移动，同时倾斜活动杆可以带动安装环调节角度，从而实现不同角度的推动，利用监视器上的拍摄头进行一定画面的拍摄，实现空间监测的效果。
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公开(公告)号：CN113078439A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321093.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置、安装块、伺服电机和第一滑槽，所述所述回收装置两侧的顶端和底端皆安装有安装块，且安装块的底端可拆卸安装与安装孔，所述回收装置顶端的中间位置安装有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有滑条，滑条的一端安装有限位块，且滑条的另一端可拆卸安装有连接扣，所述回收装置一侧的中间位置安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动轮。该种用于AUV的折叠天线装置，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间。
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公开(公告)号：CN114408133A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210070131.1
申请日：2022-01-21
Abstract: 本发明公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，涉及水下滑翔机技术领域，所述安装框架一通过固定螺栓和安装框架二螺纹连接，所述安装框架一和安装框架二内壁处均固定连接有散热组件，所述散热组件的另一端处设置有处理单元，所述处理单元的外侧设置有安装基座，本装置提供了额外的数据采集位置，为工作人员提供更多更准确的数据，且本装置部分结构可拆卸，当单个结构出现问题时，可直接从水下滑翔机处取下，方便后期进行检测和更换，本装置除了常规的数据采集结构，还设有声呐探鱼器，声呐探鱼器能对周边的鱼进行探测，躲避水中危险移动物体，提升水下滑翔机的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113078439B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110321093.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置、安装块、伺服电机和第一滑槽，所述所述回收装置两侧的顶端和底端皆安装有安装块，且安装块的底端可拆卸安装与安装孔，所述回收装置顶端的中间位置安装有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有滑条，滑条的一端安装有限位块，且滑条的另一端可拆卸安装有连接扣，所述回收装置一侧的中间位置安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动轮。该种用于AUV的折叠天线装置，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间。
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公开(公告)号：CN113086083A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110322848.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津商业大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓，本发明涉及粉碎设备装置技术领域。该智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。
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