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公开(公告)号：CN104070252B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410314431.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对半切开空心工件的夹具，而提供一种结构简单，加工方便，具有可调性的夹具。底板上设置有机床固定孔、工件安放槽和切割槽，工件内孔定位板置于工件安放槽内并与底板可拆连接，工件内孔定位板的外周与工件的内孔相配合；每支连接拉杆用于连接一块切割压板，每支连接拉杆一端与相对应的切割压板连接，另一端与底板连接，两块切割压板分别压住切开工件的两部分，切割槽与工件的切缝相对应。本发明的夹具通过工件内孔定位板、工件安放槽与连接拉杆和切割压板的组合对工件进行固定，结构简单，加工方便，定位精度高。而且，具有可调性，通过改变工件内孔定位板的尺寸可以适应不同工件加工的需要，节省了加工成本。
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公开(公告)号：CN101984267B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010577605.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种转位插销式虎克铰，旨在提供一种采用转位与插销联动的方式，实现万向功能，拆装方便，工艺性好，精度高的虎克铰。包括上U形插柄、下U形插柄和转位插销模块，转位插销模块包括座体、转动体单元和两对插销单元，座体上有四个孔形滑道。所述转动体包括凸轮、操纵杆和调节套筒，凸轮位于座体的中心部位并通过螺栓和螺母与操纵杆、调节套筒、座体连接，凸轮上有四个插销限位槽；操纵杆上安装有定位销，座体上有多个定位销孔；每个插销单元包括安装在每个孔形滑道内的插销和弹簧，插销与凸轮相对的一端设置有在凸轮上滑动的推杆，上U形插柄和下U形插柄的两端分别有与插销相配合的连接插孔。该虎克铰拆装方便，易于检修。
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公开(公告)号：CN109682126B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910079077.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种可降低制冷剂充注量的制冷系统，包括压缩机，压缩机的制冷剂出口与油分离器的制冷剂进口相连通；油分离器的制冷剂出口与蒸发式冷凝器的制冷剂进口相连通；蒸发式冷凝器的制冷剂出口分别与主储液器和辅助储液器顶部的供液入口相连通；主储液器和辅助储液器的供液出口，分别与一个经济器相连通；经济器的液体制冷剂出口，通过节流阀和至少一个蒸发器的制冷剂进口相连通；每个蒸发器的制冷剂出口，与一个气液分离器的制冷剂进口相连通；气液分离器的气态制冷剂出口，与压缩机的制冷剂进口相连通。本发明可以有效地降低制冷系统中所需要的的制冷剂充注量，降低制冷系统的生产成本，以及降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114408133A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210070131.1
申请日：2022-01-21
Abstract: 本发明公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，涉及水下滑翔机技术领域，所述安装框架一通过固定螺栓和安装框架二螺纹连接，所述安装框架一和安装框架二内壁处均固定连接有散热组件，所述散热组件的另一端处设置有处理单元，所述处理单元的外侧设置有安装基座，本装置提供了额外的数据采集位置，为工作人员提供更多更准确的数据，且本装置部分结构可拆卸，当单个结构出现问题时，可直接从水下滑翔机处取下，方便后期进行检测和更换，本装置除了常规的数据采集结构，还设有声呐探鱼器，声呐探鱼器能对周边的鱼进行探测，躲避水中危险移动物体，提升水下滑翔机的使用安全性。
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公开(公告)号：CN104070252A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314431.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对半切开空心工件的夹具，而提供一种结构简单，加工方便，具有可调性的夹具。底板上设置有机床固定孔、工件安放槽和切割槽，工件内孔定位板置于工件安放槽内并与底板可拆连接，工件内孔定位板的外周与工件的内孔相配合；每支连接拉杆用于连接一块切割压板，每支连接拉杆一端与相对应的切割压板连接，另一端与底板连接，两块切割压板分别压住切开工件的两部分，切割槽与工件的切缝相对应。本发明的夹具通过工件内孔定位板、工件安放槽与连接拉杆和切割压板的组合对工件进行固定，结构简单，加工方便，定位精度高。而且，具有可调性，通过改变工件内孔定位板的尺寸可以适应不同工件加工的需要，节省了加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737433A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010108709.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，旨在提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性有保障，能够满足高精度运动传递的虎克铰。包括带牙嵌齿的上半节叉和下半节叉、十字轴。上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，上传动轴上有两个凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，上传动轴上装有上调节螺母。下半节叉的结构与上半节叉结构相同。十字轴的端部为圆锥状。本发明通过十字轴与上半节叉和下半节叉组成的两对相对的锥面接触实现传动，通过调节螺母与牙嵌齿配合调节两叉头与十字轴的间隙，结构紧凑，传动精度高，便于装配和调整，可用于高精度两自由度转动传动。
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公开(公告)号：CN115009388A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210747700.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 天津商业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋桨驱动式空间监测设备，涉及空间监测技术领域，包括机器底盘，所述机器底盘一侧的顶端固定安装有机动控制器，所述机动控制器的一侧固定安装有监视器，所述监视器一侧的顶端固定安装有拍摄头，所述机器底盘顶端的一侧固定安装有支撑柱。通过监视器，拍摄头，支撑柱，连接杆，动力控制箱，倾斜活动杆，安装环，连接活动杆，动力轴和螺旋桨相配合，起到了利用动力控制箱控制螺旋桨的转动，高速的转动，利用风力的推进，从而实现装置可以在墙面或者房顶上进行移动，同时倾斜活动杆可以带动安装环调节角度，从而实现不同角度的推动，利用监视器上的拍摄头进行一定画面的拍摄，实现空间监测的效果。
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公开(公告)号：CN104607875A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410815624.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 天津商业大学
CPC classification number: B23P15/00 , G01B5/241 , G03B17/566
Abstract: 本发明公开了一种局部锥面配合轮的加工方法及所使用的测试夹具，而提供一种采用通用数控加工中心进行加工，以降低生产成本，提高加工精度的加工方法及测试夹具。在冲压机上根据零件尺寸要求进行冲压，除了第一小锥面和第二小锥面外，其它面都一次冲压成形；根据零件尺寸要求，建立所述局部锥面配合轮的三维模型；修改建立的零件三维模型，删掉第一圆柱面，延伸修正第一小锥面和第二小锥面连成一体，变为整体的圆锥面；在数控编程软件中，建立锥形仿形铣刀；采用二维轮廓仿形加工方式计算产生仿形数控程序；利用所述锥形仿形铣刀完成零件的加工。该方法无需专用设备，为小批量局部锥面配合轮生产节省成本，加工调整简单方便。
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公开(公告)号：CN101984267A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010577605.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种转位插销式虎克铰，旨在提供一种采用转位与插销联动的方式，实现万向功能，拆装方便，工艺性好，精度高的虎克铰。包括上U形插柄、下U形插柄和转位插销模块，转位插销模块包括座体、转动体单元和两对插销单元，座体上有四个孔形滑道。所述转动体包括凸轮、操纵杆和调节套筒，凸轮位于座体的中心部位并通过螺栓和螺母与操纵杆、调节套筒、座体连接，凸轮上有四个插销限位槽；操纵杆上安装有定位销，座体上有多个定位销孔；每个插销单元包括安装在每个孔形滑道内的插销和弹簧，插销与凸轮相对的一端设置有在凸轮上滑动的推杆，上U形插柄和下U形插柄的两端分别有与插销相配合的连接插孔。该虎克铰拆装方便，易于检修。
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公开(公告)号：CN114408133B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210070131.1
申请日：2022-01-21
Abstract: 本发明公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，涉及水下滑翔机技术领域，所述安装框架一通过固定螺栓和安装框架二螺纹连接，所述安装框架一和安装框架二内壁处均固定连接有散热组件，所述散热组件的另一端处设置有处理单元，所述处理单元的外侧设置有安装基座，本装置提供了额外的数据采集位置，为工作人员提供更多更准确的数据，且本装置部分结构可拆卸，当单个结构出现问题时，可直接从水下滑翔机处取下，方便后期进行检测和更换，本装置除了常规的数据采集结构，还设有声呐探鱼器，声呐探鱼器能对周边的鱼进行探测，躲避水中危险移动物体，提升水下滑翔机的使用安全性。
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