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公开(公告)号：CN118999345A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310552133.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 天津农学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及微球轴向位移测量的研究领域，微球轴向位移的测量容易受到环境噪声干扰，从机理上提高测量的精准性和信噪比，是解决噪声问题的重要途经。离轴数字全息显微技术能够测量微球轴向位移，测量分辨力达到纳米级别，而且对微球的位置没有特殊要求。全息定位标志的精准度是测量精准的重要保障。然而，利用传统的图像定心法定位微球中心，为全息定位标志的计算引入误差。本发明提供一种重构定心法，通过重构的相位中心定位微球中心，校正全息定位标志，提高测量信噪比。通过对5mm直径微球测量轴向位移，测量信噪比提升20%，验证重构定心法的有效性。
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公开(公告)号：CN113966731A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111250549.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 天津农学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于大田作物的靶向喷药装置，包括小车本体、药液储存机构和喷药机构；小车本体包括底板、支撑柱和顶板，支撑柱一端固定连接底板上表面，支撑柱另一端固定连接顶板下表面，底板上还预设有用于安装药液储存机构的凹槽，喷药机构安装在顶板上表面，底板下表面还安装转向轮。本发明所述的一种用于大田作物的靶向喷药装置，能够针对不同种类病虫害对喷药机构的位置进行相应的调节，实现对病虫害的精准喷施，并且采用推车形式，喷施效率高，相较于传统的背式打药机，人员的工作强度低，更加适合对大田作物的喷施农药。
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公开(公告)号：CN117783096A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311446437.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明涉及折射率测量的研究领域，尤其是基于数字全息的液体折射率测量方法，本发明提供一种基于离轴数字全息显微系统和石英比色皿测量液体折射率的方法。利用比色皿的不同厚度造成水平方向的相位差，通过离轴数字全息显微系统记录样本的全息图，对全息图进行数值重构和相位解包裹，得到被测液体的相位信息，然后可计算得出比色皿内液体的折射率。我们使用该方法在实验中测量了不同浓度NaCl溶液的折射率，验证了该方法在实际测量中的准确性和可靠性。该方法装置简单，设备成本低，测量效率高，有望用于细胞成分及含量检测等液体折射率参数的测量中。
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公开(公告)号：CN113884635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111158402.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明提供了一种食源性致病菌检测传感器保护装置，防护箱和盖板；防护箱上表面向下凹陷形成用于收纳传感器的收纳空腔，盖板与防护箱可拆卸连接，盖板设置在收纳空腔上方。本发明所述的一种食源性致病菌检测传感器保护装置，能够对传感器进行很好的保护，避免传感器在高处跌落导致的传感器损坏。
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公开(公告)号：CN110073998A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910507349.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开了一种饲料配料投料系统，包括配料装置、下料装置、称重装置和定位投料装置；配料装置包括料斗和混料仓，混料仓位于料斗的下方，下料装置使混料仓内的混合好的饲料从下料口排出，料筒位于下料装置的下料的正下方，通过称重装置对桶内的饲料进行称重，所述定位投料装置包括接料漏斗、投料通道和投料控制挡板，接料漏斗设置在称料底座下方，在投料通道上间隔设置有落料孔，所述投料控制挡板的数量为多个，与落料孔的数量一致，在每个落料口位置分别设置一个投料控制挡板，通过控制投料通道的不同落料口的投料控制挡板的工作状态，能够实现指定落料口的投料。本发明实现了精准配料、称料、投料，其设计合理，自动化、一体化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067532B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010354991.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明涉及微粒三维位置监测的研究领域，尤其是测量微粒三维位移光轴向位置的复合式数字全息显微方法，本发明提供一种复合式数字全息显微方法，通过分析全息记录距离对微粒位移测量的影响，确定参量——临界记录距离，当记录距离在临界记录距离内时选用同轴数字全息显微技术，当记录距离超过临界记录距离时选用离轴数字全息显微技术，对微粒进行三维位移测量。这种方法能够充分利用同轴和离轴全息的优势，避其弊端，实现对微粒三维位移纳米级测量。
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公开(公告)号：CN107167095A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710556985.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 天津农学院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2441
Abstract: 本发明提供了一种基于参考透镜法的数字全息显微相位畸变校正方法，包括如下内容：1)将造成曲面与水平面有倾斜夹角的相位畸变作为一次相位畸变，校正方法包括如下内容：去除参考光对物光在x轴和y轴方向的载频分量；2)将纯平面变形成不规则大曲率半径函数的曲面的相位畸变视为多次相位畸变，校正方法包括如下内容：通过调节数字全息显微系统中参考光路中的透镜位置，使得到的相位图非样本区域成为一个平面，来实现对多次相位畸变的校正。本发明所述方法操作简单，且成本较低，最重要的是不影响测量系统的实时性，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN115956549A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211015227.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 天津农学院
IPC: A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的自动喷药机器人，包括控制系统，以及与控制系统连接的驱动系统、识别系统、喷药系统；所述驱动系统用于带动机器人移动；所述识别系统用于对环境识别，并将识别结果反馈至控制系统；所述喷药系统用于对作物进行喷药操作。本发明所述的一种基于机器视觉的自动喷药机器人，通过识别系统对工作区域的健康作物以及患有病害作物进行图像处理和分类，进行分类后根据实际的需求控制喷药系统进行工作，实现对患有病害作物的精准施药，此方法可减少药剂的使用，减少水资源的浪费，减少药剂对农作物的危害，在对农作物进行除作物病害操作时，可以大大减少药剂的成本。
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公开(公告)号：CN111351767B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010314786.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 天津农学院
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/3577 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明属于检测方法领域，尤其是一种基于二维近红外相关谱应用特征切谱判别牛奶中掺杂尿素的判别方法，包括如下步骤：1、准备纯尿素粉末、纯牛奶以及不同浓度的掺杂尿素牛奶；2、得到纯尿素粉末、纯牛奶以及不同浓度掺杂尿素的牛奶一维近红外光谱数据；3、确定纯尿素粉末的特征近红外波带；4、进行二维相关计算得到实验用掺杂尿素牛奶二维近红外相关谱；5、得到所有样品的特征切谱；6、得到所有样品的特征切谱矩阵X；7特征光谱矩阵X与类别变量矩阵Y采用多维偏最小二乘判别法建立判别模型；8、得到未知样品的特征切谱，并根据步骤6对其按行排列，得到未知样品的特征切谱矩阵R，并将其代入判别模型，实现未知样品是否掺杂的判定。
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公开(公告)号：CN110073998B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910507349.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开了一种饲料配料投料系统，包括配料装置、下料装置、称重装置和定位投料装置；配料装置包括料斗和混料仓，混料仓位于料斗的下方，下料装置使混料仓内的混合好的饲料从下料口排出，料筒位于下料装置的下料的正下方，通过称重装置对桶内的饲料进行称重，所述定位投料装置包括接料漏斗、投料通道和投料控制挡板，接料漏斗设置在称料底座下方，在投料通道上间隔设置有落料孔，所述投料控制挡板的数量为多个，与落料孔的数量一致，在每个落料口位置分别设置一个投料控制挡板，通过控制投料通道的不同落料口的投料控制挡板的工作状态，能够实现指定落料口的投料。本发明实现了精准配料、称料、投料，其设计合理，自动化、一体化程度高。
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