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公开(公告)号：CN119939876A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411842982.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , E21F17/18 , E21B47/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了矿场上行开采强矿压防治可行性判定的方法及系统，属于矿场开采领域，该方法包括：通过现场勘测获得开采参数；根据该开采参数，通过分析计算，获得层间采厚比、关键采厚比、垮采比和裂采比；根据层间采厚比与垮采比的比较以及关键采厚比与裂采比的比较，确定矿场上行开采强矿压防治可行性。本发明能够在多矿层开采设计阶段预判可能发生的动压灾害的防治可行性，为防控深部工作面高强度开采中厚层顶板型强动载矿压或冲击地压提供科学的设计依据。
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公开(公告)号：CN116025415A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211665485.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种强矿压顶板主导层位确定方法、装置及系统，该方法包括：基于第一传感数据，确定待监测矿面的采煤工作面至地表的各顶板岩层的破断起止时间；基于第二传感数据，确定采煤工作面的来压起止时间；对目标顶板岩层的破断起止时间和采煤工作面的来压起止时间进行时间关联度分析，确定关联程度系数；在确定关联程度系数大于或者等于第一预设阈值的情况下，将目标顶板岩层判定为主导层位。本发明提供的强矿压顶板主导层位确定方法、装置及系统，实现从顶板破断和工作面来压在时间关联的角度切入，精准筛选确定出强矿压主导层位，进而为工作面强矿压致灾机理研究及现场工程治理开展提供了有利技术支撑。
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公开(公告)号：CN115760710A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211339699.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司羊场湾煤矿
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种模拟采场岩层的位移监测方法、装置、电子设备及介质，包括：在待测采场岩层的相似材料模型的顶板布置位移监测点；对模拟开采前后的相似材料模型进行扫描，得到模型点云图；根据模型点云图确定各位移监测点相对于参照点的位移信息。本申请通过在待测采场岩层的相似材料模型的顶板上设置多个位移监测点，并在模拟开采前后对相似材料模型进行扫描，可以根据扫描得到的模型点云图确定各位移监测点相对于参照点的位移信息，实现待测采场岩层的相似材料模型的岩层位移自动监测，不需要进行人为干预，相比传统的全站仪观测，有效减小监测人员的劳动量，提高观测效率，由此可以提高对岩层位移进行监测时的效率。
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公开(公告)号：CN114294059A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111644345.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井工开采技术领域，涉及一种坚硬岩层水力压裂层位高精度控制方法，包括：根据地质勘探钻孔柱状图进行坚硬岩层层位进行预判定；初步确定工作面采后难垮岩层岩性及赋存高度；根据预判定的结果，在工作面压裂区域内进行探测钻孔，并通过钻孔测井分析设备获得目标岩层的真实岩层信息；根据真实岩层信息制作岩层的二维走向垂直剖面图；根据二维走向垂直剖面图中，各区域目标岩层赋存特征，对水力压裂的工艺参数进行调整，实现层位高精度控制。本发明中方案适用于坚硬岩层水压致裂技术条件，提高压裂目标层位判别精度、提高岩层岩性与结构可视化程度、提升水压致裂施工效率、增强压裂施工效果。
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公开(公告)号：CN110566258A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910780188.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟煤矿综放开采的支架模型，包括顶梁、底座及多个菱形升降架，顶梁通过菱形升降架与底座相连；顶梁上对应于菱形升降架的连接处的区域设有应力监测机构；顶梁的一端连接有放煤机构，放煤机构包括掩护梁、放煤板及第一螺杆驱动装置；掩护梁的中部设有应力监测机构，掩护梁的一端与顶梁的一端铰接，掩护梁的另一端与放煤板的一端铰接，放煤板的另一端与第一螺杆驱动装置连接。利用菱形升降架来控制顶梁的升降，并且利用第一螺杆驱动装置驱动控制放煤口的打开程度和打开时间，不受液压缸径的限制，可完整的监测到顶梁不同位置受力变化，及放煤过程中支架掩护梁的受力变化，提高实验模拟结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117967394A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311719720.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿产资源开采技术领域，提供一种煤层侧向关键层顶板悬顶长度确定方法，煤层包括多个间隔设置的工作面和设置于工作面之间的煤柱区段，工作面顶部覆盖有顶板，煤层侧向关键层顶板悬顶长度确定方法包括如下步骤：在煤柱区段向工作面上方的顶板内钻设监测孔；在监测孔中设置监测装置；在对工作面的回采过程中，通过监测装置测量各监测点的角速度和加速度数据；根据各监测点的角速度和加速度数据，确定顶板的破断位置，并根据顶板的破断位置，确定顶板的悬顶长度。本发明的煤层侧向关键层顶板悬顶长度确定方法，通过顶板内钻设监测孔，并在监测孔内设置监测装置，根据监测点的速度变化情况确定顶板的破断位置和悬顶长度。
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公开(公告)号：CN117662240A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311531665.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种工作面出水压架预警方法及装置，其方法包括：根据采煤区的顶板含水层的水位变化，确定是否触发对所述采煤区中工作面的一级压架预警；监测所述工作面的支架的压力，根据所述压力超过第一预设阈值的支架的数量，确定是否触发对所述工作面的二级压架预警；确定所述支架的活动支柱的实际伸出长度与最大伸出长度之间的差值，根据所述差值确定是否触发对所述工作面的三级压架预警。本发明通过监测含水层水位、工作面的支架的支柱的压力、工作面的支架的活动柱的实际伸出长度分别判断是否触发工作面的一级压架预警、二级压架预警和三级压架预警，进而实现对工作面的智能梯度预警。
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公开(公告)号：CN113700530B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111016431.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18 , G06V10/764 , G06T11/20 , G06T17/00
Abstract: 本公开提出一种基于支架压力时空云图的顶板控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取开采监测信息，根据开采监测信息，生成支架压力时空云图，根据支架压力时空云图，对综采工作面识别支架压力区类型，根据支架压力区类型，确定顶板所处的状态，根据顶板所处的状态，确定采用对应的顶板控制策略，对顶板进行控制，提高了顶板控制效果。
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公开(公告)号：CN114413888A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111618346.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶煤或顶板三维运移轨迹监测系统及方法，所述方法包括：获取设置在顶煤或顶板预先钻好的孔内的所述孔内传感器模块测量到的孔在X、Y、Z轴方向的角速度及加速度数据和所述带码盘的线缆测量到的孔内传感器模块的位移数据；利用孔外数据处理模块对获取的所述数据进行解算确定顶煤或顶板的三维运移轨迹；基于所述确定的顶煤或顶板的三维运移轨迹对顶煤或顶板进行监测。本发明提供的技术方案，能够直接测定顶煤或顶板运移轨迹，进而掌握工作面回采过程中顶煤冒落规律、顶板运移特征，指导确定采放工艺参数，增强工作面覆岩层来压特征分析的方便性，同时为保障工作面的安全、高效回采提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114165233A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111444061.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种沿中预留墙体的强动压煤层巷道布置方法，包括在回采区两侧布置运输巷和辅运巷，在回采区与采区边界之间布置与所述辅运巷相连通的通风尾巷；在辅运巷中沿长度方向从初切眼开始超前一段距离砌筑切顶的墙体，以使墙体将辅运巷分成预留巷和另一个沿中留巷；在辅运巷靠近回采帮一侧顶板帮角位置以一定角度进行切顶卸压；在回采区进行回采过程中边回采边持续在辅运巷中部布设墙体以及切顶卸压，并且沿中留巷进入工作面后方的采空区与通风尾巷组成工作面回风巷，待相邻的工作面回采时，工作面回风巷作为运输巷使用。采用中部预留墙体和超前卸压结合的巷道布置工艺，使得巷道一次成型率高，巷道变形量小，端头易维护。
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