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公开(公告)号：CN119754766A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411868723.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明提供大采高综采工作面煤壁片帮协同控制方法，方法包括：在工作面回采前，采用井下大流量水平长孔区域压裂方式对目标层位内的坚硬顶板进行区域压裂；根据大采高工作面的开采高度，选取适当的液压支架支护强度和护帮板形式；所述大采高综采液压支架采用多级护帮板的护帮结构，用于在对坚硬顶板下的采煤工作面进行回采时，对工作面产生的煤壁片帮进行防护。通过本申请，有效缓解了大采高工作面强矿压显现和煤壁片帮冒顶问题，提高大采高工作面煤壁片帮的治理效果。
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公开(公告)号：CN117868987A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641248.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿综采工作面煤壁片帮预警方法与装置，该装置包括：液压支护组件，用于设置于综采工作面的顶板和底板之间；扫描组件，设置在液压支护组件上，用于对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描；地面监控设备，与扫描组件电连接，用于控制扫描组件周期性地对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描，以基于扫描组件的扫描数据，生成煤壁片帮的预警信息；集控系统，与地面监控设备电连接，用于基于预警信息判断所处的预警等级，以根据预警等级生成煤矿综采工作面的控制策略。本发明提供的装置，采用扫描组件观测煤壁片帮精度更高，获得片帮信息更为全面，观测效率更高，能够及时有效预警，对综采工作面安全生产进行有效指导。
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公开(公告)号：CN112417374B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011116062.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大采高综采工作面煤壁片帮的预测方法和装置，涉及煤矿井工开采技术领域，可以使大采高工作面煤壁片帮预测过程更为准确、可靠、实用，且能够实现大采高工作面煤壁的预警预测，保障大采高工作面的安全高效回采。其中方法包括：确定煤壁片帮出现前预设时间段内的煤体裂隙参数增量值以及支架载荷增阻率；利用所述煤体裂隙参数增量值和所述支架载荷增阻率创建指标评分模型；依据预警监测期间内各预警指标值以及所述指标评分模型中的分值评定规则，计算煤壁片帮综合预测指数；根据所述煤壁片帮综合预测指数，输出大采高综采工作面煤壁片帮的预测结果。本申请适用于对大采高综采工作面煤壁片帮的预测。
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公开(公告)号：CN116906079A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798457.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取液压支架的支架载荷；根据液压支架的支架载荷，确定若干个液压支架中的目标液压支架；确定目标液压支架匹配的目标喷枪；控制目标喷枪向目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，防护材料用于提高煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能，一方面通过喷涂方式提高了煤壁片帮防护的可靠性和灵活性，降低煤壁片帮防护对于施工人员潜在安全风险，另一方面喷涂施工和煤壁开采施工两者之间相互独立，从而可有效降低片帮加固对煤壁开采施工的负面干扰。
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公开(公告)号：CN116877201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962173.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种顶板岩层垮落角测量系统、方法、装置、设备及介质，包括：安装于顶板岩层内部的至少一个第一位移传感器、安装于液压支架上的第二位移传感器以及数据处理设备；第一位移传感器用于测量液压支架每次推进时第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的相对垂直位移；第二位移传感器用于测量液压支架每次推进时的水平位移；数据处理设备用于在相对垂直位移大于预设位移值的情况下，根据第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的顶板垂向垮落高度以及液压支架历次推进的水平位移确定顶板岩层的岩层垮落角，如此通过顶板岩层内部的第一位移传感器以及液压支架上的第二位移传感器，实现岩层垮落角实时准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417374A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011116062.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大采高综采工作面煤壁片帮的预测方法和装置，涉及煤矿井工开采技术领域，可以使大采高工作面煤壁片帮预测过程更为准确、可靠、实用，且能够实现大采高工作面煤壁的预警预测，保障大采高工作面的安全高效回采。其中方法包括：确定煤壁片帮出现前预设时间段内的煤体裂隙参数增量值以及支架载荷增阻率；利用所述煤体裂隙参数增量值和所述支架载荷增阻率创建指标评分模型；依据预警监测期间内各预警指标值以及所述指标评分模型中的分值评定规则，计算煤壁片帮综合预测指数；根据所述煤壁片帮综合预测指数，输出大采高综采工作面煤壁片帮的预测结果。本申请适用于对大采高综采工作面煤壁片帮的预测。
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公开(公告)号：CN109798138B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910020537.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于综采工作面的液压支架的循环末阻力预测方法，包括：采集液压支架的工作参数，工作参数包括测量时刻以及与测量时刻对应的液压支架载荷；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并分析每一采煤循环所对应的循环末阻力；根据每一循环末阻力以及对应的工作推进步距，绘制循环末阻力随推进度周期性变化曲线，分析两个循环末阻力之间的周期长度；根据每一周期长度的变化特征进行聚类，建立同一类别曲线的模板曲线；将已监测数据与模板曲线进行匹配，采用匹配度最高的模板曲线预测循环末阻力。本发明能实现矿压中长期预测和预报，为综采工作面各类灾害防治和围岩控制提供依据。
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公开(公告)号：CN109815565A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910020536.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架载荷的分段预测方法，包括：采集一段时间内的综采工作面液压支架的工作参数；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并根据此关系曲线分析每一采煤循环、以及每一采煤循环所对应的初撑力和循环末阻力；对每一采煤循环所对应的液压支架载荷与时间的关系曲线进行拟合分析后，构建采煤循环支架载荷随时间变化的样条曲线；以样条曲线为数据建立数据拟合窗口，将实时监测到的支架载荷数据与数据拟合窗口内的数据进行拟合对比，实时计算液压支架载荷增加速度，进而对液压支架载荷进行预测。本发明不但是一种准确、可靠的液压支架载荷预测方法，而且还能实现矿压短期预测。
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公开(公告)号：CN119939876A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411842982.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , E21F17/18 , E21B47/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了矿场上行开采强矿压防治可行性判定的方法及系统，属于矿场开采领域，该方法包括：通过现场勘测获得开采参数；根据该开采参数，通过分析计算，获得层间采厚比、关键采厚比、垮采比和裂采比；根据层间采厚比与垮采比的比较以及关键采厚比与裂采比的比较，确定矿场上行开采强矿压防治可行性。本发明能够在多矿层开采设计阶段预判可能发生的动压灾害的防治可行性，为防控深部工作面高强度开采中厚层顶板型强动载矿压或冲击地压提供科学的设计依据。
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公开(公告)号：CN115419466B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210893207.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18 , G01B11/24 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备。该方法包括：确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量；基于预警指标评分标准，得到各参数增量的评分值，所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定；基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值，确定初次来压综合预测指数；在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下，进行初次来压预警。本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备，实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警，从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
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