一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器

    公开(公告)号:CN112304664A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011348074.6

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器,属于机械领域多体动力学试验装置,包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动,一级二级曲柄绕各自转轴转动,转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构,则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响,则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的特殊销轴;如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的二级连杆。本发明由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成,间隙、刚度、连杆长度可调,可做刚柔耦合试验。

    一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器

    公开(公告)号:CN112304664B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202011348074.6

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器,属于机械领域多体动力学试验装置,包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动,一级二级曲柄绕各自转轴转动,转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构,则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响,则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的特殊销轴;如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的二级连杆。本发明由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成,间隙、刚度、连杆长度可调,可做刚柔耦合试验。

    一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器

    公开(公告)号:CN213956799U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022776401.X

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器,包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动,一级二级曲柄绕各自转轴转动,转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构,则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响,则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的特殊销轴;如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响,则更换更小直径的二级连杆。本实用新型由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成,间隙、刚度、连杆长度可调,可做刚柔耦合试验。

    一种航空管接头拧紧过程中轴向力及摩擦力矩测试装置

    公开(公告)号:CN117419840A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311502565.5

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明属于航空管接头装配密封性能试验分析技术领域,公开了一种航空管接头拧紧过程中轴向力及摩擦力矩测试装置。本发明所述的测试装置包括夹具结构、加载系统和数据采集及处理系统,实现了零件安装便捷、加载稳定、测试结果精确的效果。所述的测试装置可通过测试外套螺母端面处的正压力来间接测试出安装过程中拧紧外套螺母时所产生的轴向力,使零件的装夹和载荷的加载更加简便;力矩加载端与待测接头之间采用套筒连接来实现位移补偿,解决了试验过程中管接头随力矩载荷的施加沿轴向移动而影响测试结果的问题。

    一种基于服役过程振动演化分析的滚动轴承振动行为预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119598252A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411642024.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种基于服役过程振动演化分析的滚动轴承振动行为预测方法及系统,包括:辨识服役过程演化阶段特征;对轴承接触表面劣化和振动行为演化进行关联分析;根据获得的服役过程振动行为演化模型构建基于ARIMA‑LSTM算法的振动行为预测。基于轴承振动行为在服役过程中演化规律提出了一种综合表征轴承振动演化行为的H1和一种适用于预测轴承在不同阶段振动行为方法。相较于通过机器学习直接获取的H1,本发明的H1是在分析轴承服役过程振动行为演化的阶段性特征基础上实现,对轴承演化过程描述更加准确。本发明所提出的振动行为预测方法较好地处理了轴承服役过程不同阶段演化特征不同所引起的预测准确性差、适用性不广的问题,具有较强的工程实用价值。

    一种具有带隙特性的管路振动主动控制系统

    公开(公告)号:CN111522372A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010286137.3

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 一种具有带隙特性的管路振动主动控制系统,属于机械领域中的振动控制技术领域,该系统采用周期性结构的带隙特性以及智能阻尼材料控制管路振动。所述系统包括:管路、压电传感器、信号转换单元、上位机、主动控制器、电压放大器、周期性贴在被控制管路外壁的粘弹性阻尼层和压电陶瓷。压电传感器接收管路的振动信号,通过信号转换单元输入到主动控制器与上位机进行计算,得到反馈信号,通过电压放大器传输给贴在被控制管路外壁的压电陶瓷片,压电陶瓷片产生变形进而使粘弹性阻尼材料产生剪切变形;由于周期性结构具有的带隙特性,特定频率的振动在结构中传播会衰减。两种作用结合从而降低管路的振动幅度。

    一种卡箍刚度标定装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107576460B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201710723394.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 一种卡箍刚度标定装置,属于液压管路卡箍支撑领域,包括卡箍线刚度标定装置和卡箍扭转刚度标定装置,用于测量卡箍的线刚度和扭转刚度。卡箍线刚度标定装置中的工作台立柱能够在工作台底座上调整不同位置,卡箍固定滑台在工作台立柱上垂直滑动,并与卡箍连接;加载圆柱夹紧在卡箍上,加载圆柱、压力加载叉头、压力传感器、连接件依次相连,加载螺杆穿过加载台,千分表测量卡箍的变形量。卡箍扭转刚度标定装置与上述结构相似,其中,线刚度测试装置中的加载台沿水平方向顺时针旋转90°进行安装,用于扭矩加载,扭矩加载轴与加载台内孔配合连接,角度表盘测量卡箍的扭转角度。本发明能够有效的测量卡箍不同方向上的线刚度与扭转刚度,刚度测量较准确。

    一种支承刚度可调节的液压管路振动试验装置

    公开(公告)号:CN104297081A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410467803.8

    申请日:2014-09-12

    Abstract: 本发明属于管路测量技术领域,一种支承刚度可调节的液压管路振动试验装置。该装置包括该可调刚度支座、底台和电磁振动台;所述可调刚度支座包括固支底板、固支底座、旋转底座、钢条座、可调管座等部件;所述的底台用于可调刚度支座的固定和位置调整,改变可调刚度支座的位置及角度,可实现不同长度和角度复杂结构的液压管路的安装;所述的电磁振动台用于提供液压管路的定频激励、扫频激励、随机振动和冲击振动;本发明是适用于试验室原理性液压管路支承刚度可调节试验的装置,实现液压管路支承刚度的连续可调、不同长度和角度复杂结构液压管路的安装和测试、模拟多段管路连接的边界刚度;操作简单、安装拆卸方便。

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