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公开(公告)号：CN113623461A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN113623461B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN112171585B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171585A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119258653A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411505411.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 蒋东雷 , 王向宇 , 陈浩东 , 王立权 , 刘书杰 , 贾鹏 , 曾春珉 , 张林虎 , 罗鸣 , 王瑞华 , 王晓禹 , 伍子登 , 杨超 , 彭昊 , 曹仰康 , 黄盛 , 徐楷
Abstract: 本申请公开了一种防海生物防泥沙的水下压力补偿器，该水下压力补偿器包括壳体、过滤组件和连接组件；所述壳体具有相对设置的第一端和第二端，所述壳体内具有空腔，所述空腔内设置有补偿组件，所述补偿组件的一端能够穿过所述第二端；所述过滤组件包括第一过滤件，所述第一过滤件与所述第一端连接，所述第一过滤件上开设有第一过滤孔，所述第一过滤件的背离所述第一端的一侧设置有凹陷部，所述第一过滤孔与所述凹陷部连通，所述第一过滤件设置有凸出部，所述凸出部位于所述凹陷部内，所述凸出部设置有连通通道，所述凹陷部与所述空腔通过所述连通通道连通；所述连接组件设置于所述第二端，所述补偿组件的伸出所述第二端的端部通过所述连接组件与外部设备连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115929760B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211473285.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
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公开(公告)号：CN119084677A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499106.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 陈浩东 , 运飞宏 , 蒋东雷 , 李坤 , 徐斐 , 王立权 , 王恒 , 贾鹏 , 何连 , 于小涛 , 曾春珉 , 王向宇 , 王刚 , 黄炼 , 张明轩 , 王瑞华 , 伍子登 , 杨超
IPC: F16L21/06 , F16L21/035 , F16L39/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双孔管道的水下连接器，涉及管道连接设备技术领域，包括第一管道本体和第二管道本体，位于第一管道本体与第二管道本体之间的密封组件；第一管道本体第一端与第二管道本体第一端相连；第一管道本体内贯穿有至少一个第一通道，第一通道沿第一管道本体轴向设置，第二管道本体内贯穿有至少一个第二通道，第二通道沿第二管道本体轴向设置，第一通道与第二通道对应设置；安装架固定于第一管道本体或第二管道本体的第一端，安装架上的通孔内设有第一密封组件，安装架两端均设有第二密封组件；本发明在陆地上将安装架固定在第一或第二管道本体上，这简化了水下安装管道的步骤，第一密封组件和第二密封组件使得管道具有更好的密封性。
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公开(公告)号：CN118746780A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410844627.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海水下连接器综合性能实验装置，装置包括压力舱，所述压力舱内设置有上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上安装有液压缸；水下插拔连接器，包括公插头和母插头，所述母插头安装在所述上支撑板的下端面，所述公插头与所述液压缸连接；电力系统，包括控制器以及与所述控制器电连接的压力变送器、无纸记录仪和电气性能测试仪器，所述压力变送器设置于所述压力舱上并与所述无纸记录仪连接，所述电气性能测试仪器亦与所述压力舱连接；液压系统，包括所述液压缸和压力泵，所述压力泵用于对所述压力舱施加压力。该装置可对检验插拔连接器的分离状态密封性、插合状态密封性、插拔力、插拔次数以及电气性能进行测试研究。
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公开(公告)号：CN114838034B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210524678.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压电气可配置的多功能水下控制模块测试台，包括：机械结构和液压系统，液压系统安装于机械结构上，机械结构包括：底板；上挡板设于底板上方位置；操作面板底端垂直连接于底板边缘端，上挡板固定连接于操作面板顶端；油路转接板固定连接于底板顶端，且油路转接板与操作面板平行间隔设置；底部槽钢设于底板四周边沿端；快速接头面板固定连接于底板顶端，快速接头面板夹设于油路转接板和操作面板之间；两个吊耳固定连接于上挡板两端；后侧横梁固定连接于底板远离操作面板端，后侧横梁与操作面板平行设置。本发明能够同时对2台不同型号的SCM进行测试，降低了测试成本且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN118167235A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410103151.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: E21B33/035 , G05B19/04 , H05K5/02 , H05K7/18 , E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。
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