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公开(公告)号：CN113623461B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN113623461A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN115230899B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210902683.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种分段式悬链线方程拉力模拟装置的组装及工作方法，其属于机械结构设计的技术领域。该装置包括拉力传感器、拉力模拟机构、调整支架、U型凹槽导轮等。其中拉力模拟机构为核心构件，包含了多个拉力模拟单元。拉力模拟单元采用相邻两单元隔板之间设置拉力弹簧和预旋钢索段；以比较精确的模拟悬链线拉力‑位移的关系，进而完成对悬链线方程的模拟。该装置还能实现悬链线受力的采集和悬链线方向的调节，并且具有水上操作的特性，在极大减小场地约束和操作便利性的同时提高了悬链线方程模拟的精度。该装置及工作方法主要用于平台‑系泊装置的耦合性能测试和优化试验。
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公开(公告)号：CN110777869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911067663.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F5/12
Abstract: 一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110222306B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910493653.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于内孤立波试验流场分析及重构的改进模态分解方法，包括如下步骤：S1、生成内孤立波，并测得所述内孤立波与地形相互作用过程中的二维流场序列；S2、提取二维流场序列中的目标信息矩阵，并得到流场时间快照；S3、将各所述流场时间快照按时间顺序拼接为时间快照矩阵；S4、绘制信息密度曲线；S5、对信息密度曲线进行归一化处理，并得到分界点；S6、将相邻两所述分界点之间的流场快照矩阵作为一个线性演化特征片段；S7、对所述线性演化特征片段进行动态模态分解。本发明针对内孤立波过地形这类低速、低采样频率的非稳态过程，能够完成模态提取，并实现流场重构、降噪等功能，为流场特征的进一步分析提供方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485528A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010345565.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公布了一种实验室水下地形剖面的测量装置，包括水平轨道、车轮、横梁、竖向支撑架、多个带有刻度的测深杆、上部挡板机构、万向调节底座、抬升架和挂钩，横梁上的测深杆可以上下移动，测深杆底座可自由转动以适应地形坡度，根据测深杆的下落高度测量该点的深度，将横梁上的一排测深杆测得的深度连接起来就是这一断面的沟型，横梁在纵向导轨上移动，可以测量水下任意断面形状。本装置造价较低，操作简便，能够在实验过程中水槽水体浑浊的情况下测量水下断面地形形状，尤其针对水下松软的底质，如水下射流冲刷泥沙的实验的地形测量具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN110118640A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399683.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种实验室提取强分层流体中内孤立波特征的方法，内孤立波特征包括内孤立波的振幅、波形、波速以及内孤立波流场；测定内孤立波的振幅、波形和波速，具体包括如下步骤：按顺序在实验水槽加入下层流体、染色剂和上层流体；生成内孤立波，使用CCD相机进行采样；通过图像处理得到内孤立波振幅、波形和波速；提取内孤立波流场，具体包括以下步骤：按顺序在实验水槽加入下层流体、示踪粒子和已经加入了粒子的上层流体；设置CCD相机和激光器；在CCD相机镜头前安装偏振镜；生成内孤立波，使用CCD相机进行采样；使用MATLAB图像处理得到内孤立波流场。本发明解决了现有的实验室内波测量技术中存在的设备干扰、后期处理工作量大以及分辨率较低等问题。
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公开(公告)号：CN108318103A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810289963.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于实际海域的波高测量装置及方法，该装置包括钢铁支架、钽丝波高传感器、航标灯，以及连接螺栓和螺母；所述的钢铁支架为三脚支架，包括三个支脚和支架平台，支架平台设置在支脚顶部，支脚之间设置有固定作用的加强肋；钽丝波高传感器固定安装于钢铁支架上，其中钽丝波高传感器应保证垂直于水平面安装，且置于水面之上的钽丝长度应大于当地海况的最大波高；钢铁支架顶端安装有航标灯，用于标记测量装置的位置以及提醒海上船只避让。本发明将钽丝波高传感器应用于实际海域的液面测量，为高精度的测量大幅波高提供了一种全新的可行方法；钢铁支架具有拆卸、装配简单方便，能够循环使用的优点。
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公开(公告)号：CN109902363B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910110150.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种喷射式挖沟机喷嘴的一种参数设计及其数值模拟方法，其特征在于具有如下步骤：S1、喷嘴参数的设计；S2、喷嘴参数的选取；S3、几何模型的建立；S4、边界条件设定和网格划分；S5、利用Flow‑3D进行数值模拟；S6、结果处理及分析。本发明可以模拟喷嘴冲刷破土的整个过程并测取冲刷沟剖面的尺寸，对得到的结果进行分析可验证喷嘴半径参数设计的合理性以及为倾斜角度参数的设计提供了一定参考。
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公开(公告)号：CN111814366A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010482451.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内波与通气空泡作用的预报方法，本方法基于三维几何建模方法建立航行体模型及三维计算流域，基于网格划分方法划分计算流域网格、以及建立自然空化及通气空化的多相计算流体力学模型，设置初始边界条件进行三维计算域的流场数值计算；当空化现象达到稳定周期时、耦合内波模型，计算内波对空泡形态作用及流场水动力；基于后处理程序对计算结果进行处理分析，获得内波对空泡形态变化的影响。该方法可以应用于对多相的空化及通气空化流动的流场计算，可以对空化形态和流场的水动力进行精细的计算，可数值模拟计算空化及通气空化达到稳定状态下、航行体遭遇内波时空泡形态的演变及水动力学的变化过程。
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