公开(公告)号：CN106970589A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611105963.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  包玉荣 ,  郭东明

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/404

Abstract: 本发明一种减小多轴加工轮廓误差的进给率松弛方法，属于数控加工领域。该方法首先根据预设间隔，对给定路径的参数区间进行分割，并计算出每个分割区间内轮廓误差和机床运动学约束下的最大可行进给率。然后，对进给率幅值波动范围较小的分割区间进行融合，再从参数起点开始，扫描所有分割区间的最大可行进给率序列，识别出进给率敏感区和拐点位置。进而，利用双向扫描算法对拐点处最大可行进给率进行修正。最后，以最大可行进给率序列为基础，对用于表达进给率轮廓的B样条曲线控制点进行适应性配置，并进行轮廓误差和机床各轴运动学特性约束下的进给率曲线的松弛调整，以有效改善数控加工的运动学特性，保证数控加工的几何精度和表面质量。

公开(公告)号：CN106970589B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201611105963.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  包玉荣 ,  郭东明

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明一种减小多轴加工轮廓误差的进给率松弛方法，属于数控加工领域。该方法首先根据预设间隔，对给定路径的参数区间进行分割，并计算出每个分割区间内轮廓误差和机床运动学约束下的最大可行进给率。然后，对进给率幅值波动范围较小的分割区间进行融合，再从参数起点开始，扫描所有分割区间的最大可行进给率序列，识别出进给率敏感区和拐点位置。进而，利用双向扫描算法对拐点处最大可行进给率进行修正。最后，以最大可行进给率序列为基础，对用于表达进给率轮廓的B样条曲线控制点进行适应性配置，并进行轮廓误差和机床各轴运动学特性约束下的进给率曲线的松弛调整，以有效改善数控加工的运动学特性，保证数控加工的几何精度和表面质量。

公开(公告)号：CN110032142B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201910354964.9

申请日：2019-04-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  徐金亭

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法，属于数控加工领域。首先，基于伺服系统对典型输入信号的误差响应，建立了机床进给系统随动误差与刀位指令序列的时域解析关系，给出了一种递进式随动误差预测模型，用于预估机床实际刀位点；其次，基于泰勒展开式的线性化表达，建立了以刀位点补偿量最小为优化目标、以轮廓误差为零为边界约束条件的二次规划模型，并通过引入拉格朗日乘子，进一步将非线性轮廓误差补偿问题转换为线性方程组求解问题；最后，采用递进求解方式，通过逐点修正理论刀位点序列，实现轮廓误差的预补偿。与经典的镜像预补偿法相比，本发明具有算法鲁棒性强、补偿精度高的显著特点，应用于任意m，m≤5轴数控加工系统。

公开(公告)号：CN110032142A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910354964.9

申请日：2019-04-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  徐金亭

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法，属于数控加工领域。首先，基于伺服系统对典型输入信号的误差响应，建立了机床进给系统随动误差与刀位指令序列的时域解析关系，给出了一种递进式随动误差预测模型，用于预估机床实际刀位点；其次，基于泰勒展开式的线性化表达，建立了以刀位点补偿量最小为优化目标、以轮廓误差为零为边界约束条件的二次规划模型，并通过引入拉格朗日乘子，进一步将非线性轮廓误差补偿问题转换为线性方程组求解问题；最后，采用递进求解方式，通过逐点修正理论刀位点序列，实现轮廓误差的预补偿。与经典的镜像预补偿法相比，本发明具有算法鲁棒性强、补偿精度高的显著特点，应用于任意m，m≤5轴数控加工系统。