公开(公告)号：CN106970589A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611105963.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  包玉荣 ,  郭东明

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/404

Abstract: 本发明一种减小多轴加工轮廓误差的进给率松弛方法，属于数控加工领域。该方法首先根据预设间隔，对给定路径的参数区间进行分割，并计算出每个分割区间内轮廓误差和机床运动学约束下的最大可行进给率。然后，对进给率幅值波动范围较小的分割区间进行融合，再从参数起点开始，扫描所有分割区间的最大可行进给率序列，识别出进给率敏感区和拐点位置。进而，利用双向扫描算法对拐点处最大可行进给率进行修正。最后，以最大可行进给率序列为基础，对用于表达进给率轮廓的B样条曲线控制点进行适应性配置，并进行轮廓误差和机床各轴运动学特性约束下的进给率曲线的松弛调整，以有效改善数控加工的运动学特性，保证数控加工的几何精度和表面质量。

公开(公告)号：CN106970589B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201611105963.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  陈满森 ,  包玉荣 ,  郭东明

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明一种减小多轴加工轮廓误差的进给率松弛方法，属于数控加工领域。该方法首先根据预设间隔，对给定路径的参数区间进行分割，并计算出每个分割区间内轮廓误差和机床运动学约束下的最大可行进给率。然后，对进给率幅值波动范围较小的分割区间进行融合，再从参数起点开始，扫描所有分割区间的最大可行进给率序列，识别出进给率敏感区和拐点位置。进而，利用双向扫描算法对拐点处最大可行进给率进行修正。最后，以最大可行进给率序列为基础，对用于表达进给率轮廓的B样条曲线控制点进行适应性配置，并进行轮廓误差和机床各轴运动学特性约束下的进给率曲线的松弛调整，以有效改善数控加工的运动学特性，保证数控加工的几何精度和表面质量。