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公开(公告)号：CN114000972A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111358000.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、前端连接杆和后端轴承杆，后端轴承杆两端分别设置一个棘轮；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块设置有凸起和棘爪固定杆；棘爪的前端嵌入棘轮的齿槽中；后端轴承杆穿过轴承；攻角改变结构包括框架，滑块滑动安装于框架内；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括楔块组件，楔块组件包括横向圆柱、竖向圆柱、弹簧Ⅱ和楔块；当翼型结构带动滑动结构运动至楔块组件所在位置时，楔块能够与棘爪的侧方棘块接触。本发明建造成本低，同时受风面积小，颤动较小，易维护。
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公开(公告)号：CN113982824A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111357989.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、端连接杆和后端轴承杆；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块前表面的上部以及后表面的下部均设置有带帽圆柱杆，棘爪转动安装于带帽圆柱杆，且棘爪与带帽圆柱杆通过弹簧相连接；棘爪前端部嵌入棘轮的轮齿之间；棘爪的后端部靠近滑块的一侧设置凹陷部；攻角改变结构包括框架，滑块通过滚轮滑动安装于框架；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括分别设置于另一条滑轨所在边的前表面下部和后表面上部的凸台。本发明的技术方案能够更快速的改变攻角。
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公开(公告)号：CN109367718A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811429276.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本发明包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题，本发明具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用，提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能，使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径，大大提升了无人船的机动性和航行稳定性，且设计简单安装方便。
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公开(公告)号：CN108392834B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810448107.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航模飞机结构。本发明包括：机身主体、机体头部、立尾、主翼、尾翼、转向机构和用于为航模飞机提供动力并调整所述转向机构转向的动力机构，所述机身主体使用主体杆件作为桁架，通过转接头连接各主体杆件实现机身主体的紧固，所述机体头部、立尾、主翼和尾翼分别通过预设的转接头与所述机身主体连接并紧固，所述主翼和尾翼分别通过夹具紧固于所述机身主体和立尾上，所述转向机构与主翼或尾翼相连。本发明整体可以自行组装和拆卸，便于运输和存放，分散开的杆件零部件也便于包装，主体结构中空便于电子器件的安装和更换，骨架呈方形桁架，结构牢靠，基于上述理由本发明可在模型飞机领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN116605415A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310683738.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型的装置，包括框架，框架的底部通过滑动模组连接有发射架，发射架包括安装板，安装板固定连接在所述滑动模组下方，安装板下方通过升降机构连接有支撑架，支撑架底部铰接有吊装架，且吊装架与支撑架之间具有角度调节机构，吊装架底部设有用于固定航模的航模固定机构，航模固定机构包括尾托架和用于调整所述尾托架与所述吊装架之间角度的调整机构，尾托架中部设有尾托座，所述尾托架设有用于吸附航模机翼的电磁铁，所述角度调节机构包括角度调节顶杆，所述角度调节顶杆穿过支撑架与角度调节板铰接，角度调节板固定连接于吊装架，角度调节顶杆于穿过支撑架处设置有与角度调节顶杆螺纹配合的调节螺母。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113982824B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111357989.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、端连接杆和后端轴承杆；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块前表面的上部以及后表面的下部均设置有带帽圆柱杆，棘爪转动安装于带帽圆柱杆，且棘爪与带帽圆柱杆通过弹簧相连接；棘爪前端部嵌入棘轮的轮齿之间；棘爪的后端部靠近滑块的一侧设置凹陷部；攻角改变结构包括框架，滑块通过滚轮滑动安装于框架；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括分别设置于另一条滑轨所在边的前表面下部和后表面上部的凸台。本发明的技术方案能够更快速的改变攻角。
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公开(公告)号：CN109279013A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811429264.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器。本发明包括无人地效飞行器本体和设置于所述无人地效飞行器本体内部中纵轴线上的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明通过设置在无人地效飞行器内部的滑道式调节装置，有效解决地效翼飞行器在起飞阶段滑行距离过长和升力不足，进而导致起飞功率过大的问题；也有效的解决起飞阶段脱离水面的瞬间，因仰角过大造成飞行器失速问题，使得地效翼飞行器在短时间、短距离、达到阻力峰之前起飞，确保飞行时的稳定性和安全性，且装置安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN109157847A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811314885.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63H27/18
Abstract: 本发明涉及一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法。该航模的结构部件包括：机身、机翼、尾翼及副翼和升降舵，用以连接翼面和舵面的合页，用以辅助定位及作为主要承力构件的碳杆，以及由可偏转前起落架和固定的主起落架组成的起落架机构。其动力系统包括电机及配套的螺旋桨，通过胶接在机身头部的连接板固定。使用舵机控制各舵面偏转。该航模各部件的组合方式主要为拼插和胶接，可以实现简便快捷的安装，并且降落时由碳杆承受冲击力，抗冲击能力较强。本发明可以有效降低航模起落架受损几率，降低航模飞机的生产及使用成本，适合广大的航模爱好者特别是初学者使用。
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公开(公告)号：CN109279013B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811429264.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器。本发明包括无人地效飞行器本体和设置于所述无人地效飞行器本体内部中纵轴线上的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明通过设置在无人地效飞行器内部的滑道式调节装置，有效解决地效翼飞行器在起飞阶段滑行距离过长和升力不足，进而导致起飞功率过大的问题；也有效的解决起飞阶段脱离水面的瞬间，因仰角过大造成飞行器失速问题，使得地效翼飞行器在短时间、短距离、达到阻力峰之前起飞，确保飞行时的稳定性和安全性，且装置安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN109157847B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811314885.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63H27/18
Abstract: 本发明涉及一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法。该航模的结构部件包括：机身、机翼、尾翼及副翼和升降舵，用以连接翼面和舵面的合页，用以辅助定位及作为主要承力构件的碳杆，以及由可偏转前起落架和固定的主起落架组成的起落架机构。其动力系统包括电机及配套的螺旋桨，通过胶接在机身头部的连接板固定。使用舵机控制各舵面偏转。该航模各部件的组合方式主要为拼插和胶接，可以实现简便快捷的安装，并且降落时由碳杆承受冲击力，抗冲击能力较强。本发明可以有效降低航模起落架受损几率，降低航模飞机的生产及使用成本，适合广大的航模爱好者特别是初学者使用。
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