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公开(公告)号：CN119942309A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510014587.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 大连理工大学 , 海南寒武能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大空域覆盖下的动目标光学检测与识别系统，属于光学成像与检测领域。该系统采用光学检测阵列的方式将大空域进行分割，每个光学检测设备都能以高成像精度覆盖部分空域，突破空域覆盖和成像精度间的制约关系，实现针对微小目标的大空域光学成像；空域分割后在保证成像精度的前提下极大地提升了成像帧率，为动目标在大空域覆盖下的高精度光学检测提供了解决方案；通过光域传输链路可以在保障高成像帧率需求的同时兼顾大容量、高传输速率需求；检测识别后端实现针对前端各子空域光学图像的实时处理与识别。本发明实现了大空域覆盖下针对微小移动目标的高精度、高帧率、高传输速率成像和识别，突破光学检测中的相互制约关系。
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公开(公告)号：CN119119067A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411252816.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D491/18 , C07D491/22 , C09K11/06 , A61K49/00 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 一类基于内过氧化物的可示踪单线态氧载体的构建及应用，属于生物医药技术领域。本发明设计合成了一种可作为单线态氧载体的具有成像功能的药物分子，该药物分子生成内过氧化物时荧光减弱或消失，而在释放单线态氧后，荧光将恢复。本发明不仅开发出了性能优异的新型光动力治疗可示踪内过氧类单线态氧载体，同时也为光动力诊疗平台一体化及多功能单线态氧载体的开发和设计提供了全新思路。
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公开(公告)号：CN118917637B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411407309.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 一种考虑逃逸和空中加油的舰载机动态着舰调度方法，属于舰载机出动回收保障技术领域。首先，考虑着舰过程中可能发生的特殊情况，对逃逸和空中加油情况进行分析；其次，根据机群信息，设计约束条件和目标函数，建立舰载机着舰调度问题模型；然后，基于改进的萤火虫算法对舰载机着舰调度问题进行求解，求得在不同逃逸概率下的最优着舰方案；最后，以最优着舰方案为预定方案，设计在线重调度机制以处理逃逸、空中加油等情况，实现舰载机着舰方案的动态调整。本发明适用于考虑逃逸和空中加油的舰载机着舰调度问题，在舰载机群执行完空中任务后，为机群提供合理的调度方案，保证机群回收的效率和安全，在发生突发情况时对调度方案进行实时动态调整。
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公开(公告)号：CN119066986A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411554132.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/01 , G06N7/01 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进搜索随机树算法的牵引车轨迹迭代规划方法，属于装备智能化保障领域。该方法第一，根据调运需求和牵引车运动特性初步构建最优控制问题；第二，根据牵引车实际形状利用特征圆表示车身，等价转化避障问题；第三，根据实际地图并结合特征圆半径获得栅格地图。第四，采用基于Reeds‑Shepp曲线的双向快速搜索随机树算法获得粗路径；第五，对粗糙路径进行重采样得到初始参考解；第六，构建安全通道，简化避障约束条件的形式；第七，基于避障约束和牵引车的运动约束，对非线性项约束条件进行软化，建立最优控制问题并迭代求解。本发明能够不断地更新安全通道，削弱初始猜测解对最终求解结果的影响，获得一条质量好的规划路径。
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公开(公告)号：CN115920665B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211430823.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复合炭膜的制备方法，属于膜分离领域和新材料领域。一种复合炭膜的制备方法，将修饰改性的支撑体表面涂覆聚合物前驱体溶液后浸入凝固浴，使聚合物前驱体溶液中的连续相发生改变生成成膜组分并复合在支撑体表面；对所得复合膜进行表面化学改性，得表面改性复合膜；将所得复合膜浸入活性单体的水溶液中，充分浸润后排出过量的溶液，再浸入含有另一种活性单体的油相中反应，去除油相溶液，在复合膜表面得到薄的致密聚合物皮层，完成复合膜的表面修饰，得表面修饰的复合膜；炭化。本发明无需引入多层膜覆盖、不增加气体渗透阻力的情况下，就能够制备出兼具高通量高选择性的无缺陷复合炭膜，对实现复合炭膜的工业化应用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116655654A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310533670.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D498/08 , A61P11/00 , A61P13/12 , A61P1/16 , A61P35/00 , A61P29/00 , A61K31/539
Abstract: 一类N‑取代苯基‑2‑吡啶酮内过氧化物及其应用，属于有机化合物合成与医药技术领域。本发明公开了该类内过氧化合物在一定温度下能够转化为N‑取代苯基‑2‑吡啶酮，同时释放单线态氧和三线态氧。系列内过氧化物具有出色的抗肺纤维化效果并能够显著抑制炎症因子，效果显著优于上市药物吡非尼酮。抗肺癌实验结果表明，系列化合物不仅能够在细胞层面抑制癌细胞增殖和迁移，而且能够在活体层面抑制肿瘤的生长。安全性评估结果表明系列内过氧化物具有较好的安全性，治疗肺纤维化、肺癌、肺纤维化合并肺癌的同时对其他器官没有明显的伤害。该类内过氧化物集多种治疗因素于一身，有望开发成为治疗肺纤维化、肺癌、肺纤维化合并肺癌的一线药物。
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公开(公告)号：CN115414805B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210983426.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高通量聚芳醚酮基炭膜的制备方法，属于膜分离领域和新材料领域。一种高通量聚芳醚酮基炭膜的制备方法，在聚芳醚酮聚合物结构中引入大体积侧基团，得到官能团化的聚芳醚酮；利用官能团化的聚芳醚酮制备聚芳醚酮基多孔聚合物膜；将上述聚芳醚酮基多孔聚合物膜在孔填充剂溶液中进行孔隙结构预填充；在引发剂作用下，在多孔聚合物膜表面接枝聚合致密化单体；将表面控制致密化的多孔聚合物膜进行干燥和炭化，得到高通量聚芳醚酮基炭膜。本发明所述炭膜因其完好的保持了聚合物膜阶段的多孔结构而表现出高气体渗透通量，在热解炭化过程中聚合物膜骨架转化为无定型碳结构，膜表面的控制致密化则保证了所制备的多孔炭膜保持较高的选择性。
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公开(公告)号：CN115755963B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211423092.5
申请日：2022-11-15
IPC: G05D1/10 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法，第一，提出由分类操作和固定操作构造的投放点确定算法，采用基于K‑means聚类算法的分类操作获得目标的最优分类，采用基于威胁最小化的固定操作选择最优投放位置。第二，提出融合改进A*算法的离散遗传算法获得载具的全局最优轨迹。第三，提出基于市场机制的改进差分进化算法获得每个投放点处的最优任务分配方案。本发明基于实际作战环境，考虑跨平台协同作战场景，以大规模无人机群对地面目标执行攻击和评估任务为背景，给出解耦式的任务规划系统；对于多机协同任务规划的求解具有重要意义，相比于现有优化方法效率高、寻优性强；具有很强的可行性、有效性、稳定性和收敛性，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN114545975B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210226013.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法，首先，设定约束条件和目标函数，构建多无人机协同任务分配的多目标优化模型。第二，根据问题所属的弹药情况选择交叉变异算法，求解多目标优化模型。第三，从Pareto解集中选择一个非支配解，将其作为被具体执行的任务分配方案。第四，任务重分配机制被激活后，设定任务重分配问题的目标函数，构造任务重分配模型。第五，对于突发情况利用合同网方法求解任务重分配模型，得到更适合当前战况的任务分配方案。本发明能够为战前任务分配提供一个完整的任务分配框架，适用于求解多无人机协同任务分配的多目标优化，并可协助决策者从Pareto解集中选解，同时能够对突发情况实现实时的任务重分配。
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公开(公告)号：CN115414805A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210983426.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高通量聚芳醚酮基炭膜的制备方法，属于膜分离领域和新材料领域。一种高通量聚芳醚酮基炭膜的制备方法，在聚芳醚酮聚合物结构中引入大体积侧基团，得到官能团化的聚芳醚酮；利用官能团化的聚芳醚酮制备聚芳醚酮基多孔聚合物膜；将上述聚芳醚酮基多孔聚合物膜在孔填充剂溶液中进行孔隙结构预填充；在引发剂作用下，在多孔聚合物膜表面接枝聚合致密化单体；将表面控制致密化的多孔聚合物膜进行干燥和炭化，得到高通量聚芳醚酮基炭膜。本发明所述炭膜因其完好的保持了聚合物膜阶段的多孔结构而表现出高气体渗透通量，在热解炭化过程中聚合物膜骨架转化为无定型碳结构，膜表面的控制致密化则保证了所制备的多孔炭膜保持较高的选择性。
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