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公开(公告)号：CN117928589A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114991.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过的节点；根据所述扩展节点的代价值，对所述扩展节点进行筛选；使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化，并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节，基于关键点提取测量策略，明显减少路径拐点和长度，首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。
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公开(公告)号：CN117202749B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311164991.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一类乙胺硫脲钝化的钙钛矿薄膜及其制备方法和钙钛矿太阳能电池。所述钙钛矿薄膜包括钙钛矿薄膜和钝化层，所述钝化层位于钙钛矿薄膜的表面，所述钝化层的钝化分子化学式为C3H9N3S·2HBr。本发明钝化分子乙胺硫脲(AET)有三个氨基和一个S‑供体，其中氨基可以与钙钛矿晶体中的碘原子形成氢键，S‑供体可以与Pb原子形成路易斯酸碱加合物或与NH形成氢键，同时由于乙胺硫脲作为钝化剂对缺陷的高效钝化，减少了离子迁移的通道，从而使得具有离子晶体性质的钙钛矿材料中的离子迁移现象被显著抑制，有效地提高了器件的光电转换效率和稳定性，光电转换效率(PCE)从18.19％提高到了20.21％。
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公开(公告)号：CN118064784A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410354089.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种兼具优异强塑性和高可回复应变的TiNi基高温高熵形状记忆合金，属于形状记忆合金领域，包括Ti、Zr、Hf、Nb和Ni元素，其合金成分的原子百分比(at.％)表达为TixZryHfzNikNbm，其中x＝24.2～42.6％，y＝0～6.3％，z＝2.9～24.3％，k＝46.8～51％，m＝3.1～6.3％，x+y+z+k+m＝100％。材料性能指标为：马氏体相变开始温度Ms>100℃，室温抗拉强度σ>600MPa，断后延伸率δ>5％，可回复应变εre>2％。本发明通过团簇式成分设计方法，结合高熵合金化原则使得各合金化添加量合理匹配，实现了合金基体与软硬质第二相协同析出的准确调控，使得TiNi基高温高熵形状记忆合金具有高的马氏体相变温度和可回复应变以及优异强塑性，且制备工艺简单，使得该合金有望成为在高温环境中服役的结构功能一体化形状记忆合金。
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公开(公告)号：CN117393870B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311686650.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明涉及一种锌离子电池储能器件，属于电化学储能器件制备技术领域。所述储能器件包括正极、负极和电解液，所述负极为金属锌；所述正极为泡沫镍或石墨烯；所述电解液包括溶剂、电解质和活性物质，所述溶剂为水，电解质为锌盐和碱，活性物质为靛蓝二磺酸钠。本发明储能器件结构简单，成本低廉，且具有十分优异的可逆性，从而有效地降低了储能电池高昂成本的问题，同时大力减少了现有储能电池对稀有资源的依赖，并且大大提高了储能设备的安全性，具有商业化应用的潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105886910B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610246931.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 大连华锐重工特种备件制造有限公司 , 大连理工大学
IPC: B32B15/18 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/18 , C22C38/12 , C22C38/08 , C22C38/16 , C22C38/06 , C22C38/22 , C21D1/18 , C21D9/00 , B23P15/00
Abstract: 一种低温环境下使用的高性能复合铲齿及其制备方法，其属于钢铁材料及加工制备的技术领域。该铲齿通过堆焊复合技术在低合金马氏体钢铲齿基体的齿尖部位堆焊高合金高碳材质耐磨层制得，它解决了现有同类产品在低温环境下无法兼顾耐磨性与高韧性的问题。堆焊耐磨层的化学成分及质量百分比为C：0.9%—1.3%；Mn：0.1%—0.3%；Si：0.2%—0.6%；Cr：8.0%—10.0%；Mo：2.5%—3.5%；V：0.4%—0.5%；W:2.0%—4.0%；Nb：3.0%—5.0%；B:3.0%—5.0%；Al：2.5%—4.0%；RE：0.3%—0.5%；S：≤0.02%；P：≤0.02%，余量为Fe及不可避免的杂质。铲齿的制备方法包括铸造工序、热处理工序和堆焊工序。铲齿的耐磨性好、低温韧性优良，且能进行多次修复以降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105886910A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610246931.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 大连华锐重工特种备件制造有限公司 , 大连理工大学
IPC: C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/18 , C22C38/12 , C22C38/08 , C22C38/16 , C22C38/06 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/32 , C21D1/18 , C21D9/00 , B23P15/00
CPC classification number: C22C38/04 , B23P15/00 , C21D1/18 , C21D9/0068 , C22C38/005 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/16 , C22C38/18 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/26 , C22C38/32
Abstract: 一种低温环境下使用的高性能复合铲齿及其制备方法，其属于钢铁材料及加工制备的技术领域。该铲齿通过堆焊复合技术在低合金马氏体钢铲齿基体的齿尖部位堆焊高合金高碳材质耐磨层制得，它解决了现有同类产品在低温环境下无法兼顾耐磨性与高韧性的问题。堆焊耐磨层的化学成分及质量百分比为C：0.9%—1.3%；Mn：0.1%—0.3%；Si：0.2%—0.6%；Cr：8.0%—10.0%；Mo：2.5%—3.5%；V：0.4%—0.5%；W:2.0%—4.0%；Nb：3.0%—5.0%；B:3.0%—5.0%；Al：2.5%—4.0%；RE：0.3%—0.5%；S：≤0.02%；P：≤0.02%，余量为Fe及不可避免的杂质。铲齿的制备方法包括铸造工序、热处理工序和堆焊工序。铲齿的耐磨性好、低温韧性优良，且能进行多次修复以降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105884992A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510038739.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/44 , C08K13/06 , C08K9/10 , C08K3/02 , C08K3/32 , C08K5/526 , C08K5/5333 , C08K7/24 , C08K7/28 , C08K3/22 , C08J9/14 , C08J9/12 , C08J9/08 , C08L75/04 , C08L75/06 , C08L75/08 , C08G101/00
Abstract: 本发明提供一种阻燃聚氨酯硬质泡沫塑料，按以下重量份的原料制备：多元醇100份多异氰酸酯98-130份，阻燃剂5-100份，催化剂0.01-5份，发泡剂0.001-5份和硅油0.5-10份；还提供了其制备方法：将多元醇、阻燃剂、催化剂、发泡剂和硅油混合，加入多异氰酸酯搅拌，发泡，熟化，或直接利用喷涂设备喷涂得到阻燃聚氨酯硬质泡沫塑料。本发明制备的阻燃聚氨酯硬质泡沫塑料，极限氧指数(LOI)达到30或30以上。泡孔均匀，机械性能好。其利用非卤阻燃剂生产，环境友好，在建筑保温隔热材料、石油化工储罐及管道保温和冷库等领域有广泛用途。
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公开(公告)号：CN117393870A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311686650.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明涉及一种锌离子电池储能器件，属于电化学储能器件制备技术领域。所述储能器件包括正极、负极和电解液，所述负极为金属锌；所述正极为泡沫镍或石墨烯；所述电解液包括溶剂、电解质和活性物质，所述溶剂为水，电解质为锌盐和碱，活性物质为靛蓝二磺酸钠。本发明储能器件结构简单，成本低廉，且具有十分优异的可逆性，从而有效地降低了储能电池高昂成本的问题，同时大力减少了现有储能电池对稀有资源的依赖，并且大大提高了储能设备的安全性，具有商业化应用的潜力。
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公开(公告)号：CN117202749A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311164991.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一类乙胺硫脲钝化的钙钛矿薄膜及其制备方法和钙钛矿太阳能电池。所述钙钛矿薄膜包括钙钛矿薄膜和钝化层，所述钝化层位于钙钛矿薄膜的表面，所述钝化层的钝化分子化学式为C3H9N3S·2HBr。本发明钝化分子乙胺硫脲(AET)有三个氨基和一个S‑供体，其中氨基可以与钙钛矿晶体中的碘原子形成氢键，S‑供体可以与Pb原子形成路易斯酸碱加合物或与NH形成氢键，同时由于乙胺硫脲作为钝化剂对缺陷的高效钝化，减少了离子迁移的通道，从而使得具有离子晶体性质的钙钛矿材料中的离子迁移现象被显著抑制，有效地提高了器件的光电转换效率和稳定性，光电转换效率(PCE)从18.19％提高到了20.21％。
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