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公开(公告)号：CN114202949A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111522178.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。
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公开(公告)号：CN114202949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111522178.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。
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公开(公告)号：CN118454475A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488718.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种单层或少层MXene材料及其制备方法和应用，属于膜分离技术领域。本发明将MAX材料、路易斯酸盐和氯化钾混合后进行熔融刻蚀，得到固体；将所述固体溶于盐酸中，然后与水混合，得到MXene水溶液；将所述MXene水溶液和插层剂插层后进行冷冻，得到所述单层或少层MXene材料。实施例的数据表明，利用本发明的方法制备的Ti3C2Tx MXene经抽滤制备成平板膜后，展现出对阿尔新蓝的出色截留性能，截留率高达99.9％。此外，在连续运行120min后，其渗透通量达到65.1L/m2·h·bar。因此，本发明的方法具有应用于膜分离尤其是膜分离水处理领域的潜力。
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公开(公告)号：CN117443429A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311417536.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J27/24 , H01M10/052 , H01M50/449 , H01M50/417 , H01M50/497 , H01M50/489 , H01M50/403 , B01J35/33
Abstract: 一种高S/N原子含量的锰单原子催化剂、制备方法及其在锂硫电池上的应用，首先，通过热解方式制备片状g‑C3N4模板，通过吡咯单体的聚合反应在模板表面包覆一层聚吡咯形成吸附大量g‑C3N4@PPyMn2+复合材料，形成热解前驱体。由于聚吡咯表面具有丰富氮原子g‑C3N4@Mn‑PPy。将前驱体与硫粉，能够充分混合后热解，酸洗干燥后得到催化剂。由于g‑C3N4模板分解产生具有刻蚀效果的气体能够对催化剂的孔结构进行调控。同时，热解过程中，模板分解和硫粉蒸发能够使热解氛围富含S/N原子，充分与前驱体接触，增加掺杂量，催化剂中S和N原子含量高。由于大量非金属原子，金属活性位点的催化和吸附多硫化物能力得到提升；同时，PPy衍生氮掺杂碳载体的导电性得到明显提升。将该催化剂作为隔膜修饰材料应用于锂硫电池时，展现出优异的比容量和杰出的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN116923453A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311019618.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多源扰动的低速智能汽车纵向速度自抗扰控制方法，包括以下步骤：初始化；获取目标跟踪速度；基于LESO进行状态估计；确定PD状态反馈控制律；确定LADRC控制律；计算纵向速度控制指令进行控制。本发明的LESO能实时估计纵向跟踪系统因建模不精确及环境因素等导致的未知多源扰动，提升了纵向速度控制算法抗干扰的能力。所设计的速度预览模块有效改善了信号时滞扰动，保证了纵向跟踪精度。本发明有效解决了低速场景下纵向复杂驱动模型存在的精确建模难度大、参数量多、计算复杂等工程难题，并且消除建模不精确、信号时滞及环境因素等带来的未知多源扰动，同时在确保稳定性的前提下，实现纵向速度鲁棒且精确地跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116621203A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310431911.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种球形氧化铝的制备方法，采用原位制备氧化铝溶胶直接进行油氨柱成型。以醇铝或醇铝的有机溶液为原料，与水解液进行水解反应，并且原位加入酸进行胶溶合成原铝溶胶，胶溶时间为4‑12h，醇铝与酸的摩尔比为1：0.05‑0.2，制备以后的原铝溶胶经过再处理得到滴球成型铝溶胶，直接用于成型。本发明省去了抽滤、干燥等步骤，生产方式简便，可大批量生产。且该法所用酸少，反应条件温和，胶溶程度高，绿色环保，形成的铝溶胶粒径均匀，氧化铝小球产品机械强度高、孔径分布集中、孔容高、有利于物质的传递扩散，更适合催化反应。
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公开(公告)号：CN113152260B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110536979.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明属于桥梁风致振动控制技术领域，提供了一种抑制桥梁涡激振动的弹簧‑柔性网布调谐装置。悬挂在发生涡振的桥梁下方的弹簧‑柔性网布调谐装置随主梁上下振动会产生气动正阻尼，抑制桥梁振动；通过设计弹簧参数及装置的质量等参数，可以调谐系统振动频率与桥梁涡振频率接近，由此可以形成共振，放大装置的振幅，大幅增加能耗，提高控制效率；弹簧‑柔性网布调谐装置可以设置多层，进一步提高能耗和效率；本装置可以实现快速模块化拆装，简便快捷；装置既不影响桥上通车，也不影响桥下通航。本发明的主要优势：简单、轻便、快捷、经济、实用、高效。
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公开(公告)号：CN112051028A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010972490.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提供了一种户外超大比例全桥气弹模型抗风保护装置，包括稳定底板、固定钢管、可拆装钢管、销轴、第一丝杠、扁担梁、第一螺母、第二丝杠和第二螺母，可以根据桥梁模型抗风需求，在模型主梁不同断面处，设置若干安全可靠、拆装方便、参数可调、费用低廉的临时固定支撑，由此大大降低模型跨度，大幅提高模型刚度和抗风能力，使其免遭强风破坏。另外，该装置可以实现单人快速拆装，工作量小，基本不影响试验进度。
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公开(公告)号：CN111855130A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010861890.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种大跨连续钢箱梁桥超大比例气弹模型自然风场涡振试验装置，包括起固定支撑作用的桥墩、模拟主梁边界条件的支座、模拟箱梁刚度的芯梁和模拟气动外形的外衣。装置主要部件可以多次重复利用，并可方便调整多种参数，以适应不同桥梁工程的模拟需求。相比于风洞试验方法，基于该试验装置可以使得试验模型不受风洞尺寸限制，模型缩尺比例可以数倍于大型风洞试验模型，可以提高模型刚度、频率比、风速比，大幅提高雷诺数，试验精度也得以提高；而且无需占用大型风洞试验设备，也可节省大量能耗。相比于实桥现场试验，本装置方便改变桥梁模型参数，可以多次重复利用，因此更便于开展全面系统的涡振研究，试验难度和成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN102615555B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210111555.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于超声雾化水汽的KDP晶体微纳潮解超精密抛光方法。其特征是，先利用超声产生水雾，与洁净干燥气体混合成为洁净水雾气体；在抛光头压在晶体表面上，通洁净水雾气体，晶体表面接触到潮湿气体部分微量水解，形成一层溶解层；然后将抛光头旋转，抛光垫将高点溶解层去除；真空源将多余潮湿气体吸走；抛光头进行小区域局部抛光，保证抛光在局部区域的均匀性；最后，根据由材料去除率函数R(r，θ)和各点去除量H(x，y)求得的驻留时间函数，抛光工具在计算机控制下抛光，实现晶体表面全局平坦化。本方法不使用传统意义上的抛光液，无需在抛光结束后对晶体表面进行清洗；加工过程中无机械加工应力，是一种真正意义上的无损伤微纳加工方法。
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