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公开(公告)号：CN106990784B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710284441.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人自动控制技术领域，一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法，其中系统包括环境数据服务器、监测与控制软件平台、基站无线通信模块及救援无人车，所述救援无人车包括MCU主控模块、电机驱动模块、三轴姿态传感器、速度传感器模块、摄像头模块、电池容量传感器、气体传感器、红外传感器、测距传感器、温度传感器、车载无线通信模块及GPRS无线传输模块。本发明中的救援无人车只负责上传数据和接收指令，减少了救援无人车处理环境数据的负担；另外增加的监测与控制软件平台能够使用GUI图形界面显示环境参数，环境数据服务器能提取环境数据的特征，实现无人车半自主式控制，弥补了完全人工控制的局限性。
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公开(公告)号：CN101850967B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910310173.2
申请日：2009-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种有机废物制取活性炭一体化装置及方法，其特征是有机废物制取活性炭一体化装置分为热解床反应器和活化床反应器两个部分。该装置外部安装有螺旋形烟道，高温烟气从螺旋形烟道一侧进入烟道内。在热解床反应器内部安装有螺旋进料装置。该反应器由电机、螺杆、螺旋形叶片和搅拌杆组成。搅拌杆等距离、等角度安装在螺旋叶片之间，搅拌杆的数量为若干个。物料经过热解反应器后进入活化床反应器。活化床反应器的结构和热解床反应器相类似。高温过热水蒸汽从活化床的进口处一端进入活化床，与从热解床进入活化床的物料反应，置于活化床内部的螺旋形进料器推动物料向出口处推进。通过增加多个相同的活化床以增加活化时间。
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公开(公告)号：CN101850967A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910310173.2
申请日：2009-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种有机废物制取活性炭一体化装置及方法，其特征是有机废物制取活性炭一体化装置分为热解床反应器和活化床反应器两个部分。该装置外部安装有螺旋形烟道，高温烟气从螺旋形烟道一侧进入烟道内。在热解床反应器内部安装有螺旋进料装置。该反应器由电机、螺杆、螺旋形叶片和搅拌杆组成。搅拌杆等距离、等角度安装在螺旋叶片之间，搅拌杆的数量为若干个。物料经过热解反应器后进入活化床反应器。活化床反应器的结构和热解床反应器相类似。高温过热水蒸汽从活化床的进口处一端进入活化床，与从热解床进入活化床的物料反应，置于活化床内部的螺旋形进料器推动物料向出口处推进。通过增加多个相同的活化床以增加活化时间。
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公开(公告)号：CN106990784A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710284441.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人自动控制技术领域，一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法，其中系统包括环境数据服务器、监测与控制软件平台、基站无线通信模块及救援无人车，所述救援无人车包括MCU主控模块、电机驱动模块、三轴姿态传感器、速度传感器模块、摄像头模块、电池容量传感器、气体传感器、红外传感器、测距传感器、温度传感器、车载无线通信模块及GPRS无线传输模块。本发明中的救援无人车只负责上传数据和接收指令，减少了救援无人车处理环境数据的负担；另外增加的监测与控制软件平台能够使用GUI图形界面显示环境参数，环境数据服务器能提取环境数据的特征，实现无人车半自主式控制，弥补了完全人工控制的局限性。
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