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公开(公告)号:CN104867172A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510280070.1
申请日:2015-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及三维动画设计领域,提供一种实现刚体运动的方法包括:步骤100,采样刚体运动过程N+1个时刻的运动数据;步骤200,通过差商算法对采样的运动数据进行数据处理,得到每个时刻的平移运动的单位切向量和曲率向量,以及旋转运动的单位切向量和曲率向量;步骤300,进行刚体平移运动的构建;步骤400,进行刚体旋转运动的构建;步骤500,根据步骤300中构建的刚体平移运动和步骤400中构建的刚体旋转运动,对刚体整体运动过程进行构建,得到刚体上每点的运动轨迹曲线;步骤600,根据得到的刚体上每点的运动轨迹曲线,使刚体按照运动轨迹曲线进行运动。本发明更接近现实生活中的真实物体运动情景,增强设计的交互性。
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公开(公告)号:CN117987776A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311794988.9
申请日:2023-12-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: C23C14/08 , G01N27/12 , C23C14/35 , C23C14/58 , C30B29/16 , C30B33/02 , C30B33/10 , C23C14/18 , C23C14/04
Abstract: 一种用湿法腐蚀增强氧化镓多晶薄膜气敏性能的方法,属于半导体气敏传感器领域。所述制备方法包括如下步骤:步骤1.使用磁控溅射机在二氧化硅片上溅射氧化镓薄膜;步骤2.采用热退火的方法使氧化镓薄膜转变为多晶薄膜;步骤3.采用湿法腐蚀的方法在氧化镓多晶薄膜上形成纳米凹坑并嫁接高能悬挂键;步骤4.采用光刻显影的方法在氧化镓薄膜上产生叉指电极区域;步骤5.使用磁控溅射机在氧化镓薄膜上溅射Ti/Pt电极;步骤6.使用丙酮溶液超声浸泡以去除光刻胶。以该材料作为敏感材料制备的氧化镓气敏元件,该元件在300ppm氨气浓度下灵敏度可达25%,并且该元件对氨气有着高敏选择性。
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公开(公告)号:CN104867172B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510280070.1
申请日:2015-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及三维动画设计领域,提供一种实现刚体运动的方法包括:步骤100,采样刚体运动过程N+1个时刻的运动数据;步骤200,通过差商算法对采样的运动数据进行数据处理,得到每个时刻的平移运动的单位切向量和曲率向量,以及旋转运动的单位切向量和曲率向量;步骤300,进行刚体平移运动的构建;步骤400,进行刚体旋转运动的构建;步骤500,根据步骤300中构建的刚体平移运动和步骤400中构建的刚体旋转运动,对刚体整体运动过程进行构建,得到刚体上每点的运动轨迹曲线;步骤600,根据得到的刚体上每点的运动轨迹曲线,使刚体按照运动轨迹曲线进行运动。本发明更接近现实生活中的真实物体运动情景,增强设计的交互性。
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