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公开(公告)号：CN112050899B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010928108.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/263 , G01M10/00
Abstract: 本发明属于传感测量技术领域，提供了一种新型网络化电容式波高测量方法及其装置，装置主要由壳体、金属杆支架、带绝缘外层的金属导线、弹簧、采集板、EtherCAT‑P‑M8 4Pin接插端子以及水平仪所组成。本发明采用EtherCAT P技术进行测量系统设计，同时采用模拟比较测电容的原理来减少波高物理量与电信号之间转换的环节，从而提高波高测量的精度。除此之外，采用单杆三导丝的冗余结构进行波高测量装置的设计，通过信息冗余校验来鉴别数据的有效性。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有EtherCAT的分布时钟同步能力和波高测量数据校验能力，可大幅度提高波浪水池实验大数据的质量。
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公开(公告)号：CN114972477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560428.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T7/13 , G06T7/277 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/62
Abstract: 本发明属于养殖监测领域，提出了一种用于养殖场内的低成本鱼类生长监测方法，主要由网络摄像机、二自由度电动云台、网线、交换机和PC机实现。本方法通过网络摄像头便可以获取养殖池内鱼的体长数据，不仅方便而且成本低；而且仅需一个正方形边框便可以完成系统标定任务，简单易行。另外，考虑鱼游动时水深对图像测量的影响，进行多层标定，并通过边缘宽度定位、像面仿射校正和对鱼体中心线分段统计计算的方式来获取鱼体长度，计算简单且消耗低，便于部署。本发明将图像测量技术与养殖实际相结合，可非接触、实时获取自由状态下鱼体的长度，该方法的运用可大幅度提高养殖厂对鱼类生长的感知能力。
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公开(公告)号：CN112649174B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110004348.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风洞内水槽推板式造波系统及造波方法，其造波系统包括造波机主承载机构、造波机电动执行机构、推杆轴、伺服控制柜、计算机、试验区波高传感器，第一导向副固定安装于水槽两侧壁上，在水槽中设有推板，该推板固定连接在主滑台梁底部，所述主滑台梁两端分别与第一导向副滑动连接；第二导向副固定安装于单元体两侧壁上，所述单元体中的传动机构与第二滑台相连，该第二滑台与第二导向副滑动连接，位于水槽外侧的单元体一端设有与传动机构相连的电机。本发明将造波机分成水槽内外两部分，使电气及高精度传动机构位于水槽外侧，避免潮湿和水对设备寿命的影响，并利于实验人员检修维护，避免对高防护等级电机的依赖，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN109145794B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810906237.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于图像测量技术领域，提供一种海洋牧场网箱的健康监测方法。在对海上网箱进行健康监测时，首先根据现场网箱的分布情况，设定一系列的GPS点位并生成“之”字形飞行轨迹；然后利用摄像机采集现场图像，并在图像处理板中对网箱边框进行识别，并计算中心位置；接下来同时比对GPS点位处网箱中心的位置变化、邻近网箱边缘方向的一致性以及网箱边缘线是否异常；最后将判别比对结果与设定的阈值相比较，从而得到网箱状态是否健康的判断，同时将此判断结果与诊断数据一同采用LoRa扩频通信发送到远程接收端。本发明在海上网箱健康监测时充分考虑了现实中网箱的脱锚和结构损坏两大重要问题，以及图像分析算法耗时大、功率消耗严重的问题。
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公开(公告)号：CN111321698A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010234692.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明属于海岸、近海和海洋工程技术领域，一种波流水池中全方向造流装置及其方法，其中造流方法，包括控制水流流向的造流方法和控制水流流速或流量的造流方法。造流装置，包括波流水池、均流区、出流(回流)阀门、有压廊道、可控的双向轴流泵。由双向轴流泵将水体泵入出流有压廊道，再经过打开的出流阀门进入到均流区，然后从出流口流出到波流水池中，形成实验所需的流场；回流水从回流口进入均流区，经打开的回流阀门流回到回流有压廊道，再通过轴流泵管道泵出，构成循环水流。该装置在波流水池中可以叠加波浪，从而能够对实验模型开展波浪与水流的共同作用研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091962A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110084792A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910316890.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于深远海网箱养殖观测技术领域，一种海上养殖网箱网衣的异常检测方法，用于网衣的生物附着和破损两种状态的检测，设备包括装配有摄像机的水下机器人ROV和计算机。海上养殖网箱网衣异常检测时充分考虑水下检测作业的高风险低效率的问题，以ROV为载体，结合视觉图像测量技术对海上养殖中常见的生物附着和网衣破损现象进行异常报警。本发明利用ROV摄取网衣图像，并将关键帧的图像识别技术和特征曲线分析方法紧密结合，灵活地构建了适用于海上网箱巡检的水下网衣异常检测系统，大幅度提高了ROV巡检的可靠性，降低了海上养殖观测，尤其是深远海养殖观测的风险，极大地促进了ROV和图像测量技术在海洋养殖网箱巡检中的应用推广。
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公开(公告)号：CN104848917B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
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公开(公告)号：CN103969024B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182506.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种双脉冲式泥沙运移信息的图像测量方法，属于视觉测量技术领域。两台左右放置的摄像机组成立体视觉系统；其中一台安装点阵光栅片，另一台安装负透镜；在同步控制器的时序控制下，利用点阵光栅片和负透镜脉冲激光器交替打出点阵光与体积椎光，同时利用摄像机的跨帧采集技术在较短的时间内获取不同角度的点阵图像与泥沙图像；通过第一次曝光获取的点阵图像的配对信息来预测第二次曝光泥沙图像的立体匹配位置图像,依照预设定的网格进行归一化协方差相关匹配，最后结合摄像机定标参数重构出泥沙的空间运动矢量；本发明无需停机待时，一次分析便可以得到网格节点处的空间矢量场。
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公开(公告)号：CN104501735A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410817771.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于岩土工程监测技术领域，涉及一种利用圆形标记点观测边坡三维变形的方法。本发明的目的在于找到一种更方便有效的监测边坡变形的方法。提出用双目视觉系统，并通过标记圆形特征点来观测边坡三维变形。通过对标记在边坡的斜坡上的一系列有规律的圆形特征点进行实时拍摄，得到每一时刻所有标记点的二维坐标，然后通过程序将二维坐标两两匹配，得到空间三维坐标。这样就可以得到边坡表层土的三维信息，从而实现位移的观测。本发明开创性的将圆形标记点与双目视觉系统相结合，只需要简单的标记圆形点、双相机视觉系统及图像处理用计算机就可以完成对边坡表层变形的观测。大大减小了一些传统方法人力物力时间的投入，并且观察效果良好，直观。
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