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公开(公告)号：CN110091962B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
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公开(公告)号：CN108590941B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810375943.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明公开一种利用波浪动水压力收集波浪能的装置，属于能量收集、能量转换、高效利用波浪能的流体机械技术领域，该结构包括刚性活塞、多级液压收集缸、单向阀、回路管道、透平发电机、喷管、储能器。多级液压收集缸串联连接，两个液压收集缸之间设有单向阀，系统两侧的液压收集缸通过回路管道连通；回路管道上按照工作液体流动方向依次设置储能器、喷管、透平发电机，工作液体从系统一侧液压收集缸流出，经储能器后收集液压能，到达透平发电机，将波浪能转换成电能。本发明克服传统的低效收集波浪能的弊端，装置置于海底，不影响水面通航，结构简单可靠，并且在海底波浪荷载小，不容易结构破坏。
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公开(公告)号：CN109931909A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910249061.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机视频监测技术领域，一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置，监测对象为海上风机，采用的海上风机塔柱状态巡检装置包括装有姿态传感模块IMU的无人机、立体视觉系统和无线传输天线。海上风机塔柱状态巡检时充分考虑海上观测作业的高风险低效率的问题，以无人机为载体，结合视觉图像测量技术对风机塔柱的倾斜进行非接触测量和异常报警。本发明将双目视觉定位与测量方法和单目视觉深度网络识别相结合，灵活地构建了适用于海上风机巡检的双焦距三目视觉系统，大幅度提高了无人机风机巡检的可靠性，降低了海上观测，尤其是深远海观测的风险，极大地促进了图像测量技术在海洋风场巡检中的应用推广。
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公开(公告)号：CN109356781A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811422353.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无轴卧式变偏角潮流能装置属于能量收集、能量转换及能量利用的技术领域，包括支撑结构、导流罩、叶片、传动装置、发电装置、叶片变偏角装置以及定子。整体装置至于水面下，当潮流流过时候，首先经过导流罩的加速，潮流迫使水轮机的叶片自由转动，叶片通过变偏角装置带动传动装置转动；传动装置一侧采用弧形齿轮状，弧形齿轮与发电装置齿轮啮合在一起，发电装置将传动装置的动能转化为可以利用的电能，实现将潮流能转化成电能的目的。本发明舍弃传统水轮机的主轴以及悬臂，减少材料的使用；同时，提高了水轮机获能的效率，提高水轮机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN106012959B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610533070.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02B3/06
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明属于新能源利用技术领域，提供了一种局部带有透空结构的垂直导桩式浮防波堤。该垂直导桩式浮防波堤包括浮箱和导桩，浮箱的主体结构为箱体，其实体结构为凸型，凸型实体结构的上部外围为透空结构，在迎浪侧和背浪侧对称布置，透空结构与凸型实体结构间有间隙，间隙处设有水平横梁，加固透空结构；凸型实体结构设有限位孔，从上到下贯通于凸型实体结构；导桩贯穿于凸型实体结构的限位孔，其顶端设有挡臂和斜撑，斜撑连接挡壁和导桩，用于固定挡臂的作用，挡臂限制浮箱运动幅度过大。浮箱带有透空结构，相对于传统非透空矩形方箱，该型浮箱在波浪的作用下水平波浪力较小，并且垂向运动响应幅值算子较小。这有利于增强整个浮式防波堤的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422376B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510939091.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 垂直导桩式浮防波堤兼波浪能发电装置,属于新能源利术领域。多个垂直导桩阵列布置于海底；矩形浮箱轴对称处有若干个与导桩位置相互匹配的通透限位孔用于导桩穿过；矩形浮箱可沿着导桩上下运动；导桩上端之间用横梁固定连接；横梁可作为液压发电机和控制系统的支撑结构；发电系统为液压发电系统，传动杆套在导桩的浮箱以上的位置，下端与浮箱固定，上端与固定于导桩顶端的液压缸活塞固定连接；当传动杆随浮箱上下运动时，传动杆驱动液压缸内的活塞，进而驱动液压缸内的液压油，液压油通过液压油管传递至液压发电机，驱动液压发电机进行发电；发电系统设有波况监测系统，可根据具体波况实时调整发电系统的发电阻尼大小，以实现装置的获能效率最大化。
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公开(公告)号：CN105422376A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939091.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02A10/15 , Y02A10/17 , Y02E10/38 , F03B13/187 , E02B3/062
Abstract: 垂直导桩式浮防波堤兼波浪能发电装置,属于新能源利术领域。多个垂直导桩阵列布置于海底；矩形浮箱轴对称处有若干个与导桩位置相互匹配的通透限位孔用于导桩穿过；矩形浮箱可沿着导桩上下运动；导桩上端之间用横梁固定连接；横梁可作为液压发电机和控制系统的支撑结构；发电系统为液压发电系统，传动杆套在导桩的浮箱以上的位置，下端与浮箱固定，上端与固定于导桩顶端的液压缸活塞固定连接；当传动杆随浮箱上下运动时，传动杆驱动液压缸内的活塞，进而驱动液压缸内的液压油，液压油通过液压油管传递至液压发电机，驱动液压发电机进行发电；发电系统设有波况监测系统，可根据具体波况实时调整发电系统的发电阻尼大小，以实现装置的获能效率最大化。
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公开(公告)号：CN114151621A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111352679.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L9/12 , F16L59/02 , F16L57/00 , F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18 , B29D23/00
Abstract: 本发明提供一种用于海洋温差能转换的复合夹层保温管道，属于复合管道设计制造领域。包括管道外管、保温结构HALF管、管道内管、接头、管套、卡箍。复合夹层保温管在使用过程中，管道之间采用螺栓固定的方式连接，在每两节管道相连处采用橡胶垫片相隔以保证密封性。复合夹层保温管道整体为复合夹层结构，整体分为三层，包括管道内管、中间层和管道外管。本发明所提出的复合管道结构可大大降低了加工成本，保证管道的加工质量；管道接头处的外层玻璃钢管采用波纹变截面设计，该接头连接结构更安全可靠；复合夹层保温管道质量小，降低运输成本，在实际的工作环境下也减小对海洋平台的负荷，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110091962A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105971813B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610533144.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于新能源利用技术领域，提供了一种兼具防波堤功能浮式波能电站的结构。该结构包括“月池”型浮箱、系泊系统、振荡浮子和发电设备；“月池”型浮箱顶部布置有多道横梁，多道横梁上固定支撑发电设备和传动杆；传动杆下端部连接有振荡浮子，振荡浮子阵列布置于“月池”型浮箱内部；振荡浮子在“月池”型浮箱内部波动流体的作用下做升沉运动，通过传动杆驱动发电设备发电；“月池”型浮箱通过锚链和锚系泊于海底。采用“月池”形矩形浮箱作为基础结构，该型结构物可以作为防波堤装置。阵列布置于浮箱内部的浮子可随浮箱内部流体的运动而上下往复运动，进而驱动发电设备进行发电，因此同时实现消浪功能和波浪发电功能。
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