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公开(公告)号：CN116887045A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310773474.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N23/67 , H04N23/667 , G06T7/80
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，提出一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法，涉及的装置包括用于标识目标用的Marker点、工业摄像机、POE网络交换机、PC机以及标定摄像机参数用的二维标定板或一维标定杆。本发明在运动捕捉系统标定过程中充分考虑了摄像机网络的误差分布因素，尤其针对多台摄像机组成的多目视觉系统的主相机选择问题，运用有权无向图获得相机结点之间的最短连通路径，利用反投影误差和均方差的加权平均值来构建评价函数，从而评估参考相机选择的合理性。本发明不仅使得运动捕捉系统标定过程中主相机的选择更加科学合理，误差控制更加有效，而且整个过程均在PC机中自动完成，无需人工操作，效率和易用性更高。
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公开(公告)号：CN113092061A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110371825.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水槽主动吸收式造波机系统及控制方法，其系统包括首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机、反射率测定装置、中央伺服控制器、计算机，水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。该方案使得所有的运行数据和反馈数据实现同步采集及运算，实现高性能消波的同时，进行高精度的波浪模拟。同时采用本发明提供的控制方法能够实现高效率的反射波吸收，并能适应更宽的波谱范围，满足在长度短的水槽中，模拟精度高、波高大的实验使用需求。
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公开(公告)号：CN112649174A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110004348.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风洞内水槽推板式造波系统及造波方法，其造波系统包括造波机主承载机构、造波机电动执行机构、推杆轴、伺服控制柜、计算机、试验区波高传感器，第一导向副固定安装于水槽两侧壁上，在水槽中设有推板，该推板固定连接在主滑台梁底部，所述主滑台梁两端分别与第一导向副滑动连接；第二导向副固定安装于单元体两侧壁上，所述单元体中的传动机构与第二滑台相连，该第二滑台与第二导向副滑动连接，位于水槽外侧的单元体一端设有与传动机构相连的电机。本发明将造波机分成水槽内外两部分，使电气及高精度传动机构位于水槽外侧，避免潮湿和水对设备寿命的影响，并利于实验人员检修维护，避免对高防护等级电机的依赖，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN110736570A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910998904.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种高温绝热量热仪中的多屏支撑装置，属于量热学的中的量热装置。该多屏支撑装置包括真空罐，3层防护屏，2层绝热屏，防护屏支撑体，用于支撑固定防护屏；绝热屏支撑体，用于支撑固定绝热屏；连接件，用于连接固定防护屏支撑体和绝热屏支撑体。该高温量热仪中的多屏支撑方式解决了目前高温量热仪装卸费时，多屏装配同轴度不够高，每次拆装所动零件较多，降低实验重复性等问题，在该支撑方式中零件易加工，拆装效率高，操作方便，有效提高实验重复性。
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公开(公告)号：CN111337222B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010214703.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537189A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010395674.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于试验水池中波浪模拟技术研究技术领域，一种基于U型结构的造波装置及其方法，其中造波方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)建立网络连接，(3)选择所需工作单元，(4)生成波谱数据，(5)调整造波机零点位置，(6)发送造波数据，(7)同步启动造波实验，(8)数据实时采集分析处理，(9)造波停止功能，(10)进行波谱修正。造波装置，包括水池和控制系统：在水池长边或短边安放有池端造波机，在池端造波机的两侧安放有第1和第2池侧造波机呈一U型布局并且三个造波机上的推波板联合工作，可以在水池模拟各种方向的波浪，实现多向不规则波的有效试验范围水池区域全覆盖，提高水池的应用效率。
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公开(公告)号：CN111321918A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010257194.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种推水板结构，一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，由多个相同的推水板单元组合而成，其中：每个推水板单元，包括主推水板、上防水套管、上铰轴、第1、2主推水板合页、第1、2副推水板合页、中防水套管、下铰轴、下防水套管、第1、2铰接轴座、副推水板、第1、2导向滑杆及第1、2导向滑座。本发明一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，具有以下优点：一是，解决了铰接轴的挠度变形问题，提高了推水板的刚度，增强了推水板结构的稳定性，避免了错位问题。二是，零部件易于加工，便于安装和维修。最终满足方向谱造波机的使用需求，减少推水板的高频振动，提升造波精度。
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公开(公告)号：CN1514223A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03134150.0
申请日：2003-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种三轴试验机垂直方向加载受力架浮动装置及方法，属于垂直方向加载受力测试技术领域。受力架下面为一个液压千斤顶，油腔内送入压力液压油，可以使柱塞顶住Z向受力架底座。液压千斤顶的缸体上的托盘上面安装着6个压缩弹簧，它们也顶住Z向受力架底座。调节减压阀可以把油液按设定的压力值送入千斤顶油腔。当试件在垂直向受力后，支撑装置发生变形位移时受到水平方向对试件的作用力而产生的摩擦阻力的限制时，垂直向受力架在油缸柱塞和弹簧的双重作用下，上下位移，保证试件仍然处于原来的位置上，消除了由水平方向产生的摩察阻力对垂直力的影响，提高了试验的精度。主要适用于三轴试验机测试技术。
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公开(公告)号：CN113092061B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110371825.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水槽主动吸收式造波机系统及控制方法，其系统包括首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机、反射率测定装置、中央伺服控制器、计算机，水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。该方案使得所有的运行数据和反馈数据实现同步采集及运算，实现高性能消波的同时，进行高精度的波浪模拟。同时采用本发明提供的控制方法能够实现高效率的反射波吸收，并能适应更宽的波谱范围，满足在长度短的水槽中，模拟精度高、波高大的实验使用需求。
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公开(公告)号：CN110736570B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910998904.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种高温绝热量热仪中的多屏支撑装置，属于量热学的中的量热装置。该多屏支撑装置包括真空罐，3层防护屏，2层绝热屏，防护屏支撑体，用于支撑固定防护屏；绝热屏支撑体，用于支撑固定绝热屏；连接件，用于连接固定防护屏支撑体和绝热屏支撑体。该高温量热仪中的多屏支撑方式解决了目前高温量热仪装卸费时，多屏装配同轴度不够高，每次拆装所动零件较多，降低实验重复性等问题，在该支撑方式中零件易加工，拆装效率高，操作方便，有效提高实验重复性。
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