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公开(公告)号：CN108785051B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810576941.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种心肺复苏过程的参数化监测装置及方法，该装置包括运动跟踪器和按压检测模块。实施心肺复苏时，医护人员将运动跟踪器佩戴于被按压手手腕，按压检测模块紧贴被按压手手背，在急救过程中运动跟踪器实时采集医务人员的按压动作信息，同时保存数据。采集数据经微处理器处理得到单次按压幅值、有效按压次数，按压时间等数据，并存储于运动跟踪器数据存储模块，通过振动和提示音对医护人员动作规范性予以提醒，以保证急救动作有效性和规范性。而且通过计算机与运动跟踪模块通信接口连接可以读取数据存储模块中的数据，提高心肺复苏的成功率，也能复原心肺复苏急救过程的监测数据，以便对救援过程进行分析便于规范急救水平和动作标准。
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公开(公告)号：CN107986161A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118438.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B66C13/085 , B66C13/44 , B66C13/46
Abstract: 本发明公开了一种大型工件吊装过程姿态监测和定位装置，在待吊装的大型工件的平面上安带有GPS模块和姿态检测模块的从机A，安装底座安有GPS接收模块和姿态检测的从机B，主机模块带显示屏安装在吊装操作室，基站安装在施工环境中开阔没有遮挡物的高处。其中主机分别和从机A,从机B之间无线通信。从机A与基站之间无线通信。从机A和从机B解算出吊装工件的绝对位置以及姿态信息，同时从机A通过基站来提高定位精度，从机A和从机B再通过无线通信模块把信息发送给主机。主机将工件的速度、加速度、距离、工件吊装示意图在屏幕上显示。该系统独特布局和求解算法能够大幅度提升工件安装定位和姿态检测精度，有效的提高了大型工件吊装安装的效率。
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公开(公告)号：CN106208787A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610739548.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种提高四开关容错逆变器直流电压利用率的方法及系统，其包括：S1、计算并判断直流侧电容电压不平衡系数ε是否为0，是则执行S3，否则执行S2；S2、修正四开关容错逆变器的四个有效电压矢量并分别计算修正后的电压矢量幅值；S3、计算参考电压矢量幅值；S4、基于上述参考电压矢量幅值，计算调制比参数M；S5、对四个电压矢量所构成的复平面进行调制区域划分；S6、分别设定各区所对应的过调制算法，并选择相应的矢量合成对应的补偿电压矢量；S7、计算补偿电压矢量对应的两个有效电压矢量和等效零矢量的作用时间，进而完成PWM调制。本发明提高了所述逆变器的直流电压利用率，同时增大了电磁转矩、降低了输出谐波，且方法简单易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109802584B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910233173.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种电网电压不平衡条件下可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法，包括：PWM整流器主电路和在PWM整流器直流侧增加的2倍频谐波功率补偿电路，分别实现对直流侧2倍频谐波功率和交流侧负序电流的抑制，主电路采用模型预测控制实现交流侧电流三相对称正弦化，抑制交流侧电流负序分量；2倍频谐波功率补偿电路采用模型预测控制在使用小容量电容的情况下对直流侧2次有功功率进行解耦，从而达到直流侧2次谐波电压抑制的控制目标。本发明采用直接功率控制的方法，跟踪α‑β坐标系下的瞬时功率值，避免了设计复杂的电压电流跟踪控制系统，统一化MPC方法避免了针对两个电路的分开控制，具有集成度高、原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN106208787B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610739548.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种提高四开关容错逆变器直流电压利用率的方法及系统，其包括：S1、计算并判断直流侧电容电压不平衡系数ε是否为0，是则执行S3，否则执行S2；S2、修正四开关容错逆变器的四个有效电压矢量并分别计算修正后的电压矢量幅值；S3、计算参考电压矢量幅值；S4、基于上述参考电压矢量幅值，计算调制比参数M；S5、对四个电压矢量所构成的复平面进行调制区域划分；S6、分别设定各区所对应的过调制算法，并选择相应的矢量合成对应的补偿电压矢量；S7、计算补偿电压矢量对应的两个有效电压矢量和等效零矢量的作用时间，进而完成PWM调制。本发明提高了所述逆变器的直流电压利用率，同时增大了电磁转矩、降低了输出谐波，且方法简单易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108383003B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN108383003A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810264657.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B66C15/065 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种冶金起重机的双吊钩姿态和安全监测系统及方法。包括主机、从机A、从机B，从机C；主机安装在驾驶舱内，机A和从机B固定在两个吊钩上面采集和求解出吊钩A和吊钩B姿态信息。从机C固定在平衡梁上合适的位置可以检测四个平衡梁吊耳应变化。主机根据接收到的从机A，从机C的反馈信息结合算法可以判断两个吊钩与钢包耳轴片配合关系，检测钢包在吊运过程实时姿态和平衡梁吊耳应变信息。能够通过警示灯和LCD屏幕给驾驶员提示操作，在冶金钢包吊装方面能够有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况和平衡梁吊耳安全状况，降低钢包吊装过程中的事故概率，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN106301149A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610739568.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P27/12
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法，包括：根据调制比将调制区域划分为线性调制区、过调制I区和过调制II区；根据扇区采样点个数、位置，采用基本母线钳位策略计算线性调制与过调制I区界限处对应的第一调制比、过调制I区与过调制II区界限处对应的第二调制比以及过调制II区上限处对应的最大调制比；根据上述调制比确定调制系数，并根据调制系数确定合成补偿电压矢量的加权系数合成过调制I区、过调制II区的补偿电压矢量；采用伏秒平衡原则计算合成补偿电压矢量所需的两个有效电压矢量和零矢量的作用时间进行PWM调制。本发明实现大功率逆变器能够从线性调制平滑过渡到六拍波工作状态。
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公开(公告)号：CN108548488B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810440024.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光测量系统的误差检测和分离方法，高精度激光测量的激光束漂移误差，包括激光束的平漂、角漂、随机漂移等和测量系统结构误差，指系统结构、工装受环境影响产生的微小形变；会严重影响激光精密测的准确性和稳定性。本发明通过建立精密激光测量系统误差的数学模型，利用激光源和四象限探测器组合的特殊装置对高精度激光测量系统总误差进行检测，进而计算和分离激光束漂移误差和系统结构误差。
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公开(公告)号：CN109802584A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910233173.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种电网电压不平衡条件下可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法，包括：PWM整流器主电路和在PWM整流器直流侧增加的2倍频谐波功率补偿电路，分别实现对直流侧2倍频谐波功率和交流侧负序电流的抑制，主电路采用模型预测控制实现交流侧电流三相对称正弦化，抑制交流侧电流负序分量；2倍频谐波功率补偿电路采用模型预测控制在使用小容量电容的情况下对直流侧2次有功功率进行解耦，从而达到直流侧2次谐波电压抑制的控制目标。本发明采用直接功率控制的方法，跟踪α-β坐标系下的瞬时功率值，避免了设计复杂的电压电流跟踪控制系统，统一化MPC方法避免了针对两个电路的分开控制，具有集成度高、原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点。
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