公开(公告)号：CN116279890A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310267411.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 蒲长林 ,  曹旭阳 ,  王思棋 ,  孙瑜 ,  许之贺 ,  徐国洋 ,  胡永昌 ,  林凯 ,  张成杰 ,  闫宝康 ,  舒万龙

IPC: B62D57/028 ,  B62D61/12 ,  B60W60/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种双轮腿末端物流配送机器人，包括支腿杆系及车体，支腿杆系是一个并联机构，与车体形成一个七连杆机构。车体设有前置摄像头，其下面有超声波传感器；车体内设有机械臂，车体的后部上方设有激光雷达发射器，机械臂底座下部为储物盒，储物盒上部设有电调中心板、开发板及树莓派开发板。本发明采用激光雷达与视觉结合的方式，实时检测外部环境的变化，使机器人在运送过程中能及时躲避障碍，并进行合理的路径规划。机械臂配合摄像头完成自主按电梯功能，通过计算操作杆到按键的距离，实现精准按键。可升降双轮腿通过陀螺仪检测时刻保持车身的平衡稳定，满足配送服务机器人外卖、快递等末端物流配送需求。