公开(公告)号：CN113714829A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110972993.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李特 ,  刘海波 ,  刘行健 ,  徐宝德 ,  李昊杰 ,  陈一同 ,  刘阔 ,  王永青 ,  郭东明

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46 ,  B23Q15/26

Abstract: 本发明提供了一种大尺寸三轴自动调姿工装及操作方法，属于自动化夹具领域。该大尺寸三轴自动调姿工装由底座、A轴调整单元、B轴调整单元、C轴调整单元组成。该三轴自动调姿工装可实现大尺寸结构件的整体装夹姿态自动测量与调姿，操作简单、高效、精度高；整体结构紧凑，适用于安装可用空间小的数控机床；高刚性结构设计以及辅助锁紧机构，提高了数控加工的可靠性、安全性。本发明提出的大尺寸三轴自动调姿工装解决了人工装夹复杂构件精度低、可靠性差的问题，实现了工件的自动识别、自动调整，具有高精度、高刚度、可靠性好、结构紧凑等特点。

公开(公告)号：CN116129077A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211509402.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 北京星航机电装备有限公司 ,  大连理工大学

Inventor： 尉渊 ,  宋晓宇 ,  李特 ,  徐宝德 ,  贺潇强 ,  郑启明 ,  王国华 ,  刘海波 ,  王永青

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明属于产品逆向工程领域，提出了一种面向多特征大尺寸点云数据的区域生长曲面重建方法。该方法首先构建kd‑tree组织点云空间索引结构，高效搜寻目标点的邻域点集；然后通过不共线法则、法向量夹角、最小内角、自适应外接球等约束准则和法向量、角度、边长等评价指标对邻域点集中的点进行择优，使构建的三角面片避免错误拓扑的同时接近Delaunay三角形。通过逐步放宽约束准则对有孔洞的模型进行修补，最终获得高质量的网格曲面。本发明提出的方法能够保证生成的三角形趋近于正三角形，无狭长三角形出现，提高面片生成质量。

公开(公告)号：CN113714829B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110972993.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李特 ,  刘海波 ,  刘行健 ,  徐宝德 ,  李昊杰 ,  陈一同 ,  刘阔 ,  王永青 ,  郭东明

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46 ,  B23Q15/26

Abstract: 本发明提供了一种大尺寸三轴自动调姿工装及操作方法，属于自动化夹具领域。该大尺寸三轴自动调姿工装由底座、A轴调整单元、B轴调整单元、C轴调整单元组成。该三轴自动调姿工装可实现大尺寸结构件的整体装夹姿态自动测量与调姿，操作简单、高效、精度高；整体结构紧凑，适用于安装可用空间小的数控机床；高刚性结构设计以及辅助锁紧机构，提高了数控加工的可靠性、安全性。本发明提出的大尺寸三轴自动调姿工装解决了人工装夹复杂构件精度低、可靠性差的问题，实现了工件的自动识别、自动调整，具有高精度、高刚度、可靠性好、结构紧凑等特点。