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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101502673A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910300705.4
申请日：2009-03-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可注射壳聚糖/甘油磷酸钠/胶原水凝胶的制备方法，属于生物技术与组织工程领域，特别涉及一种温敏型可注射材料制备的技术。其特征是：用2.2％(W/V)的壳聚糖溶液与50％(W/W)的β－甘油磷酸钠溶液低温下混合制成壳聚糖/甘油磷酸钠溶液，接着将该体系与胶原溶液按1∶10－10∶1的体积比低温下混合，在室温(18℃)下保持液态，在体温下12分钟转变为凝胶。本发明的有益效果是，壳聚糖/甘油磷酸钠/胶原水凝胶能够在pH值为生理范围内(pH值为7.0～7.2)时低温保持液态，温度升高到体温(37℃)时转变为凝胶。由于加入了理想的细胞生长基质胶原，使得此种水凝胶具有良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN108334998B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810375883.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于多目标协同控制领域，具体涉及一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法。第一步：数学模型的构建；第二步：改进算法的计算跟踪模型；2.1确定种群规模和基因个数；2.2初始化概率向量；2.3产生两个个体；2.4两个个体竞争；2.5更新概率向量方式；2.6如果概率向量收敛，则结束；若概率向量Pt没有收敛，转到步骤2.3。本发明根据作战信息将地面无人车辆分配给每个跟踪任务，使其总作战效果达到最优,并使用改进的紧凑遗传算法对问题求解，增加算法的寻优能力。
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公开(公告)号：CN108738031B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810375918.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于多传感器协同控制领域，具体涉及一种面向协同感知的多传感器联合部署模型构建及优化仿真方法，第一步：数学模型的构建，将待测区域定义为矩形区域，用网格分割成m行n列，Xm×n表示相应的区域探测矩阵；第二步：将问题转化为无约束问题；第三步：求解多传感器联合部署问题，基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题。本发明基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题，该算法具有良好的鲁棒性，正反馈机制和分布式计算的优点，在解决复杂的组合优化问题方面具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN108334998A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810375883.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于多目标协同控制领域，具体涉及一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法。第一步：数学模型的构建；第二步：改进算法的计算跟踪模型；2.1确定种群规模和基因个数；2.2初始化概率向量；2.3产生两个个体；2.4两个个体竞争；2.5更新概率向量方式；2.6如果概率向量收敛，则结束；若概率向量Pt没有收敛，转到步骤2.3。本发明根据作战信息将地面无人车辆分配给每个跟踪任务，使其总作战效果达到最优,并使用改进的紧凑遗传算法对问题求解，增加算法的寻优能力。
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公开(公告)号：CN108738031A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810375918.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于多传感器协同控制领域，具体涉及一种面向协同感知的多传感器联合部署模型构建及优化仿真方法，第一步：数学模型的构建，将待测区域定义为矩形区域，用网格分割成m行n列，Xm×n表示相应的区域探测矩阵；第二步：将问题转化为无约束问题；第三步：求解多传感器联合部署问题，基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题。本发明基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题，该算法具有良好的鲁棒性，正反馈机制和分布式计算的优点，在解决复杂的组合优化问题方面具有很大的优势。
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