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公开(公告)号：CN118915839A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410967368.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习的振动主动控制方法，包括以下步骤：构建振动结构的控制消耗和振动响应的二次型目标函数；基于自抗扰控制算法设计振动结构的振动控制器；获取振动控制器的控制指令和相应指令下的振动响应，构建振动结构的初始克里金代理模型；根据振动参数的设计域自适应缩减方法和加点采样准则确定新的控制参数组；基于新的控制参数组对振动结构进行振动控制训练，得到训练好的克里金代理模型，基于训练好的克里金代理模型及最小的二次型目标函数，确定振动结构的最优控制参数，即振动结构的最优控制策略，实现对振动结构的振动主动控制，可以扩展应用于诸多领域的具有多个控制参数的控制问题或规划问题的快速控制策略求解。
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公开(公告)号：CN111965975B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010679772.8
申请日：2020-07-15
IPC: G05B13/04 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种最小化振动的智能结构动态变形控制方法，具体包括：S1.建立智能结构变形的振动方程；S2.利用步骤S1所述振动方程，导出终端tf时刻结构指定变形的描述方程；S3.导出步骤S1中振动方程的状态空间方程；S4.设计使结构振动过程最小化的二次性能指标；S5.设计使结构振动过程和终端振动最小化的二次性能指标；S6.完成控制器相关矩阵微分方程的求解；S7.构造作动器最优加载形式的控制律；S8.将最优控制律代入智能结构变形的振动方程，得到最优加载形式下的结构动态变形响应和作动器最优加载历程。本申请将动态变形过程的微分方程引入性能指标，给出的智能结构动态变形过程更为光滑，终端时刻残余振动更小。
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公开(公告)号：CN113231701B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110520476.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种叶片进排气边六轴电火花加工机床，该专用机床床身水平面上通过两个定位槽固定Y向直线移动轴；Y向直线移动轴上通过Y轴滑轨连接X向直线移动轴；X向直线移动轴上面连接两个摇篮机构，第一摇篮一侧连接B旋向旋转轴，第二摇篮一侧连接A旋向旋转轴，第二摇篮连接叶片夹具，床身左端面设有Z轴支撑板以固定Z向直线移动轴，Z向直线移动轴通过滑块、横板、轴承箱等配件固定C旋向旋转轴；C旋向旋转轴通过轴连接电极夹具，电极夹具内侧设有孔位用来连接促动器以便加工的时候提供振动。本发明结构紧凑，装配简单，能够实现六个自由度的空间复杂运动，提高叶缘圆弧加工效率，能够稳定可靠地对叶片进排气边缘进行多自由度电火花加工。
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公开(公告)号：CN111965975A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010679772.8
申请日：2020-07-15
IPC: G05B13/04 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种最小化振动的智能结构动态变形控制方法，具体包括：S1.建立智能结构变形的振动方程；S2.利用步骤S1所述振动方程，导出终端tf时刻结构指定变形的描述方程；S3.导出步骤S1中振动方程的状态空间方程；S4.设计使结构振动过程最小化的二次性能指标；S5.设计使结构振动过程和终端振动最小化的二次性能指标；S6.完成控制器相关矩阵微分方程的求解；S7.构造作动器最优加载形式的控制律；S8.将最优控制律代入智能结构变形的振动方程，得到最优加载形式下的结构动态变形响应和作动器最优加载历程。本申请将动态变形过程的微分方程引入性能指标，给出的智能结构动态变形过程更为光滑，终端时刻残余振动更小。
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公开(公告)号：CN109731968B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910153890.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 本发明属于金属板材激光弯曲三维成形领域，特别涉及一种基于塑性区深度的圆弧槽激光弯曲成形方法，可用于各类圆弧槽形舱壁件的无模三维成形。本发明基于温度梯度机理，根据预期加工圆弧槽的形状、金属板激光扫描区厚度方向的再结晶温度分布，并依据材料再结晶温度计算塑性区深度，建立塑性区深度与圆弧槽弯曲角度的关系；根据圆弧槽形角度需求，通过控制塑性区深度使金属板材弯曲至期望角度，从而实现金属板材圆弧槽激光弯曲三维成形。本发明能够节约传统圆弧槽模具成形的模具制造成本，可根据圆弧槽形状变化对激光弯曲扫描路径迅速进行调整，能够实现快速制造、缩短研发周期、提高成形精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105898648B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610353435.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04R1/28
Abstract: 本发明属于声学领域技术领域，公开了一种新型超薄声波阻抗变换器。其特征是：包括一个或多个阻抗变换单元。其中阻抗变换单元由框架、多层预应力薄膜或多层预应力弦网、多层声学材料组成。其中框架内部具有上下通透的孔腔，孔腔内部交替放置预应力薄膜或弦网和声学材料，也就是从孔腔一端开始，一层预应力薄膜或弦网、一层声学材料、一层预应力薄膜或弦网、一层声学材料，如此循环直到将孔腔填满。其中孔腔可设计成不同的形状，包括变截面和等截面。其中每一层预应力薄膜或弦网在放置到孔腔内部之前，要求施加预应力，预应力大小由期望这一层薄膜或弦网达到的阻抗值决定。本发明能实现阻抗从低到高或从高到低的快速变化，实现超薄设计。
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公开(公告)号：CN109128206A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811116579.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 大连理工大学
IPC: B22F9/10
Abstract: 本发明提供一种逐液滴离心雾化法高效制备超细球形金属粉末的装置及方法，装置包括壳体、设置于壳体内的坩埚和粉末收集区，其特征在于：设置在粉末收集区的转盘为镶嵌式结构，选择导热性较差的材料转盘的基体部分，选择与液滴的润湿角小于90°的金属材料，镶嵌进主体部分作为转盘的雾化平面，雾化平面上设有同心圆凹槽，转盘内设有通气孔。本发明公开了通过逐液滴离心雾化法高效制备超细球形金属粉末的方法，主要结合均匀液滴喷射法和离心雾化法两种方法，突破了传统金属分裂模式，使熔融金属呈现出纤维状分裂，从而能够高效制备出粒径分布区间窄、圆球度高、流动性好、铺展性优良且尺寸均匀可控、无卫星滴的超细球形金属粉末，适宜工业化生产。
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公开(公告)号：CN109014227A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811116483.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B22F9/10
Abstract: 本发明提供一种逐液滴离心雾化法制备超细球形金属粉末的装置及方法，装置包括壳体、设置于壳体内的坩埚和粉末收集区，其特征在于：设置在粉末收集区的转盘为镶嵌式结构，选择导热性较差的材料转盘的基体部分，选择与液滴的润湿角小于90°的金属材料，镶嵌进主体部分作为转盘的雾化平面，转盘内设有通气孔。本发明公开了通过逐液滴离心雾化法制备超细球形金属粉末的方法，主要结合均匀液滴喷射法和离心雾化法两种方法，突破了传统金属分裂模式，使熔融金属呈现出纤维状分裂，从而能够高效制备出粒径分布区间窄、圆球度高、流动性好、铺展性优良且尺寸均匀可控、无卫星滴的超细球形金属粉末，适宜工业化生产。
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公开(公告)号：CN104505383B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410783575.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/498
Abstract: 本发明属于集成电路技术领域，涉及到传递高频信号时金属导线和均质基底之间的布局关系。其特征是，基于麦克斯韦电磁理论的导线阻抗提取法、级联方法和布局优化方法，针对四种截面形状的金属导线，公开了减小肌肤效应的高频信号金属导线和基底之间的布局关系。若采用圆形或椭圆形截面金属导线，金属导线嵌入基底且嵌入深度为基底厚度的一半。若采用长方形截面金属导线，金属导线嵌入基底，且金属导线长方形截面上端面和基底上端面重合。若采用等腰三角形截面金属导线，金属导线等腰三角形截面下端面和基底上端面重合。本发明能促进金属导线在大规模高速集成电路领域的应用，由于金属导线具有性能优异且成本低廉的优点，这会降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN106952640B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710273013.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10K11/162 , E04B1/86
Abstract: 一种控制声波传播路径的宽带超薄吸声隔声结，包括至少一个吸声隔声单元，每个吸声隔声单元包括至少一个声波汇聚段和至少一个声波吸收段。声波汇聚段由填充声学材料的声波汇聚型腔构成，型腔为变截面型腔，腔内填充各向同性或各向异性声学材料，各向异性声学材料由嵌入薄膜或丝网的声学材料构成。声波吸收段由填充吸声材料的声波吸收迷宫通道构成，通道是末端封闭或开放的迷宫状单连通通道，与声波汇聚型腔相通。声波汇聚段通过型腔的截面变化和腔中材料等效参数的变化，控制声波的传播路径，使声波汇聚，沿曲线传播。声波吸收段利用声波吸收迷宫通道超长的路径，通过填充的吸声材料和布置的周期局部振子，实现宽带高效吸声。
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