公开(公告)号：CN114871823B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210585745.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 常宇豪 ,  李光正 ,  陈家喧 ,  马兴 ,  常万江 ,  尚仕涵 ,  王福吉 ,  付饶 ,  刘帅

IPC: B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013

Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。

公开(公告)号：CN114871823A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210585745.3

申请日：2022-05-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 常宇豪 ,  李光正 ,  陈家喧 ,  马兴 ,  常万江 ,  尚仕涵 ,  王福吉 ,  付饶 ,  刘帅

IPC: B23Q5/10 ,  B23Q5/28 ,  B23Q15/013

Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。

公开(公告)号：CN119098822A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411273400.X

申请日：2024-09-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王福吉 ,  李凤志 ,  付饶 ,  常宇豪 ,  赵猛 ,  常万江

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  B23Q1/25 ,  B23B49/02

Abstract: 本发明属于加工设备领域，公开了一种基于自动进给钻的人机协作加工装备及方法。人机协作加工装备包括辅助机械臂、末端调姿模块、加工模块、辅助定位模块。其中辅助机械臂，用于辅助人工移动末端功能模块和加工设备；末端调姿模块，用于调整末端加工设备姿态以适应工件表面；加工模块，用于夹持加工设备和进行制孔工作；辅助定位模块，用于辅助人工进行可视化定位和辅助固定。本发明通过辅助机械臂和末端各功能模块辅助人工移动自动进给钻、定位、找法矢和施加预紧力，使自动进给钻在脱离钻模工装的条件下可对多类型工件进行制孔工作，极大地减轻工人劳动强度，降低生产成本。