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公开(公告)号：CN107416711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66D3/04
CPC classification number: B66D3/04
Abstract: 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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公开(公告)号：CN107416711B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66D3/04
Abstract: 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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公开(公告)号：CN107618997B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN105784304B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610294201.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明一种多功能紧固件测试试验机属于机械试验设备领域，涉及一种多功能紧固件测试试验机。试验机中采用多种传感器与激振器配合使用，测试被测件所受的扭矩、力和位移。导轨安装在基台上,安装在导轨上的调速电机的输出轴与联轴器连接,扭矩转速传感器的一端与联轴器连接,另一端与套筒固连，套筒夹持着被测紧固件。中间连接夹板固定安装在基台上，安装在基台的左部的横向激振器与轴向力传感器螺纹连接；轴向力传感器另一端安装在中间连接夹板的左端。该试验机可以对同一被测紧固件在不改变状态的情况下，进行预紧加载及振动载荷加载，使测量数据更准确。采用激振器简化了结构，节省空间，并且提高了测试的精确度。
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公开(公告)号：CN107381405A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710644263.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441760A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810795.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是一种低压涡轮轴盘连接螺栓防松脱特性试验方法，其特征是，试验方法先绘制低压涡轮轴盘螺栓连接结构非线性受力变形线图，确定低压涡轮轴盘多螺栓连接弹性相关作用，然后，根据这两个特性，制作低压涡轮轴盘螺栓连接结构自松脱特性试件；最后搭建试验系统，进行载荷加载和自松脱特征信号提取。
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公开(公告)号：CN105784304A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610294201.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/027
Abstract: 本发明一种多功能紧固件测试试验机属于机械试验设备领域，涉及一种多功能紧固件测试试验机。试验机中采用多种传感器与激振器配合使用，测试被测件所受的扭矩、力和位移。导轨安装在基台上,安装在导轨上的调速电机的输出轴与联轴器连接,扭矩转速传感器的一端与联轴器连接,另一端与套筒固连，套筒夹持着被测紧固件。中间连接夹板固定安装在基台上，安装在基台的左部的横向激振器与轴向力传感器螺纹连接；轴向力传感器另一端安装在中间连接夹板的左端。该试验机可以对同一被测紧固件在不改变状态的情况下，进行预紧加载及振动载荷加载，使测量数据更准确。采用激振器简化了结构，节省空间，并且提高了测试的精确度。
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公开(公告)号：CN107572425B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN107618997A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN107572425A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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