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公开(公告)号：CN115316918B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211084837.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动胶囊球体不能绕胶囊轴线自转，但胶囊轴线能跟随磁场旋转轴同步翻转。通过万向磁场控制胶囊轴线与垂直方向成一定夹角的锥面范围内依次扫描或者在与肠道弯曲方向平行的竖直平面内作连续圆形翻转，便可分别实现胶囊机器人在体腔内的万向观察诊断和在包括胃肠道内部约束环境下沿弯曲方向的转弯行走。本发明提高了胶囊扫描范围，增强环境适应性，胶囊定点调姿精度高，翻滚行走稳定，视觉观察效果好，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN116658558A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310691657.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于工程振动控制领域，具体涉及一种阻尼可调的叶片式双向旋转阻尼器，包括壳体、端盖、转轴、阀体和密封套筒；本发明结构形式新颖紧凑，装配工艺简单，易于维护，使用方便，可靠性高，密封效果好，生产成本低，使用寿命长；用户可根据自身使用需求，选择安装合适大小阻尼孔径的阀体，更换合适粘度的阻尼油，自主调节阻尼系数和阻尼力矩；速度型阻尼器，线性程度高，双向旋转，转动范围大，回程阻尼小，阻尼效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664151A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211315929.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02K33/00 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K7/10 , H02K7/102 , H02K7/08 , H02K11/21 , H02P23/00 , H02P25/032
Abstract: 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种电磁驱动高集成球型电机及其控制方法，具体为一种只需要通过外部万向节单元与输出端同轴连接所构成随动机构内置径向磁化永磁体在空间万向旋转磁场同轴随动磁矩直接驱动下实现侧摆、俯仰二自由度转动的机器人高集成球型电机装置。本发明的一种新型电磁驱动两自由度高集成球型电机的外部万向节的转动中心即为球型电机转动中心，可靠实现了电机两个自由度的运动解耦，侧摆、俯仰角度可单独测量与控制。电机结构紧凑、简单，转动灵活，不易干涉，运动稳定性好、定位精度高、制动稳固。由于电机采用了三轴正交组合线圈基础上的多层嵌套结构，电机磁场均匀区域大，结构紧凑，能量输出密度大。
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公开(公告)号：CN115316918A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211084837.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动胶囊球体不能绕胶囊轴线自转，但胶囊轴线能跟随磁场旋转轴同步翻转。通过万向磁场控制胶囊轴线与垂直方向成一定夹角的锥面范围内依次扫描或者在与肠道弯曲方向平行的竖直平面内作连续圆形翻转，便可分别实现胶囊机器人在体腔内的万向观察诊断和在包括胃肠道内部约束环境下沿弯曲方向的转弯行走。本发明提高了胶囊扫描范围，增强环境适应性，胶囊定点调姿精度高，翻滚行走稳定，视觉观察效果好，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN109594051A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910054977.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于微纳制造技术领域，提供了一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具。该专用夹具为左右对称结构，包括左夹具、左电极、第一钨丝盖板、第一钨丝、第二钨丝、铝环、第二钨丝盖板、右电极和右夹具。使用蒸发源铝环的用量是改造前用量约2.5倍，蒸发源铝环用量增加后，单次蒸镀的极限厚度由几百纳米尺度级别增加至微米尺度级别，通过增加蒸发源铝环的用量可显著改善镀膜的极限厚度。使用改造后夹具及钨丝蒸镀铝膜时，当样品与蒸发源之间距离加长，两者之间夹角为71.4°，此时单次可蒸镀铝膜极限厚度为微米尺度级别，本夹具达到蒸镀铝厚膜的目的。
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公开(公告)号：CN209584364U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920096445.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于微纳制造技术领域，提供了一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具。该专用夹具为左右对称结构，包括左夹具、左电极、第一钨丝盖板、第一钨丝、第二钨丝、铝环、第二钨丝盖板、右电极和右夹具。使用蒸发源铝环的用量是改造前用量约2.5倍，蒸发源铝环用量增加后，单次蒸镀的极限厚度由几百纳米尺度级别增加至微米尺度级别，通过增加蒸发源铝环的用量可显著改善镀膜的极限厚度。使用改造后夹具及钨丝蒸镀铝膜时，当样品与蒸发源之间距离加长，两者之间夹角为71.4°，此时单次可蒸镀铝膜极限厚度为微米尺度级别，本夹具达到蒸镀铝厚膜的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2198717Y
公开(公告)日：1995-05-24
申请号：CN94228914.5
申请日：1994-06-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02M7/10
Abstract: 一种固化串级式直流高压电源，其属于特种电源设备。该设备有4个模块，每个模块都由高压变压器、桥式整流器和π型滤波器的固化件组成，各模块的输出端是串接在一起，因此，该设备能输出60KV的直流高电压，工作电流为2.0mA，变换频率为15KC，工作效率大于90％。这种新一代直流高压电源广泛应用于厂矿、科研部门对电缆、避雷器、高压设备做直流耐压和漏电等现场测试，也可用于静电实验及其它需要直流高压场合。
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