公开(公告)号：CN119141532A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411277406.4

申请日：2024-09-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  侯博 ,  朱飞 ,  刘科 ,  刘海波 ,  李特 ,  王永青

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于粗化加工技术领域，提供一种面向大型球冠类金属结构件表面粗化加工轨迹控制方法。首先进行机器人加工步长计算，从球冠类结构件顶部开始生成轨迹插值点，对初始的螺旋轨迹点使用等角度增量方式生成，以保证顶部的加工精度，同时计算每个新轨迹点与前一轨迹点的欧式距离，当两者的欧式距离首次大于设定的等步长增量时，删除当前新生成的轨迹点坐标，转为使用等加工步长的生成方式；完成加工步长的设置后，根据获得的加工步长，对各轨迹点的机器人姿态进行解算。该方法可保证整体上螺旋轨迹点的步长由顶部至底部过度自然，路径无畸变，能够保证大型球冠类金属结构件表面均匀粗化，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN118862545A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410826563.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 薄其乐 ,  侯博 ,  刘宁 ,  王锦鑫 ,  刘海波 ,  刘科 ,  李特 ,  王永青

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G06F119/14

Abstract: 一种面向表面粗化的柔性打磨盘压力分布精确建模方法。首先基于有限元仿真积累不同倾角和下压力的打磨盘静力学仿真结果，在结果中提炼最大压力值、接触区域边界等特征值，并建立以倾角和下压力为自变量的多项式回归模型；基于回归模型计算任意倾角和下压力下的特征值大小，并计算最大压力值范围内每一个压力值对应的等高线方程；把每一个等高线均匀离散为多个散点，当散点足够密集时，认为任意打磨盘接触表面位置的压力值与其距离最近的散点的压力值近似相等。本发明克服了现有模型的不足，实现了对柔性打磨盘压力分布的快速精确建模，可应用于打磨盘不同位置的打磨深度预测建模和打磨粗糙度预测建模，对打磨轨迹规划和打磨参数优化具有指导意义。

公开(公告)号：CN108984927B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810824743.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 彭云 ,  王文渊 ,  刘科 ,  李相达

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种基于系统仿真的港口碳排放计算方法，属于港口碳排放计算领域。该方法包括：步骤一：收集数据，包括港口平面布置数据、港口运营规则、港口装卸设备数据、船舶相关数据以及恶劣天气数据。步骤二：港口系统仿真建模，根据港口生产作业系统特征，确定各子系统的工作流程，构建系统仿真模型。步骤三：加入碳排放统计输出模块，确定各部分碳排放计算公式及所需参数，在仿真模型中统计相应参数并计算出碳排放后加以输出。步骤四：改变系统参数，运行仿真模型，输出港口作业各环节产生的碳排放。本发明能在考虑港口生产作业的不确定性的条件下有效地预测出设备的选型、数量、工作参数设置及能源的选择对碳排放的影响，为港口的低碳化提供决策支持。

公开(公告)号：CN108984927A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810824743.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 彭云 ,  王文渊 ,  刘科 ,  李相达

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于系统仿真的港口碳排放计算方法，属于港口碳排放计算领域。该方法包括：步骤一：收集数据，包括港口平面布置数据、港口运营规则、港口装卸设备数据、船舶相关数据以及恶劣天气数据。步骤二：港口系统仿真建模，根据港口生产作业系统特征，确定各子系统的工作流程，构建系统仿真模型。步骤三：加入碳排放统计输出模块，确定各部分碳排放计算公式及所需参数，在仿真模型中统计相应参数并计算出碳排放后加以输出。步骤四：改变系统参数，运行仿真模型，输出港口作业各环节产生的碳排放。本发明能在考虑港口生产作业的不确定性的条件下有效地预测出设备的选型、数量、工作参数设置及能源的选择对碳排放的影响，为港口的低碳化提供决策支持。

公开(公告)号：CN116047897A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211356212.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赵珺 ,  刘洋 ,  刘科 ,  王湘泽 ,  王伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于信息技术领域，公开了一种基于参数自适应抗扰控制器的燃气轮机预测控制方法。基于Rowen模型建立了燃气轮机数学模型并利用数据对其参数进行辨识。考虑燃气轮机变工况过程中的外部扰动，采用自适应参数自抗扰控制器实现燃气轮机燃料‑转速控制；在此基础上，利用模型预测控制算法对外电网发电需求量进行跟踪，滚动优化转速设定值，从而提高机组调峰能力。选取国内某电厂实际运行数据验证表明，该方法的在快速性、稳定误差和抗外部干扰方面优于其它算法。