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公开(公告)号：CN116402173B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211099026.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06F18/23213
Abstract: 本发明属于集装箱堆场箱区、箱位分配领域，提出一种基于机器学习的卸船集装箱箱区、箱位分配智能算法。收集集装箱码头卸船作业与堆场状态历史数据计算堆场状态，基于无监督学习算法与聚类算法提取典型堆场状态；分析集装箱卸船箱区选择影响因素，提取基于机器学习的卸船箱堆存箱区选择规则，设计基于规则的卸船箱箱区分配智能算法与卸船箱箱位分配启发式智能算法。本发明考虑集装箱特征、作业特征以及堆场状态特征在码头实际运营中对箱区分配决策的影响，基于海量历史运营数据，利用机器学习，有效提取高质量调度经验，为集装箱码头堆场作业调度提供决策支持，有利于缓解堆场交通拥堵、提高集装箱码头生产作业效率，推进集装箱码头智慧化建设。
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公开(公告)号：CN115660642B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211323309.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于机会维护的干散货港口装卸作业系统运维优化方法。包括如下步骤：收集干散货港口设备故障数据并拟合设备故障特征三参数韦伯分布；构建干散货港口装卸作业“设备级‑流程级‑系统级”运维优化模型；运维优化模型求解。构建故障率演化函数，得到预测性维护间隔长度较优解，实现设备级的运维优化；基于可变时间窗得到设备预测性维护间隔长度时间阈，根据约束理论，确定装卸作业流程中装卸设备的维护优先级，采用机会维护调整预测性维护间隔长度，实现流程级运维优化；方案修正，实现系统级运维优化。本发明同时考虑装卸设备的预测性维护间隔长度、维护方法以及系统调度的影响，提供了使设备故障对港区作业影响最小的运维方法。
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公开(公告)号：CN118225701A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410331238.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于多源遥感数据的海洋倾倒区悬浮物浓度监测方法，属于海洋疏浚倾倒区悬浮物浓度遥感监测技术领域。1)选定某一倾倒区在内的海域为研究区域获取实测悬浮物浓度数据。2)分别获取与实测悬浮物数据，对遥感影像进行预处理。3)对获取的数据进行匹配形成数据集，构建悬浮物浓度反演模型，获得研究区域水体悬浮物浓度时空分布影像。4)构建多源遥感时空数据融合模型，得到高时空分辨率的倾倒区悬浮物浓度时空分布图，监测海洋倾倒区悬浮物浓度变化情况。本发明具有监测周期短、时空分辨率高、观测范围广等优势，可以对大范围海域进行同步监测；可以为海洋倾废的监督管理、海洋倾废区的监测管理、倾废区选划、使用及非法倾倒进行监督等工作提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115845529B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211508211.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于多功能机器人技术领域，提出了一种基于多用途码头的喷淋巡检机器人。该机器人包括机壳、防碰撞组件和喷淋组件。喷淋组件控制喷淋筒的各个喷淋孔角度与风向同向，从而使得喷淋液达到更广泛的喷淋区域；利用压缩气罐根据环境风速控制喷淋速率，进而使得该机器人在巡检过程中根据风向、风速等条件，自动设定喷淋角度与喷淋速率，从而有效提高该设备的整体喷淋范围与喷淋效果，提升设备使用效果。设计防碰撞组件，不仅能够给予机器人巡检路上的有效防撞保护，还能够利用撞击提升设备内机电结构的整体散热效果，保证该机器人的工作效果，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116468333A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310598821.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于数据分解与深度学习的煤炭港口空气质量预测方法，煤炭港口空气质量预测领域。1)对煤炭港口空气质量数据、气象数据、生产作业数据进行处理，得到空气质量数据序列、气象数据和生产作业数据；2)将空气质量数据序列分解为一组本征模态函数IMF分量，即空气质量子序列；3)基于气象数据和生产作业数据，以及一组IMF分量，将数据分割为训练集、验证集和测试集；分别为每一个IMF分量构建Seq2Seq模型，对Seq2Seq模型进行训练；将训练好的模型在测试集上进行测试；4)将各IMF分量的预测结果重组得到最终的预测结果，实现煤炭港口空气质量的预测。本发明能够显著降低数据序列的非平稳性，提高预测结果的准确性，为港口调整生产作业计划以满足空气质量限值标准提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211342176.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，提出一种基于港口无人集卡自动驾驶网络的交通控制方法、装置和计算机可读存储介质。本发明将无人集卡编队控制策略与考虑冲突的路径规划算法相结合，对港口实际道路网络进行建模。基于不同的船舶到港时间间隔内的装卸作业数量，划分港口道路的交通运输需求等级。当交通需求较小时，在考虑冲突的前提下，采用基于时间窗的Dijkstra算法为无人集卡规划路径；当交通需求较大时，通过调整无人集卡队列相关参数，控制无人集卡组成队列，交替通过交叉口，完成港口所有无人集卡的无碰撞控制，以实现全网交通的无冲突安全运行，提高港口的运营效率。
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公开(公告)号：CN111739057A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010495698.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于U-net卷积神经网络模型的自由液面识别和提取方法，属于图像处理及自动化检测技术领域。首先，对液面图像进行处理并人工标注自由液面，构成带有已分割完成的液面图像的数据集，将数据集分为训练集，验证集和测试集三个部分。其次，搭建U-net卷积神经网络模型；在U-net卷积神经网络中导入训练集，对图像进行特征学习，对自由液面进行预测。再次，使用验证集对模型进行验证并调整模型，当损失函数不在下降时保存最优模型。最后，将训练好的U-net卷积神经网络模型进行部署，用于对测试集中的液面图像进行自动检测并对模型进行评估。本发明通过无接触测量和人工智能相结合的方法能够提取破碎波的自由液面，能够解决破碎波液面识别困难的技术难题。
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公开(公告)号：CN103771039B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410037214.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种淡水储存运输装置，其特征在于：所述的淡水储存运输装置包括上部设置有入水管（1）的沉淀舱（2），沉淀舱（2）与至少一个淡水储存舱（3）通过开口（4）连通，沉淀舱（2）与淡水储存舱（3）之间设置有溢流板（5），溢流板（5）与沉淀舱（2）的上边沿之间为开口（4），淡水储存舱（3）为均匀分布的多个，并且相邻的淡水储存舱（3）相互连通，本淡水储存运输装置还包括与淡水储存舱（3）互不连通的多个均匀分布的空气舱（6）。这是一种结构简单，设计巧妙，能够进行淡水的储存，并可方便运输的淡水储存运输装置。
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公开(公告)号：CN102720163A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210208822.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02B3/14
Abstract: 一种生态型栅栏板，其外形轮廓为圆柱形块，底面和顶面为平面，侧面设有对称分布的四个凹凸形缺口，轴对称分布，上下、左右共四个，相邻两个缺口相同或不同；每个栅栏板都设有至少一个透水孔。该栅栏板材料为钢筋混凝土。该栅栏板下设置一层碎石垫层，各栅栏板间空隙处种植海草。本发明栅栏板的整体性和稳定性好，适用于砂质海岸冰冻区，施工简单，可以工厂化、标准化生产。各栅栏板间空隙处种上适合的海草，满足生态景观要求；新型栅栏板的尺寸规则，可采用工厂化、标准化生产，可缩短工期。
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公开(公告)号：CN117388139A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311331519.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N15/075 , G01C21/20 , G01S19/42 , G01D21/02 , G08B21/12
Abstract: 一种基于巡检机器人的干散货港口粉尘污染监测与风险预警方法，属于环境监测技术领域，该方法在巡检机器人路径规划阶段中，规划巡检机器人的巡检路线，使其沿规划的路线自动执行巡检任务；在数据采集、传输与处理阶段中，通过安装在巡检机器人上的多源环境监测模块实时监测空气中的粉尘污染物浓度与环境参数；在数据分析与风险预警阶段中，对监测数据进行分析和可视化，判断可能存在的粉尘污染浓度超标风险并预警。本发明可以减少固定式环境监测站的数量和成本，可以对固定式环境监测站覆盖不到、走航车和无人机无法进入的干散货堆场、码头前沿等区域进行补充监测，提高干散货港口粉尘污染监测的分辨率和灵活性，能够对干散货港口局部粉尘污染浓度超标事件进行实时预警。
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