公开(公告)号：CN109523854A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811357546.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张宏 ,  王殿龙 ,  关天元 ,  张永策 ,  刘建伟

IPC: G09B9/00 ,  G06F17/00

Abstract: 本发明提供了一种液压元件虚拟拆装以及原理演示的方法，属于虚拟仿真实验教学领域，包含液压教学中常用的十二种液压基本元件。首先需要了解清楚液压元件的基本结构，并且将液压元件的基本结构进行简化和分组，在solidworks进行建模装配，得出液压元件的机械模型。再在3DMAX中对模型进行细化，并且对模型的材质以及贴图进行处理。最后将模型导入unity3D中进行交互的设计以实现虚拟拆装以及原理演示等功能。本发明基于unity3D平台所提供的交互制作以及动画展示功能，以达到让每一个学生都能模拟动手拆卸装配液压元件，清晰的观看液压元件内部结构以及原理的效果。

公开(公告)号：CN118722902A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410912588.1

申请日：2024-07-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 包海涛 ,  丛弘泽 ,  施凯祥 ,  刘建伟 ,  韦磊 ,  尉国滨

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种可满足适应性运动切换的轮腿机器人，包括包括轮行单元轮、腿部基础框架、腿部支撑杆、腿部摆动杆、杆件回转铰链、可调节曲柄固定板、直线轴承支座、第一曲柄杆连接铰链、轮行电机固定板、轮行电机、侧摆电机、第一曲柄驱动电机、第一曲柄杆、第一曲柄驱动电机固定板、侧摆支撑轴固定板、轮行单元轮驱动铰链、直线轴承支座固定板、侧摆电机固定板、足端保护套、侧摆电机轴连接法兰及侧摆电机输出连接板。本发明的优点是：本发明构型简洁，给机器人后续加工、控制带来方便。本发明在不增加任何装置、控制点的前提下，利用现有构件运动即可根据需要进行两种运动模式的适应性切换，给系统的运行和功能实现带来了极大的方便。

公开(公告)号：CN109872595A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910263758.7

申请日：2019-04-03

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张宏 ,  孙晶 ,  柴大利 ,  刘建伟

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种虚实结合的远程液压实验教学系统，属于教学应用领域。该虚实结合的远程液压实验虚拟仿真教学系统，其中虚实结合部分为学生通过远程调用实验台上的Automation Studio软件进行仿真模拟液压回路，并可根据学生本身的想法对液压回路进行修改、优化，最后连接液压实验台进行实际操作。该系统还添加了网络高清球机、网络硬盘录像机、交换机、球机支架、路由器等设备组成了反馈系统，学生通过该反馈系统可以察看液压实验台的实时运行情况。本发明提供的实验虚拟仿真教学系统，在突破时间和空间的限制同时，增加学生与试验台视觉近距离接触的机会，不仅实现了远程调用实验平台控制的自动化和智能化，而且还能使学生获得更好的实验体验和更加优化的实验结果。

公开(公告)号：CN119582096A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411818928.0

申请日：2024-12-11

Applicant: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 ,  大连理工大学

Inventor： 摆志俊 ,  胡常胜 ,  朱学荣 ,  贺成龙 ,  李瑞 ,  樊晓明 ,  袁铁江 ,  刘建伟 ,  寻琼 ,  李旭 ,  党伟 ,  徐芹芹 ,  胡强 ,  刘杰

IPC: H02H1/00 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明提供一种光伏制氢场站送出线路纵联保护方法及系统，包括：获取光伏制氢场站送出线路两侧的电流数据；基于场站侧和系统侧故障电流幅值、相位特征，采用改进的形状距离算法对电流幅值、变化趋势进行量化；利用改进的形状距离构建纵联保护判据，识别区内外故障。本发明利用改进的形状距离算法对光伏制氢场站送出线路区内、区外故障时场站侧和系统侧的电流波形的幅值、相位差异进行分析，可准确、灵活识别出线路区内、区外故障，且不受新能源场站出力特性的影响，可有效解决传统保护性能下降甚至失效的问题，具有较高的灵敏性和可靠性，能更好适用于光伏制氢场站送出线路保护。

公开(公告)号：CN109872595B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201910263758.7

申请日：2019-04-03

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张宏 ,  孙晶 ,  柴大利 ,  刘建伟

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种虚实结合的远程液压实验教学系统，属于教学应用领域。该虚实结合的远程液压实验虚拟仿真教学系统，其中虚实结合部分为学生通过远程调用实验台上的Automation Studio软件进行仿真模拟液压回路，并可根据学生本身的想法对液压回路进行修改、优化，最后连接液压实验台进行实际操作。该系统还添加了网络高清球机、网络硬盘录像机、交换机、球机支架、路由器等设备组成了反馈系统，学生通过该反馈系统可以察看液压实验台的实时运行情况。本发明提供的实验虚拟仿真教学系统，在突破时间和空间的限制同时，增加学生与试验台视觉近距离接触的机会，不仅实现了远程调用实验平台控制的自动化和智能化，而且还能使学生获得更好的实验体验和更加优化的实验结果。