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公开(公告)号：CN116558858B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310521561.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种基于迭代搜索的走行部振动信号解调方法，包括以下步骤：通过复合传感器采集走行部振动加速度信号的数据；根据收集的数据，通过宽频带迭代滤波法，计算循环分量的占比RCC，并筛选有效子频带；迭代计算有效子频带的中心频率；利用Val指标选取出最优中心频率对应的最优频带；根据最优频带进行带通滤波包络解调。本发明能够在走行部复杂振动环境中计算出目标故障特征频率所在的最优频带并进行包络解调，从而实现在循环脉冲等随机强干扰情况下早期故障的检测，降低误判的风险，同时提高运算效率，提高鲁棒性，减少车载设备计算资源的占用，相比窄带滤波类具有更高的计算效率。
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公开(公告)号：CN114694675B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210251183.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提出一种基于麦克风阵列的广义旁瓣对消器及后置滤波算法。利用麦克风阵列获取音频数据并进行分帧、加窗及短时傅里叶变换，由广义旁瓣对消器得到期望信号分量和参考噪声分量；根据改进的最小控制递归平均法计算背景伪平稳噪声的功率谱密度，得到信号的局部非平稳性及瞬态波束参考比；根据期望信号相对于背景伪平稳噪声的后验信噪比计算先验信号缺失概率；根据先验信号缺失概率和期望信号相对于输入信号的强度得到后验信号存在概率；计算噪声功率谱密度的变化率并得到其全局似然，对噪声功率谱密度进行平滑递归；计算信号存在时的对数谱幅度增益函数并进行最优修正，从而计算纯净信号。
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公开(公告)号：CN118015594A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410183314.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的列车前向障碍物检测方法，涉及智能列车辅助驾驶技术领域，首先对采集到的4D毫米波雷达点云数据使用统计滤波、直通滤波方式进行预处理，去除离群点、噪声点以及高空障碍物的干扰，再基于DBSCAN聚类算法进行列车轨道左右两侧点云分割范围的调整，减少了模型计算消耗的同时，尽可能保留了障碍物的点云信息，最终通过多尺度、多维度的特征提取以及空间维度、通道维度注意力加强的深度学习网络模型，进行障碍物的目标检测，使得在保证检测精度的同时节约计算资源，实现列车的智能辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116481430A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461325.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及接触线检测技术领域，具体提供一种接触线几何参数的实时检测方法，旨在解决接触线几何参数检测的问题。为此目的，本发明的一种接触线几何参数的实时检测方法，包括以下步骤：向接触线发射线激光，并通过相机获取所述接触线和所述线激光的原始图像，获取在图像坐标系下的所述线激光的光斑中心的第一坐标；将所述第一坐标转换为相机坐标系下的第二坐标；将所述第二坐标转换为列车坐标系下的第三坐标，本发明的能够实时获取接触线的位置信息。
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公开(公告)号：CN113588268B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110856068.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法，包括以下步骤：步骤一：设定带宽Bw和步长Step；步骤二：频带划分，根据设定的Bw和Step对原始信号频带进行划分，得到N个子频带，在N个子频带上对信号进行滤波，得到N个子信号；步骤三：计算每一个子信号的包络谱，并使用故障特征识别方法对每一个包络谱进行分析，计算每一个包络谱的故障特征评价指标Val，选择Val值最大的包络谱对应子信号所在频带作为最优滤波频带。本发明通过对包络谱故障特征的识别，提出了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法，使其在信号中存在不同类型的噪声干扰时，依然能够选择正确的滤波频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554103A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110856057.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种列车走行部滚动轴承故障诊断算法，包括以下步骤：第一步：获取原始信号；第二步：对原始信号进行CEEMD降噪处理；第三步：计算轴承故障特征评率；第四步：最优调节频带的选择；本发明提出了基于CEEMD的降噪算法，在进行共振解调分析前先对信号进行降噪处理，突出信号中的高频共振成分；另一方面，针对轴承故障特征频率这一已知信息，提出了基于包络谱故障特征识别的最优解调频带选择算法，很大程度的提升了共振解调技术在列车走行部轴承故障诊断中的诊断效果。
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公开(公告)号：CN106951116B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710105520.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种列车触摸屏控制器，属于嵌入式计算机领域。该列车触摸屏控制器包括主控制模块、视频显示模块和触控模块三部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件组成，主要负责列车触摸屏控制器的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。视频显示模块由LVDS视频输出子模块、HDA音频输出子模块及传感器子模块组成，负责输出主控制模块的视频信息和语音提示信息，并实时采集环境的光照强度。触控模块由4线触摸屏控制子模块和5线触摸屏控制子模块组成，负责采集列车驾驶员触摸操作的坐标数据。各功能模块协调工作，构成了完整的列车触摸屏控制器。本发明可在城市轨道交通领域中应用。
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公开(公告)号：CN107277648B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710105519.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/6405 , H04N21/647 , H04L12/825 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏的视频传输方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由3个模块组成，分别为视频服务器模块、交换网络模块和视频客户端模块。视频服务器模块负责视频信号采集、编码输出和错误数据重传，并根据当前网络状态信息，进行拥塞控制；交换网络模块负责数据的分组转发，实时统计端口流量和丢包数，向视频服务器反馈当前网络状态信息；视频客户端模块负责解码播放和丢包检测，并根据网络拓扑决策是否请求视频服务器重传丢失数据。本发明可以改善LCD屏播放媒体视频信息时的显示效果，提高乘客的感官质量。
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公开(公告)号：CN108667541A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810337668.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于嵌入式计算机技术领域，涉及一种基于HomePlug的列车数字广播控制器。该列车数字广播控制器包括主控制模块和通信模块。主控制模块由主控芯片及其外围电路组成，主控制模块负责列车数字广播系统的初始化、时钟同步、故障监测与管理、音视频流的控制与处理和MVB网络高层协议的运行。通信模块由USB子模块、HomePlug电力线载波网络子模块、以太网子模块、RS232子模块和MVB子模块组成。通信模块为网络通信和列车数字广播系统日志记录、程序更新和列车数字广播控制器调试提供数据访问入口。各功能模块协调工作，构成了完整的列车数字广播控制器。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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公开(公告)号：CN105973443B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610327202.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明基于最小二乘法的数字式汽车衡偏载误差修正方法属于称重计量领域，涉及一种减小数字式汽车衡偏载误差的修正方法，尤其涉及使用最小二乘法进行汽车衡偏载误差的修正。该方法使用最小二乘法对数字式汽车衡进行偏载误差的修正，即通过优化获取更优的角差系数来减少偏载误差；对于常用的数字式汽车衡，先记下空称状态下各传感器值，然后记下多次压角操作的各传感器值，压角操作次数一般大于或等于传感器的数量，将这些值代入由最小二乘法推导的公式中，得出最优的角差系数。这种方法计算简单，可方便移植到微控制器中。用该方法计算称重重量，可以减小数字式电子汽车衡称体安装不平，传感器灵敏度不一致导致的误差，提高汽车衡的称量精度。
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