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公开(公告)号:CN113588268B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110856068.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法,包括以下步骤:步骤一:设定带宽Bw和步长Step;步骤二:频带划分,根据设定的Bw和Step对原始信号频带进行划分,得到N个子频带,在N个子频带上对信号进行滤波,得到N个子信号;步骤三:计算每一个子信号的包络谱,并使用故障特征识别方法对每一个包络谱进行分析,计算每一个包络谱的故障特征评价指标Val,选择Val值最大的包络谱对应子信号所在频带作为最优滤波频带。本发明通过对包络谱故障特征的识别,提出了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法,使其在信号中存在不同类型的噪声干扰时,依然能够选择正确的滤波频带。
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公开(公告)号:CN113554103A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110856057.1
申请日:2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种列车走行部滚动轴承故障诊断算法,包括以下步骤:第一步:获取原始信号;第二步:对原始信号进行CEEMD降噪处理;第三步:计算轴承故障特征评率;第四步:最优调节频带的选择;本发明提出了基于CEEMD的降噪算法,在进行共振解调分析前先对信号进行降噪处理,突出信号中的高频共振成分;另一方面,针对轴承故障特征频率这一已知信息,提出了基于包络谱故障特征识别的最优解调频带选择算法,很大程度的提升了共振解调技术在列车走行部轴承故障诊断中的诊断效果。
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公开(公告)号:CN113588268A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110856068.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法,包括以下步骤:步骤一:设定带宽Bw和步长Step;步骤二:频带划分,根据设定的Bw和Step对原始信号频带进行划分,得到N个子频带,在N个子频带上对信号进行滤波,得到N个子信号;步骤三:计算每一个子信号的包络谱,并使用故障特征识别方法对每一个包络谱进行分析,计算每一个包络谱的故障特征评价指标Val,选择Val值最大的包络谱对应子信号所在频带作为最优滤波频带。本发明通过对包络谱故障特征的识别,提出了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法,使其在信号中存在不同类型的噪声干扰时,依然能够选择正确的滤波频带。
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公开(公告)号:CN113567129A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110856362.0
申请日:2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/40
Abstract: 本发明提供了一种列车轴承振动信号基于CEEMD的降噪方法,首先使用CEEMD对信号进行分解,然后计算各IMF分量的峭度值及与原始信号的互相关系数,综合考虑峭度值和互相关系数对IMF分量进行筛选重构。并通过对仿真信号的分析验证了本发明所提降噪算法的有效性,重构信号可以突出振动信号中的高频共振成分,减少低频干扰,提高信号的峭度值,并且保留了原始信号非线性、非平稳性的特征,利于共振解调技术的进一步应用。
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公开(公告)号:CN119636828A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411682615.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连海天兴业科技有限公司
IPC: B61D27/00 , G01D21/02 , G01K13/00 , G01K1/00 , G01K1/14 , G01J5/00 , G01J5/02 , G01V8/10 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种基于客流密度的列车空调控制方法及系统,该方法包括:在车厢内部署温度传感器、图像采集装置以及红外传感器;采集车厢内部图像识别车厢人员数量,采集外部环境温度判断是否开启温度调控;当开启温度调控时,根据车厢人员数量确定调控数值,记录调控时间,采集车厢内实际温度构建温度数据集,判断是否对调控数值进行调整;当对调控数值进行调整时,根据热源密度以及温度数据集计算调控影响因子,将调控影响因子与历史数据进行比对,确定调整系数对调控数值进行调整。本申请提升了空调调控的响应速度和调控精度,有效降低了能耗。
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公开(公告)号:CN113554103B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110856057.1
申请日:2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种列车走行部滚动轴承故障诊断算法,包括以下步骤:第一步:获取原始信号;第二步:对原始信号进行CEEMD降噪处理;第三步:计算轴承故障特征评率;第四步:最优调节频带的选择;本发明提出了基于CEEMD的降噪算法,在进行共振解调分析前先对信号进行降噪处理,突出信号中的高频共振成分;另一方面,针对轴承故障特征频率这一已知信息,提出了基于包络谱故障特征识别的最优解调频带选择算法,很大程度的提升了共振解调技术在列车走行部轴承故障诊断中的诊断效果。
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公开(公告)号:CN116022195A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211688466.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网和MVB总线的列车乘客信息系统及其控制方法,包括:主控制卡ACSU、安装在每个驾驶室中的DACU、安装在客室的紧急对讲通话器PECU、安装在每节车厢中的PACU以及监控模块,主控制卡ACSU、PECU、PACU之间通过以太网或MVB网络进行通信连接,以太网和MVB网络相互冗余,监控模块与各终端设备通讯连接,用于采集各终端设备的在线状态,并通过异常判断切换主干网络和备用网络。本发明在乘客信息系统中采用双网络的架构方式,数据可以通过以太网/MVB同时传输,一条总线故障不影响列车信息系统的数据传输,两个网络可以无缝衔接,同时可以发挥以太网、MVB网络自身优势,达到高度冗余的效果,能够在轨道交通领域获得广泛应用,具有良好的市场前景。
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公开(公告)号:CN116279657B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202211558313.X
申请日:2022-12-06
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于OFDM的总线型列车乘客信息系统,包括:主控制卡ACSU、安装在每个驾驶室中的DACU、安装在客室的紧急对讲通话器PECU以及安装在每节车厢中的PACU,主控制卡ACSU、PECU、PACU之间通过OFDM传输单元进行通信连接。本发明中使用OFDM总线架构实现数字化列车乘客信息系统,其与以太网、MVB总线相比,具有更高的抗干扰能力,可以适应列车上复杂的环境,与此同时,OFDM传输对传输线缆的要求较低,因此可在不改线的情况下,使用原车上的CAN线实现基于OFDM总线架构的列车乘客信息系统改造,大大降低了改造成本。
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公开(公告)号:CN115649214A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211320747.6
申请日:2022-10-26
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于MVB总线的全数字化列车乘客信息系统,包括:I/O模块、TCMS通信模块、内部MVB通信模块过程数据单元、事件处理模块、MVB消息通信单元和MP3编解码单元。本发明采用MVB总线式结构,冗余度和可靠性高,其中任意一个设备坏掉都不会影响其他设备的广播功能,此外,本发明不仅可以提高广播音质,增加乘客舒适度,而且数字音频传输使得系统灵活性提高,仅用四根线实现了三路音频“两路全双工司机对讲和一路自动广播”同时进行,如果再增加一路广播同时播放,无需增加接线,提高了系统的可维护性,极大地降低了布线成本,同时较少的数据线降低了维护工作的难度,给列车联挂提供了简便的解决方案。
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公开(公告)号:CN115576253A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211400869.6
申请日:2022-11-09
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司
IPC: G05B19/042 , B61D19/00 , B61D19/02 , H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种基于矢量控制的高精度列车车门控制器,包括:主控单元,集成有FPGA模块和ARM模块;FPGA模块,与ARM模块通过片上总线通信连接,用于接收ARM模块的控制指令,采集无刷直流电机运行数据向所述ARM模块传输;ARM模块,用于接收列车控制总线的开关门指令。本发明的塞拉门控制器在ARM+FPGA双核SoC芯片上实现,FPGA各模块并行设计、独立运行,更适合实时性强、运算量大的无刷电机控制,有利于进一步降低门控器的功耗与成本,提升系统的安全性。
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